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1、齿轮基础齿轮基础齿轮基础齿轮基础 旋转方向旋转方向旋转方向旋转方向: : 两个外齿轮互相啮合进行旋转时两个外齿轮互相啮合进行旋转时两个外齿轮互相啮合进行旋转时两个外齿轮互相啮合进行旋转时, ,它们以它们以它们以它们以 相反方向旋转。相反方向旋转。相反方向旋转。相反方向旋转。 一个外齿轮和一个内齿轮相互啮合进行旋一个外齿轮和一个内齿轮相互啮合进行旋一个外齿轮和一个内齿轮相互啮合进行旋一个外齿轮和一个内齿轮相互啮合进行旋 转转转转, ,两个齿轮以相同方向旋转两个齿轮以相同方向旋转两个齿轮以相同方向旋转两个齿轮以相同方向旋转, ,如图。如图。如图。如图。 转速和传动比转速和传动比转速和传动比转速和传
2、动比: : : : 转速是指在单位时间内转速是指在单位时间内转速是指在单位时间内转速是指在单位时间内( ( ( (通常为一分钟通常为一分钟通常为一分钟通常为一分钟), ), ), ), 齿轮或轴的旋转次数齿轮或轴的旋转次数齿轮或轴的旋转次数齿轮或轴的旋转次数, , , ,单位为单位为单位为单位为r/min,r/min,r/min,r/min,转速越高转速越高转速越高转速越高, , , , 旋转次数越多。旋转次数越多。旋转次数越多。旋转次数越多。 传动比公式如下传动比公式如下传动比公式如下传动比公式如下: : : : 中间齿轮作用中间齿轮作用中间齿轮作用中间齿轮作用 转速与转矩关系转速与转矩关系
3、转速与转矩关系转速与转矩关系 单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构 内齿圈内齿圈内齿圈内齿圈 太阳轮太阳轮太阳轮太阳轮 行星轮行星轮行星轮行星轮 行星架行星架行星架行星架 齿圈 太阳轮 行星架 单排行星齿轮组的结构单排行星齿轮组的结构单排行星齿轮组的结构单排行星齿轮组的结构 平面图平面图平面图平面图示意图示意图示意图示意图 单排行星齿轮机构图示单排行星齿轮机构图示单排行星齿轮机构图示单排行星齿轮机构图示 单排行星齿轮传动条件单排行星齿轮传动条件单排行星齿轮传动条件单排行星齿轮传动条件 在单排行星齿轮中行星架的齿数为太阳轮齿在单排行星齿轮中行星架的齿数为太阳轮齿 数加
4、上齿圈齿数和数加上齿圈齿数和, , , ,即行星架的齿数是最大的。即行星架的齿数是最大的。 即：即： n1=n2+n3 ; n1n2n3n1=n2+n3 ; n1n2n3n1=n2+n3 ; n1n2n3n1=n2+n3 ; n1n2n3 单排行星齿轮机构不能直接用于变速传动。为了组成具单排行星齿轮机构不能直接用于变速传动。为了组成具 有一定传动比的传动机构，必须将太阳轮、齿圈和行星有一定传动比的传动机构，必须将太阳轮、齿圈和行星 架这三个基本元件中的一个加以固定（即制动），或使架这三个基本元件中的一个加以固定（即制动），或使 其运动受到一定的约束（即一固定的转速旋转），或将其运动受到一定的约
