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1、SIEMENSSINUMERIK 802SSINUMERIK 802C,第一节 SIEMENS系统功能简介 第二节 内、外圆加工固定循环 第三节 螺纹加工及其固定循环 第四节 子程序 第五节 参数编程与坐标系变换编程 第六节 SIEMENS系统及其车床的操作 思考与练习,1,第一节 SIEMENS系统功能简介,一、 SIEMENS数控系统简介 SIEMENS数控系统主要由德国SIEMENS公司生产，已经形成了多个系统。 SINUMERIK8/3系列 SINUMERIK810/820/850/880系列 SINUMERIK840D系列 SINUMERIK810D系列 SINUMERIK802系列
2、 SINUMERIK Shopmiall系列 SINUMERIK Shopturn系列,2,第二节 内、外圆加工固定循环,为了达到简化编程的目的，FANUC、SIEMENS 802D/C/S系统中都配备 了许多固定循环功能。这些循环功能主要用于对零件进行内、外圆粗精加 工，螺纹加工，外切槽及端面槽等加工。,3,一、LCYC95（毛坯切削固定循环）,1.指令格式： _CNAME=“轮廓子程序名”； R105=_R106=_R108=_R109=_； R110=_R111=_R112=_R112=_； LCYC95； 各参数说明：,4,二、LCYC93（切槽固定循环）,切槽循环主要用于圆柱形工件内
3、、外形槽的切槽加工。但是，所加工 的槽必须是以槽中心为对称的轮廓。 1.指令格式： R100=_R101=_R105=_R103=_R107=_R108=_； R114=_R115=_R116=_R117=_R118=_R119=_； LCYC93； 各参数说明：,5,6,加工方式与切削动作 毛坯切削循环的加工方式用参数R105表示，按形式分成3类12种：第一 类为纵向加工与横向加工；第二类为内部加工与外部加工；第三类为粗加 工、精加工与综合加工。这12种形式见下表：,7,LCYC外圆固定循环编程例题： LJ.MPF 主程序 AA3.SPF（子程序） N10 G90 G94 N10 G00 X
4、19.8 Z2 N20 M03 S400 N20 G01 Z0 N30 T1 D1 N30 X23.8 Z-2 N40 G00 X52 Z2 N40 Z-25 N50 _CNAME=AA3“ N50 X24 R105=1.000 R106=0.100 N60 X28.16 Z-45.8 R108=1.000 R109=0.000 N70 G02 X44.08 Z-53 CR=8 R110=1.000 R111=100.000 N80 G01 X52 R112=80.000 N90 RET/M17 N60 LCYC95 N60 G00 X100 Z100 N70 T2 D1 N80 S1000
5、F80 N90 AA3 N100 G00 X100 Z100 ,8,LCYC95内孔固定循环编程例题： LJ2.MPF （主程序） N10 G90 G54 G94 N20 T6D1（内孔车刀） N30 M03 S500 N40 G00 X20 Z2 N50 _CNAME=AA1 R105=3.000 R106=0.100 R108=1.000 R109=7.000 R110=1.000 R111=100.000 R112=50.000 LCYC95 N60 G00 X20 Z2 N70 S1000 F80 N80 AA1 N90 G00 Z100 N100 X100 N110 T1D1 N12
6、0 S400 N130 G00 X52 Z2,N140 _CNAME=AA2 R105=1.000 R106=0.100 R108=1.000 R109=0.000 R110=1.000 R111=100.000 R112=80.000 LCYC95 N150 G00 X100 Z100 N160 T2D1 N170 S1000 F80 N180 AA2 N190 G00 X100 Z100 N200 M30 AA1.SPF （子程序） N10 G00 X26 Z2 N20 G01 Z0 N30 X24 Z-1 N40 Z-20 N50 X21 N60 RET,9,加工结果图形线路： A二维显
7、示 B截面显示,10,LCYC95毛坯切削循环走刀详解：,11,二、SIEMENS 802系列数控系统常用功能指令介绍,1、准备功能指令：,注：表示开机默认； 表示非模态指令； 表示802D特有指令； 表示802S/802C/802D系统通用指令。,12,13,14,15,2、辅助功能指令：,16,3、F、S、T功能以及其他特别指令：,17,3、F、S、T功能以及其它指令：,18,G00（快速点定位）,“时间就是金钱”对CNC机床也是如此，刀具必须快速从起始点运行到工件处。 今天的CNC机床可以实现速度极高的运动。 虽然其速度只等于步行的速度，但是对机床而言，通常只使用短行程轨迹， 所以该速度
