汽车自动变速器【技术分享】.ppt

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1、汽车自动变速器多媒体教学课件,1,建筑分析,汽车自动变速器,第一章 概述,第二章 液力变矩器,第三章 齿轮变速器,第四章 液压控制装置,第五章 电子控制装置,第六章 AT的检验,第七章 AT的修理,2,建筑分析,第一章 概 述,一.自动变速器的特点： 与手动变速器相比，自动变速器具有下列特点： 优点： 自动变速，连续变扭，换档时动力不中断， 路况适应性，操纵方便，安全舒适 ， 动载荷小，机件寿命长。 缺点： 结构复杂，价格高，油耗高，维修难。,3,建筑分析,第一章 概 述,二.自动变速器的类型： 按传动比变化方式分： 1.有级式自动变速器：又称电控机构式自动变速器AMT。 2.无级式自动变速器

2、：如液力式.电力式，金属带式CVT。 3.综合式自动变速器：一般指液力机械式自动变速器AT。,4,建筑分析,第一章 概 述,三.AT的组成： 1 液力变矩器 2 齿轮变速器 3 液压控制装置 4 电子控制装置 5 壳体 如图,5,建筑分析,四.AT的类型： （一）按变速器内部结构的不同可分为：（1）后驱动型AT：用于FR车辆，输入轴与输出轴同轴线，长度尺寸较长。,6,建筑分析,四.AT的类型： （2）前驱动型AT ：也称自动驱动桥，用于FF车辆，内部还装有主减速器与差速器，输入轴与输出轴呈前后平行布置，横向尺寸较宽，长度尺寸较短。,7,建筑分析,四.AT的类型： （二）按变速器内部所采用齿轮形

3、式的不同可分为：（1）普通齿轮 又称固定轴式。 （2）行星齿轮 又称旋转轴式。,8,建筑分析,四.AT的类型： （三）按变速器换档控制方式的不同可分为：（1）液压控制式（液压式）将决定变速器档位的汽车运行参数转变成液压信号，利用液压控制原理实现对变速器档位的控制。早期的车辆使用较多，常见型号有：通用公司的4T60，4L60，日产公司的RL4F03A，丰田公司的A43D等。,9,建筑分析,四.AT的类型：（2）电子液压控制式（电液式）将决定变速器档位的汽车运行参数转变成电压信号，利用电子控制原理和液压控制原理实现对变速器档位的控制。目前生产的车辆都装备这种变速器，常见型号有：通用公司的4T65E

4、，丰田公司的A540E，日产公司的RE4F03A，现代公司的KM177，三菱公司的F4A33等。,10,建筑分析,四.AT的类型： （四）按变速器前进档位数的不同可分为：2档：如红旗CA770轿车；3档：如雪佛莱子弹头的3T40型变速器；（2档与3档的变速器已经越来越少）4档：如别克轿车的4T65E型变速器；（应用广泛，绝大多数变速器都是4档式）5档：如德国ZF公司的5HP-18型变速器；（新生产的豪华车开始采用5档式）6档：正在样车试制中。,11,建筑分析,四.AT的类型： （五）按变速器功能的不同可分为： （1）单纯自动式：只有一种功能，即按自动变档方式工作。（大都数AT都采用这种）（2）

5、自动/手动一体式：既可以按自动变速方式运行，又可以以手动换档方式运行。（常见车型有：宝马.奔驰.奥迪等）,12,建筑分析,五.的正确使用（一）档位的使用 在换档控制手柄的一侧有表示手柄位置的符号，如： P R N D S L P R N D 2 1 P R N D 3 2 1 P R N D4 D3 2 1,13,建筑分析,1 .档位的含义 ：停车档位，手柄置于该位置时，可以启动发动机，但发动机运转时车辆不行驶，且车辆无法移动。 ：倒车档位，发动机运转时，手柄置于此位置，车辆将向后行驶。 ：空档位，手柄置于该位置时，可以启动发动机，发动机运转时车辆得不到驱动力，但车辆可以移动。,14,建筑分析

