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1、常用电器元件及基本控制原理,一、常用基本电器元件 二、基本控制方式 三、简单的应用,第一部分：常用基本电器元件,高低压定义,电器定义：一种能控制电路的设备。 低压电器：用于交流1200V、直流1500V级以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以上。,常用低压电器分类,手动电器,自动电器,刀开关 按钮 ,熔断器 接触器 继电器 ,热继电器 时间继电器 ,常用低压 电器,1 刀开关,常用的手动电器，用来接通或分断 电路，一般作电源隔离开关。,文字符号：Q(quench),2 按钮,手动切换电器，常用于接通和断开控制 电路。,结构,外形,3
2、 接触器,是一种利用电磁铁的电磁吸力来操作的 电磁开关，用于频繁的接通和分断带有 负荷的电路。,功能：频繁的接通和分断带有负荷的电路； 失压或欠压保护。,分类：交流接触器、直流接触器。 组成：触点系统、电磁机构、灭弧装置。,衔铁,弹簧,电机,接触器动作原理,铁芯,常开,线圈,常闭,主触点,辅助触点,电源,接触器主要技术参数,额定电压：指主触点的额定工作电压。 直流 有：24V、48V、110V、220V、440V 交流 有：36V、127V、220V、380V 额定电流：主触点的额定电流。 机械寿命：1000万次以上 电气寿命：100万次以上 操作频率：300次/h、 600次/h、 1200
3、次/h （每小时的操作次数）,4 继电器,主要用于控制电路中，将被控量转换成控制电路所需电量或开关信号,继电器分类 按用途：控制继电器、保护继电器、中间继电器 按原理：电磁式、感应式、热继电器等 按参数：电流、电压、速度、压力继电器 按动作时间：瞬时继电器、延时继电器 按输出形式：有触点、无触点继电器,（1）热继电器,是一种过载保护 (热保护)电器。,动作原理,发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触点断开。,（2）时间继电器,是根据时间的变化信号使触点接通和断开的一种控制电器。适用于延时控制。,文字符号： KT(T
4、ime),图形符号：,图形符号,区别,继电器：用于控制电路、电流小，没有灭 弧装置，可在电量或非电量的作 用下动作。 接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装 置，一 般只能在电压作用下动 作。,第二部分：基本控制方式 自锁 互锁 连锁,自锁控制,依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象 -自锁 为什么加自锁？ 为什么用点动开关？,工作过程,合上QS，按下SB2，KM线 圈吸合，KM 主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助常开触点闭合，自 锁。 按下SB1，KM线圈断电，主 触点、辅助触点断开，电动 机停止。 自锁另一作用：实现欠压和 失压保护,互锁控制,控制要求： 正、反转； 如何实现？ 缺
5、点,解决,加互锁-在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。 缺点,解决,复合联锁正、反转控制,控制规律,当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的动断触点。,连锁控制,所谓连锁是指有关设备之间的互相制约或相互配合。例如，某自动运料小车，必须在小车进到装料位时才允许卸料机动作；又如机械手必须在确保物体加紧后，机械手才能后退。这种动作的顺序体系了各电机之间的相互联系和制约,连锁控制线路,连锁控制线路,控制规律
6、,当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动合触点。 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并联在甲接触器的停止按钮两端。,第三部分：应用举例,三相异步电动机的构造及转动原理,(1) 构造,异步电动机由定子（固定部分） 和转子（转动部分）两个基本部 分组成。,定子作用：,转子作用：,异步电动机定子由铁心，定子绕组和机座三个主要部分组成。三相对称绕组引出的六根线可以根据需要接成星形或三角形。其作用是产生旋转磁场，并从电网吸收电能。,异步电动机的转子组要由转子铁心，转子绕组和转轴组成。转子绕组分成绕线型转子和笼型转子。其作用是产生
7、电磁转矩，并输出机械能。,KM,SB2,KM,SB1,KH,KH,动作过程：,合上刀开关Q,电机的正转原理图,将电动机同电源相接的三根导线中任意互换两根即可。,三相异步电动机实现反转方法,正转,反转,具体控制由两个交流接触器KMF，KMR完成。,在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“互锁”（联锁）。,为避免正、反转接触器同时工作造成主电路短路，要在控制电路中加互锁。,SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。,正反转的控制线路,3,M,KH,FU,正转触点,KMF,.,KMR,KH,Q,KMF,正转接触器,正转按钮,反转接触器,反转按钮,反转触点,KMR,KM
8、F,SB1,KMF,SBF,KMR,互锁,利用接触器的触点实现联锁控制,缺点： 改变转向时必须先按停止按钮。,解决措施：在控制电路中加入机械连锁。,小结：电动机正反转控制电路图,互锁的作用：使正转接触器KMF和反转接触 器KMR不能同时工作，避免主 电路短路。,自锁的作用：保持电动机连续运转。,注意：对同一个电器的线圈、触点要用同一文字符 号表示，如KMF、KMR、KH等。, 保护措施：熔断器FU实现短路保护； 热继电器KH实现过载(热)保护； 接触器KM实现失压(或欠压)保护。,1. 控制线路图上所有电器，必须按国家统一符号标 注，按未通电状态表示，并且同一个电器的线圈、 触点不论在什么位置都用相同的文字符号表示；,2. 继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；,3. 主电路、控制电路分开阅读或设计；控制电路中， 根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行 读图或设计；,注意事项：,4. 控制顺序由控制电路实现，不能由主电路实现。,继电器线路图转换PLC梯形图,二者表述思想是一致的，一硬一软。,PLC梯形图,