8、已足够了；几秒钟就接近目标，看不到刹车行程。 为了节约时间，刀具尽可能靠近刀具移动，在刀具与工件相垂直处加工时， 甚至对专业人员也是很高的操作。格式：G00 X_Z_F_；,19,G01(直线插补）,根据DIN66025标准，所有直线均用G01（G1缩写）来编程。 格式：G01 X_Z_F_；,20,G02/G03（圆弧插补）,根据DIN66025标准，所有直线均用G02/G03（G2/G3缩写）来编程。 格式：G02/G03 X_Z_CR=_F_； G02/G03 X_Z_I_K_F_； 假如要编程一条弧线，首先必须确定旋转方向。根据DIN标准，规定如下： 对于CNC铣床，定义容易理解，而对
9、CNC车床，由于类型繁多，如平轨床身 机床或斜床身机床，就存在问题：,21,在编程弧线时，必须确定终点（和旋转方向）和圆心： 圆心M是参照起始点A来确定的。 I、K为圆心增量坐标； I为圆心相对与圆弧起点的X向增量值； K为圆心相对与圆弧起点的Z向增量值； 如下图所示：,22,G05（通过中间点圆弧插补）,如果不知道圆弧的圆心、半径或张角，但已经知道圆弧轮廓上三个点的 坐标，则可以使用G05功能： 格式：N10 G90 X40 Z30； N20 G05 X40 Z50 KZ=40 IX=45 ；,23,G17/G18/G19（坐标平面选择指令 ）,G17表示选择 XY平面， G18表示选择 Z
10、X平面， G19表示选择 YZ平面。 一般，数控车床默认在ZX平面内加工， 数控铣床默认在XY平面内加工,24,G25/G26（主轴转速极限）,可以限定主轴在特定情况下的极限值范围 格式：G25 S_； G26 S_； 编程例题： N10 G25 S12；主轴转速下限12转/分钟 N20 G26 S700；主轴转速上限700转/分钟,25,G33（恒螺距螺纹切削）,用G33功能可以加工以下类型的恒螺距螺纹： 1、圆柱螺纹 2、圆锥螺纹 3、外螺纹/内螺纹 4、单螺纹和多线螺纹 5、多段连续螺纹 前提条件：主轴上必须要有位移测量系统。 格式：,26,左旋和右旋螺纹由主轴旋转方向M03和M04确定
11、（M03右旋M04左旋） 以下为G33螺纹切削中的可编程的尺寸量： 注释：螺纹长度中要考虑导入空刀量和退出空刀量。,27,多段连续螺纹： 多段连续螺纹之间的过渡可以通过G64连续路径方式自动实现。 注意： 在螺纹加工期间，主轴修调开关必须保持不变； 进给修调开关无效。,28,G34/G35（变螺距圆锥螺纹） 802D系统适用,1）指令格式： G34 Z_K_F_；（增螺距圆柱螺纹） G35 X_I_F_；（减螺距端面螺纹） G35 X_Z_K_F_；（减螺距圆锥螺纹） G34增螺距螺纹； G35减螺距螺纹； I、K为起始处螺距； F为主轴每转螺距的增量或减量； 其余参数同于G33参数。,29,
12、G40（刀尖半径补偿取消）；G41（刀尖半径左补偿）；G42（刀尖半径右补偿）；,1、轮廓和刀具轨迹： 为了获得精确加工尺寸的工件，在车削和铣削时，都要必须注意到刀具形状。 尽管刀尖表面为圆弧状，但纵向 假如铣刀是以其中心点沿工件 车削和端面切削不存在偏差。 轮廓移动的。,30,假如刀具未修正，圆锥车削或 半径越大，切削后留下的量就越小。 半径车削会产生尺寸偏差。,31,刀尖半径补偿和刀具半径修正 补偿或偏置是使用G41和G42功能实现的。 编程例题： G01/G00 G41/G42 X Z；建立刀具补偿段 轮廓切削程序段 G01/G00 G40 X Z；撤消刀具补偿段 运动方向=观察方向 G
13、41 刀具位于轮廓的左边 G42 刀具位于轮廓的左边 G40 取消G41和G42 注：车床上判断G41和G42的时候要注意前置与后置刀架之分。,32,G54G57，G500，G53（可设定的零点偏置）,G54 ；第一可设定零点偏置 G55 ；第一可设定零点偏置 G56 ；第一可设定零点偏置 G57 ；第一可设定零点偏置 G500 ；取消可设定零点偏置模态有效 G53 ；取消可设定零点偏置程序段方式有效， 可编程的零点偏置也一起取消。 编程举例： N10 G54 ；调用第一可设定零点偏置 N20 X Z ；加工工件 N90 G500 G00 X ；取消可设定零点偏置,33,输入/修改零点偏置值
14、操作步骤：,34,G74/G75（返回参考点/固定点）,1、G74（返回参考点）： 格式：G74 X0 Z0 说明：用G74指令实现NC程序中回参考点功能，每个轴的方向和速度储存 在机床数据中。 编程举例： N10 G74 X0 Z0 2、G75（返回固定点）： 格式：G75 X0 Z0 说明：用G75可以返回到机床中某个固定点，比如换刀点。固定点的位置 固定地存储在机床数据中，它不会产生偏移。 编程举例： N10 G75 X0 Z0,35,G90/G91（绝对和增量位置数据）,G90 ；绝对尺寸 G91 ；增量尺寸 编程举例： N10 G90 X20 Z90 N20 X75 Z-32 N30 ,36,G96/G97（恒定切削功能）,说明：当G96生效时，主轴转速会随着当前加工的工件直径的变化而变化 从而始终保证刀具切削处编程的切削速度保持恒定。 格式：G96 SLIMS=F；恒定切削生效 ；加工轮廓程序 G97 取消恒定切削 S 切削速度，单位米/分钟 LIMS 主轴转速上限，只有在G96中才生效 F 转进给，单位毫米/转,37,