6、,：前进档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT将根据车辆行驶的状况自动地在1.2.3和O/D档之间变化。 S：前进低档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT将自动地在1和2档之间变换。 L：前进低档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT将只能以1档行驶。,15,建筑分析,2. 档位的区别 一档的区别： -1/S-1 加速时，发动机的动力以一档传动比传递给驱动轮，减速时，车辆的阻力无法传递到发动机，发动机以怠速运转，即没有发动机制动。 L-1 无论加速还是减速，变速器始终以一档传动比工作，即具有发动机制动。 2. 档位的区别：,16,建筑分析,二档的区别： D-2：加速时以二档行驶

7、，减速时以空档滑行，没有发动机制动 。 S-2：无论加速还是减速，变速器始终以二档传动比工作，即具有发动机制动。 （二）自动传动液（油）的使用 .作用 传能（液力变矩器的工作介质） 控制（液压控制装置的工作介质）。 作为一种润滑油（润滑.密封.清洁.冷却）。 一般为红色，又称红油。,17,建筑分析,.要求 粘温性，抗泡沫性，氧化安定性等。3.类型型：通用公司的标准，即DEXRON型，有D2D3 型：福特公司的标准，现在改为MERCON型,18,建筑分析,4.油面高度的检查检查方法： 车辆水平停放， 运转发动机使ATF油温达60以上， 发动机怠速运行， 将控制手柄在各档位稍许停留后放在P档位上，

8、取出油标尺检查油平面的高度。 应落在“HOT”范围内。,19,建筑分析,ATF油面高度对AT的影响： 油过多，旋转元件搅油，油泡沫化，液压下降，执行元件打滑，摩擦片烧毁。同时液压系统回油慢，影响换档质量。 油过少，行驶时油泵吸入空气，液压系统压力下降，执行元件打滑，摩擦片烧毁。 （三）控制开关的使用1 O/D 开关（ 超速档开关）（OFF/ON） 一般AT的最高档为O/D档，即越速档， O/D开关控制仪表上的O/D OFF指示灯，当O/D OFF最灯亮时，AT的最高档为3档，当 O/D OFF灯灭时，AT可以以最高4档行驶。,20,建筑分析,2 HOLD开关（保持开关） HOLD开关能够使变速

9、器失去自动变速的功能，而得到手动换档的感觉， 当HOLD ON时， 手柄置于D位，变速器只能以3档工作， 手柄置于2位，变速器只能以2档工作， 手柄置于L位，变速器只能以1档工作。 3 模式开关 换档模式又称换档规律，指在换档时，节气门开度与车速之间的关系。 三种模式：动力，经济，一般,21,建筑分析,经济模式ECO： （换档车速低，经济性好） 一般模式NORM ：（兼顾经济与动力） 动力模式PWR：（换档车速高，动力性好） 一般车辆只取其中两种，如：ECO/PWR，ECO/NORM，NORM/PWR。 （四）人为“干预” 提前升档（利用放松节气门踏板的方法升档） 强制降档（利用加大节气门开度

10、的方法减档） 发动机制动： 利用发动机的运转阻力使车辆减速。,22,建筑分析,（五）注意事项 不能猛起步，防止执行元件过载打滑， 不能N滑行，防止各摩擦副润滑不良， 停车后才能进R位和P位，防止损坏倒档执行元 件与停车锁止机构， 牵引时限速.限距离.限时间，防止内部元件磨损和损坏。,23,建筑分析,第二节 液力变矩器,一 .作用 1 .自动分离与结合，传递并增大扭矩， 2 .缓冲发动机与传动系之间的冲击， 3. 起飞轮的作用， 4. 驱动AT液压系统的油泵。,24,建筑分析,二. 液力偶合器 1. 组成 由 泵轮 与 涡轮 组成。 2.原理：泵轮带动油液转的力矩MP，油液带动涡轮转的力矩MT

11、， MP = MT,25,建筑分析,26,建筑分析,1.组成 泵轮、涡轮、导轮 2.原理 泵轮带动油的力矩MP，油带动涡轮的力矩MT，导轮推动油的力矩MD MP + MD = MT,三 .液力变矩器,27,建筑分析,三 .液力变矩器,28,建筑分析,三. 液力变矩器,3.类型 单级双相三元件综合式 单级：一个涡轮输出动力， 双相：偶合与变矩器两种状态， 三元件：泵轮、涡轮、导轮。,29,建筑分析,30,建筑分析,4.工作原理,导轮的作用是：增加涡轮的输出力矩,31,建筑分析,5.工作状态： 导轮不转时：变矩状态。 导轮转动时：偶合状态。,32,建筑分析,导轮通过单向离合器与轴套相连,33,建筑

