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1、ATS系统功能概述,1,本次课程目标,1、知道ATS系统是信号ATC系统的一部分 2、了解ATS系统的各组成部分，及其设备分布 3、了解ATS系统的各个功能及实现过程 4、了解ATS系统设备的冗余机制,目录,第一章：ATS系统概述 第二章： ATS系统设备 第三章： ATS系统功能 第四章：ATS系统性能,一、ATS系统概述,深圳地铁一期工程1、4号线采用西门子信号ATC（ Automatic Train Control，列车自动控制）系统，它由3 个主要的子系统组成。 ATS，Automatic Train Supervision，列车自动监视 ATP， Automatic Train Pr
2、otection，列车自动防护 ATO， Automatic Train Operation，列车自动运行,一、ATS系统概述,ATS系统实现对列车运行的监督和控制，包括：列车运行情况的集中监视、自动排列进路、自动列车运行调整、自动生成时刻表、自动记录列车运行实迹、自动进行运行数据统计及自动生成报表、自动监测设备运行状态等，辅助调度人员对全线列车进行管理。,二、 ATS系统设备,二、 ATS系统设备,1、 VICOS OC 501 系统,VICOS OC是车辆、基础设施控制和运行系统/干线、地铁运行管理系统的简称。 VICOS OC是一个用于实现ATS功能的计算机设备网络。 VICOS OC
3、501 系统实现中央层的运营管理。 VICOS OC 101 系统实现本地级控制功能。,1、 VICOS OC 501 系统,在OCC设置三个调度员工作站，每个工作站设有二个监视器。 三个工作站中，一个给调度长，另两个给行车调度员。,1、 VICOS OC 501 系统,VICOS OC 501的核心是COM服务器，它具有全部自动功能，包括OCC的主要控制功能、列车自动监控（ATS）功能，列车进路设定（ARS）功能、列车自动调整（ATR）功能。,1、 VICOS OC 501 系统,ADM管理服务器包括主数据，提供通用数据管理和给ATS功能提供档案设施；SPARE备用服务器能处理软件和数据，其
4、它服务器可用作储备管理服务器。,1、 VICOS OC 501 系统,在信号楼、派班室，MMI可给其他调度人员提供线路运营状态概况。,1、 VICOS OC 501 系统,FALKO工作站：应用时刻表计算机实现时刻表编辑，应用时刻表数据库实现时刻表的生成、编辑、修改及存贮。,1、 VICOS OC 501 系统,LAN网络,1、 VICOS OC 501 系统,SICLOCK,1、 VICOS OC 501 系统,DDS磁带机,1、 VICOS OC 501 系统,磁盘阵列,1、 VICOS OC 501 系统,打印机,2、 VICOS OC 101 系统,VICOS OC 101 系统实现本
5、地级控制功能。 位于中央OCC的C-LOW工作站 位于中央OCC的S&D工作站 位于联锁车站的LOW工作站 PROFIBUS总线网络,2、 VICOS OC 101 系统,C-LOW/LOW显示设备和行车状况，可实现常规和安全相关的联锁操作命令。,VICOS OC 501 系统和VICOS OC 101 系统的异同,相同点 都是监控和操作终端,不同点 网络方式不同 硬件设备不同 软件系统不同 实现功能不同 安全等级不同,2、 VICOS OC 101 系统,S&D（诊断和维护）工作站,3、 PLC系统SIMATIC机柜,PCU，过程耦合单元，位于中央OCC RTU，远程终端单元，位于各联锁车站
6、 SIC，车站接口柜，位于各车站,3、 PLC系统SIMATIC机柜,PCU-过程耦合单元用于连接VICOS OC 501系统和RTU以及位于OCC的外设子系统。 以下外部系统是通过PCU连接的： 无线通信（TEL） 设备监控系统（EMCS） 轨道供电（SCADA） 车辆段联锁,3、 PLC系统SIMATIC机柜,RTU-远程终端单元用于连接VICOS OC 501系统以及车站外设子系统，用于设置进路、计算停站时间以及实现降级模式。以下外部系统是通过RTU连接的： SICAS联锁 ATP/ATO系统 列车位置识别（PTI） 发车时间指示器(DTI) 本地控制盘（LCP） 公共广播系统（PA）,
7、3、 PLC系统SIMATIC机柜,3、 PLC系统SIMATIC机柜,在每一个车站的信号设备房内都安装了一个SIC柜。 SIC内安装有可以连接车站信号设备的各种接口模块（DTI和LCP）。,4、 其他附属设备,DTI是安装在站台上的为司机提供发车时间的指示系统。 每个车站站台设置2个，上下行站台各1个。,4、 其他附属设备,每个车站安装一个LCP，通过车站操作员的操作可以实现列车“扣车”、“放行”、“紧急停车”等命令。,三、ATS系统功能,ATS功能的子功能如下： 控制中心人机接口功能(CC MMI) 自动列车跟踪功能(ATT) 自动列车进路设定功能(ARS) 时刻表系统功能(TTS) 时刻
8、表比较功能(TTC) 自动列车调整功能(ATR) 列车运行图显示功能(TGI)， 列车报告功能,三、ATS系统功能,控制中心(CC MMI)功能：,三、ATS系统功能,自动列车跟踪 (ATT) 功能：,三、ATS系统功能,自动进路设置功能(ARS) ：,三、ATS系统功能,时刻表系统功能(TTS) ：,三、ATS系统功能,时刻表比较功能(TTC),三、ATS系统功能,自动列车调整功能(ATR)包括下列子功能： 通过改变列车停站时间，使列车延时或提前到达车站 通过改变站间行车时间，使列车延时或提前发车,三、ATS系统功能,列车运行图显示功能(TGI),三、ATS系统功能,操作和数据记录 每日运营记录、操作记录、报警清单,四、ATS系统性能,VICOSOC501服务器之间通过LAN相连。 VICOS OC 501计算机使用了三种类型的冗余： 对于COM服务器，采用了带有免延时转换的热备冗余。 对于ADM服务器，采用了带有自动转换的备份冗余。 对于MMI服务器，采用了无自动转换的替代运行。,四、ATS系统性能,对于COM服务器，采用了带有免延时转换的热备冗余。,四、ATS系统性能,对于ADM服务器，采用了带有自动转换的备份冗余。,四、ATS系统性能,对于MMI服务器，采用了无自动转换的替代运行。,