12、分析,6.锁止离合器 1）结构组成,34,建筑分析,2）作用 将泵轮与涡轮刚性连接，以提高传动效率。,35,建筑分析,3）工作条件,温度：ATF温度正常，达60度以上， 速度：约68-70km/h， 档位：3档或4档，(有些车1、2、3、4档) 制动：无行车制动。,36,建筑分析,1）基本概念：速比，变矩比，偶合状态，失速状态。 2）特性曲线：,7.液力变速器的工作特性,37,建筑分析,8.ATF油的外循环,38,建筑分析,1）故障现象 动力不足，经济性差，无动力输出，异响。 2 ）诊断方法,9.故障分析,39,建筑分析,40,建筑分析,汽车自动变速器第三节 齿轮变速器,41,建筑分析,第三节

13、 齿轮变速器,齿轮变速器 = 齿轮传动机构 + 换档执行机构 齿轮传动机构：获得各档动力传递 形式：固定轴式（如：本田雅阁） 行星齿轮式（如丰田.奥迪 等绝大多数AT） 换档执行机构：改变齿轮机构中各元件的状态， 获得档位之间的变化。 形式：离合器， 制动器， 单向离合器。,42,建筑分析,第三节 齿轮变速器,一.单排行星齿轮机构 1.组成：太阳轮（斜齿，圆柱形，外齿轮） 齿 圈（斜齿，圆环形，内齿轮） 行星齿轮架（带有若干个行星齿轮）,43,建筑分析,44,建筑分析,2.特点： 三元件同轴， 行星齿轮既有公转又有自转， 采用斜齿常啮合，结构紧凑， 改变各元件的运动状态，可获得多个传动比。 3

14、.传动比 太阳轮的齿数为Z1，齿圈的齿数为Z2 ， 将行星齿轮架视作一个齿轮，则其齿数ZC= Z1 + Z2，称作行星齿轮架的当量齿数。,45,建筑分析,基本规则：行星齿轮机构的传动比与太阳轮齿数Z1.齿圈齿数Z2和行星齿轮架的当量齿数有关，而与行星齿轮的齿数无关。 （1）齿圈固定，太阳轮带动行星齿轮架 ZC i1=- 1 (减速同向) Z1 （2）齿圈固定，行星齿轮架带太阳轮 Z1 i2=- 1 （增速同向） ZC,46,建筑分析,（3）太阳轮固定，齿圈带动行星齿轮架 ZC i3=- 1 (减速同向) Z2 （4）太阳轮固定，行星齿轮架带动齿圈 Z2 i4=- 1 （增速同向） ZC,47,

15、建筑分析,（5）行星齿轮架固定，太阳轮带动齿圈 Z2 i5=- 1 (减速反向) Z1 （6）行星齿轮架固定，齿圈带动太阳轮 Z1 i6=- 1 （增速反向） Z2,48,建筑分析,（7）没有固定，二元件相连后带动另一个 i7=1 (直接传动) （8）没有固定，一个为主动，一个为从动 i8=0 （没有输出）,49,建筑分析,第三节 齿轮变速器,行星齿轮机构的传动规则： 行星齿轮架作从动件-1档或2档 二元件连接后带动另一个元件-3档 行星齿轮架作主动件-O/D档 行星齿轮架固定-倒档。,50,建筑分析,51,建筑分析,二.换档执行元件 1.离合器 （1） 作用：传递.连接。 （2） 类型：湿式

16、多片式离合器。 （3） 结构： 主动部分：离合器鼓.钢片等 从动部分：离合器毂.摩擦片等， 压紧机构：油缸.活塞等， 分离机构：回位弹簧等。,52,建筑分析,二.换档执行元件 1.离合器,53,建筑分析,二.换档执行元件 （4）工作原理： (a) 结合状态 (b)分离状态,54,建筑分析,二.换档执行元件 （5）自由间隙离合器的摩擦片与钢片之间间隙的积累一般为0.5-2.0mm根据不同的摩擦片数与钢片数，间隙大小对结合过程的影响：,55,建筑分析,二.换档执行元件（6）.回位弹簧形式周布弹簧，中央弹簧，膜片弹簧等,56,建筑分析,二.换档执行元件 （7）.活塞防松球,57,建筑分析,二.换档执

17、行元件 2.制动器 作用：将行星齿轮机构中的某元件固定， 将其它执行元件的某部分固定。 类型：湿式多片式（与离合器相同） 带式。 带式结构： 旋转元件：制动鼓， 固定元件：制动带， 促动装置：油缸.活塞。,58,建筑分析,二.换档执行元件 带式制动器工作原理,59,建筑分析,3 .单向离合器： 作用： 单向连接或单向制动。 特点： 只要改变传递方向就可以改变单向离合器的工作状态，不需要液压控制装置的控制。但有方向性，不能装反。 类型： 滚柱斜槽式.楔块式.棘轮棘爪。,60,建筑分析,3 .单向离合器： 滚柱斜槽式,61,建筑分析,楔块式,62,建筑分析,棘轮棘爪,63,建筑分析,64,建筑分析

18、,三.三排四档行星齿轮变速器 三个行星齿轮排加十个换档执行元件，可以得到四个前进档.一个倒档.一个空档。,65,建筑分析,换档执行元件工作规律 D-1/2-1档 C0，F0，C1，F2 （无发动机制动） L-1档 C0，F0，C1，B3，F2 （有） - D-2档 C0，F0，C1，B2，F1（无） 2-2档 C0，F0，C1，B1，B2，F1（有） - D-3档 C0，F0，C1，C2，B2（有） - D-4档 B0，C1，C2，B2（有） - R-档 C0，F0，C2，B3（有）,66,建筑分析,换档执行元件名称,67,建筑分析,68,建筑分析,四.两排四档齿轮变速器 两个行星齿轮排加八个

19、换档执行元件，可以得到四个前进档.一个倒档.一个空档。,69,建筑分析,四.两排四档齿轮变速器(AXODE),70,建筑分析,五.拉式行星齿轮变速器 长短行星齿轮式，可以得到四个前进档.一个倒档.一个空档。(KM177),71,建筑分析,五.拉式行星齿轮变速器 (KM177),72,建筑分析,五.拉式行星齿轮变速器 长短行星齿轮式，可以得到四个前进档.一个倒档.一个空档。(4HP18),73,建筑分析,五.拉式行星齿轮变速器 长短行星齿轮式，可以得到四个前进档.一个倒档.一个空档。(01F),74,建筑分析,五.拉式行星齿轮变速器 长短行星齿轮式，可以得到四个前进档.一个倒档.一个空档。(01

20、F),75,建筑分析,五. 拉式行星齿轮变速器 01F执行元件工作规律表,76,建筑分析,思考题,1.AT由几个部分组成？ 2.液力变矩器的作用是什么？ 3.换档执行元件有几种型式？ 4.纯液压式AT的换档控制原理是什么？ 5.电液控制式AT的换档控制原理是什么？ 6.AT出现故障时如何牵引？ 7.AT各档位的含义是什么？ 8.如何测量ATF油的平面，ATF油的多少对AT有何影响？,77,建筑分析,78,建筑分析,汽车自动变速器第四节 液压控制装置,79,建筑分析,第四节 液压控制装置,一.作用：（1）泵油并调节油路压力， （2）向换档执行元件提供压力油以控制档位变化， （3）控制液力变矩器的

21、锁止及其ATF油的冷却， （4）控制各摩擦表面的润滑。,80,建筑分析,第四节 液压控制装置,二.组成： 油泵、阀板总成、散热器、控制管路、ATF油滤清器。 三.换档控制原理 将节气门开度信号、车速信号、换档控制手柄的位置信号等转变成液压信号，利用液压传动原理，由液控装置向执行元件输送压力油，使其工作，以得到不同的档位。 四.结构： 1.油泵： 齿轮式 叶片式 转子式,81,建筑分析,第四节 液压控制装置,齿轮式油泵,82,建筑分析,第四节 液压控制装置,叶片式油泵,83,建筑分析,第四节 液压控制装置,转子式油泵,84,建筑分析,2.阀板总成： 阀板由很多液压阀组成，高度集成在一起，形成一个

22、总成，对于纯液压控制式AT，根据阀所起作用的不同，可以将阀分为下列四类： 油压调节类 换档控制类 换档品质优化类 变矩器控制类,85,建筑分析,（1）油压调节类 这些阀能产生各种油压。 主要有主调阀、副调阀、减压阀、节气门阀、速控阀等。 主调阀： 将油泵产生的液压调节后形成主油路压力Pm，作为整个液压系统中各阀的基础液压，可通过主油路压力检测口测量Pm 。 Pm的大小与控制手柄的位置、节气门的开度和车速有关。 发动机怠速，前进档位时： Pm =4-10kg/cm2， 倒档位时： Pm =6-15 kg/cm2 。,86,建筑分析,主调阀,87,建筑分析,（1）油压调节类 副调阀： 将主油路压力

23、Pm调节为控制液力变矩器的液压Pt ，同时保证齿轮变速器内部各摩擦点的润滑。 Pt的大小随车速和节气门开度的变化而改变。当发动机怠速运转，车辆低速行驶时，为防止功率损失， Pt=0.2 kg/cm2 ，当高速、大负荷时，油压升高。,88,建筑分析,副调阀,89,建筑分析,（1）油压调节类 减压阀： 对主油路卸压，防止油压过高，损坏液压装置和换档执行元件。 节气门阀： 产生与节气门开度相对应的油压，即节气门油压Pa ，这是变速器控制换档的基本信号之一，由加速踏板通过拉线控制该阀的驱动凸轮，使阀移动工作。,90,建筑分析,节气门阀与减压阀,91,建筑分析,（1）油压调节类 速控阀（调速器）： 产生

24、与车辆行驶速度相对应的油压，即速控油压Pv，作为控制换档和控制液力变矩器锁止的基本信号之一。,92,建筑分析,速控阀,93,建筑分析,速控阀,94,建筑分析,（2）换档控制类 手动阀： 产生与换档控制手柄位置相对应的油路，将主油路液压通往其它阀或直接通往换档执行元件。,95,建筑分析,（2）换档控制类 换档阀： 产生通往换档执行元件和其它换档阀的液压。一般有1-2档换档阀、2-3档换档阀和3-4档换档阀三个。每个换档阀的两端同时受Pa与Pv两个液压的作用，当向上的力大于向下的力时，由低档升为高档，如1-2档换档阀。,96,建筑分析,换档阀,97,建筑分析,（2）换档控制类 换低档柱塞： 产生强

25、制降档的油路，受节气门阀凸轮的控制。当节气门开度大于85%时，凸轮使换低档柱塞打开强制降档的油路，使换档阀向低档位移动。,98,建筑分析,（3）换档品质优化类 蓄压器（储能减振器）：减缓换档执行元件油压上升的速度，以减小换档冲击。,99,建筑分析,（3）换档品质优化类 单向阀： 改变油压上升和下降的速度，以改善换档品质。,100,建筑分析,（3）换档品质优化类 顺序阀：使双活塞换执行元件的小活塞先工作，大活塞后工作，以提高响应速度，同时减小换档冲击。,101,建筑分析,（4）变矩器控制类 锁止信号阀： 由速控液压驱动，产生锁止信号，将信号传递给锁止中断阀。 锁止中继阀： 由锁止液压信号驱动，改

26、变液力变矩器中ATF油的流动方向，使锁止离合器结合。,102,建筑分析,锁止信号阀与锁止中继阀：,103,建筑分析,（4）变矩器控制类 机油散热旁通阀 ：根据ATF油的温度调节通往散热器的流量。,104,建筑分析,3 .散热器： 使高温的ATF油散热，以维持油的正常工作温度。 可以与水箱制成一个整体，也可以独立设置，装在水箱的附近。,105,建筑分析,一般由硬管、软管、壳体油路和空心轴等组成。 硬管为金属管，用以连接壳体上的油路。 软管为橡胶管，用以连接硬管油路。 空心轴是离合器油路的重要组成部分，其上有许多 密封圈。,4. 控制管路,106,建筑分析,五.油路图,107,建筑分析,108,建

27、筑分析,思考题,1、液压系统有哪些阀组成？分别属于哪一类？ 2、主调阀的作用是什么？主油路的压力是多少？ 3、副调阀的作用是什么？ 4、蓄压器起什么作用，其好坏对变速器的性能有什么影响？ 5、影响换档时刻的阀有哪些？ 6、影响换档质量的阀有哪些？,109,建筑分析,110,建筑分析,汽车自动变速器第五章 电子控制装置,111,建筑分析,1 概 述,一.作用 通过传感器检测车辆运行参数的信号，由电脑计算和断送后，向执行器发出控制指令，实现对自动变速器的各项控制。 二.组成 传感器，开关 ， ECU（PCM） ， 执行器,112,建筑分析,1 概 述,1.传感器 节气门位置传感器（TPS） 产生节

28、气门开度的信号（影响换档时刻、主油路油压、畜压器油压和锁止时刻等） 车速传感器（VSS） 产生车速信号（影响换档时刻和锁止等） 输入转速传感器产生涡轮转速信号（影响传动效率、锁止时刻、换档质量等） 油温传感器 ATF油温度信号（影响换档时刻、油压和锁止时刻）,113,建筑分析,1 概 述,2. 开关 （O/D、模式、制动、P/N、巡航、强制低档） 3. 执行器 （换档电磁阀、PWM阀、TCC阀，继电器、灯） 4. 电脑 控制核心（单独式、集中式） 5. 线束,114,建筑分析,1 概 述,三.工作原理 把车速信号和节气门开度信号转变成电信号送进电脑，作为换档控制的基本信号，经过电脑的分析、计算

29、、判断，向电磁阀发出指令，驱动电磁阀工作，实现换档、油压、锁止、平顺、冷却强度等的控制。,115,建筑分析,三. 工作原理,116,建筑分析,2 主要元件结构,一.车速传感器 1 .电磁感应式,117,建筑分析,2 主要元件结构,一.车速传感器 2 .霍尔式,118,建筑分析,2 主要元件结构,二.节气门位置传感器 检测发动机的运行工况,119,建筑分析,2 主要元件结构,三.油温传感器,120,建筑分析,2 主要元件结构,四.P/N开关,121,建筑分析,2 主要元件结构,五.电磁阀（开关与线性）,122,建筑分析,2 主要元件结构,五.电磁阀 占空比,123,建筑分析,3 控制内容,一.

30、换档控制 S1与S2组合起来控制三个换档阀。,124,建筑分析,3 控制内容,一. 换档控制 换档图：表示换档时刻汽车速度与发动机节气门开度之间关系的曲线，它是反映汽车换档规律的曲线图 一个换档规律，对应一个换档图。,125,建筑分析,3 控制内容,换档图：,126,建筑分析,3 控制内容,二.油压控制 节气门油压控制电磁阀（PWM式）产生节气门油压，再通过主调阀，调节主油压。 畜压器背压控制电磁阀（PWM式）调节各工况下的油压值（静态油压与开度有关，动态油压在换档时变化）。,127,建筑分析,3 控制内容,三.锁止离合器控制 （一）闭锁控制 锁止离合器控制电磁阀（TCC阀）产生锁止信号油压。

31、（有开关型和PWM型两种） 锁止条件： 1、单参数控制：涡轮转速、车速、档位。 2、双参数控制：速比、涡轮转速与节气门开度、车速与节气门开度。 如：通用车型 T60度，V70km/h，档位在2、3、4； 大众车型1、2、3、4档都锁止。,128,建筑分析,3 控制内容,（二）滑差控制,通过锁止离合器控制电磁阀实现离合器的完全分离、 部分滑差、一半闭锁、完全闭锁和周期闭锁等各种闭锁程度的控制。 绝大多数工况均为滑差，闭锁仅在 60km/h 以上车速才可产生。 滑差使燃油经济性提高5% ，减少了振动与噪声。,129,建筑分析,3 控制内容,四.模式控制 1.模式开关选择换档模式（换档规律）。 2.自动选择换档规律（根据TPS变化率与P/N位置）。 五.发动机控制 通过推迟点火与减少喷油量来减小换档冲击。,130,建筑分析,3 控制内容,六.自诊断 利用自带的监控程序检查传感器信号与控制信号，如发现故障后以代码的形式贮存起来，同时点亮故障指示灯，采用一定的方法可以将故障信息读取出来。,131,建筑分析,4 控制电路图,132,建筑分析,思考题,1.电控系统的控制内容有哪些？ 2.电控系统的组成？ 3.电磁阀的类型？ 4.执行器的类型？ 5.电控系统的工作过程？,133,建筑分析,