5、束（即一固定的转速旋转），或将 其中两个元件互相连接在一起（即两个元件的转速相同）其中两个元件互相连接在一起（即两个元件的转速相同） n1：行星架的齿数 n2：齿圈的齿数 n3：太阳轮的齿数 主动太阳轮主动太阳轮主动太阳轮主动太阳轮 固定行星架固定行星架固定行星架固定行星架 行星小齿轮行星小齿轮行星小齿轮行星小齿轮 从动齿圈从动齿圈从动齿圈从动齿圈 状态状态状态状态1 1 1 1： 反向减速，可获得倒档反向减速，可获得倒档反向减速，可获得倒档反向减速，可获得倒档 主动主动主动主动 = = = = 太阳轮太阳轮太阳轮太阳轮 固定固定固定固定 = = = = 行星架行星架行星架行星架 从动从动从动
6、从动 = = = = 内齿圈内齿圈内齿圈内齿圈 单排行星齿轮机构工作原理单排行星齿轮机构工作原理单排行星齿轮机构工作原理单排行星齿轮机构工作原理-1-1-1-1 从动太阳轮从动太阳轮从动太阳轮从动太阳轮 固定行星架固定行星架固定行星架固定行星架 行星小齿轮行星小齿轮行星小齿轮行星小齿轮 主动齿圈主动齿圈主动齿圈主动齿圈 状态2： 反向增速，汽车上不采用 单排行星齿轮机构工作原理单排行星齿轮机构工作原理单排行星齿轮机构工作原理单排行星齿轮机构工作原理-2-2-2-2 主动太阳轮主动太阳轮主动太阳轮主动太阳轮 从动行星架从动行星架从动行星架从动行星架 行星小齿轮行星小齿轮行星小齿轮行星小齿轮 固定
7、齿圈固定齿圈固定齿圈固定齿圈 状态状态状态状态3 3 3 3： 同向减速，可获得减速档同向减速，可获得减速档同向减速，可获得减速档同向减速，可获得减速档 单排行星齿轮机构工作原理单排行星齿轮机构工作原理单排行星齿轮机构工作原理单排行星齿轮机构工作原理-3-3-3-3 固定太阳轮固定太阳轮固定太阳轮固定太阳轮 从动行星架从动行星架从动行星架从动行星架 行星小齿轮行星小齿轮行星小齿轮行星小齿轮 主动齿圈主动齿圈主动齿圈主动齿圈 状态状态状态状态4 4 4 4： 同向减速，可获得减速档同向减速，可获得减速档同向减速，可获得减速档同向减速，可获得减速档 单排行星齿轮机构工作原理单排行星齿轮机构工作原理
8、单排行星齿轮机构工作原理单排行星齿轮机构工作原理-4-4-4-4 固定太阳轮固定太阳轮固定太阳轮固定太阳轮 主动行星架主动行星架主动行星架主动行星架 行星小齿轮行星小齿轮行星小齿轮行星小齿轮 从动齿圈从动齿圈从动齿圈从动齿圈 状态状态状态状态5 5 5 5： 同向增速，可获得超速档同向增速，可获得超速档同向增速，可获得超速档同向增速，可获得超速档 单排行星齿轮机构工作原理单排行星齿轮机构工作原理单排行星齿轮机构工作原理单排行星齿轮机构工作原理-5-5-5-5 从动太阳轮从动太阳轮从动太阳轮从动太阳轮 主动行星架主动行星架主动行星架主动行星架 行星小齿轮行星小齿轮行星小齿轮行星小齿轮 固定齿圈固
9、定齿圈固定齿圈固定齿圈 状态状态状态状态6 6 6 6： 同向增速，可获得超速档同向增速，可获得超速档同向增速，可获得超速档同向增速，可获得超速档 单排行星齿轮机构工作原理单排行星齿轮机构工作原理单排行星齿轮机构工作原理单排行星齿轮机构工作原理-6-6-6-6 主动太阳轮主动太阳轮主动太阳轮主动太阳轮 从动行星架从动行星架从动行星架从动行星架 行星小齿轮行星小齿轮行星小齿轮行星小齿轮 主动齿圈主动齿圈主动齿圈主动齿圈 状态状态状态状态7 7 7 7： 同向同速，直接传动同向同速，直接传动同向同速，直接传动同向同速，直接传动 单排行星齿轮机构工作原理单排行星齿轮机构工作原理单排行星齿轮机构工作原理单排行星齿轮机构工作原理-7-7-7-7 太阳轮太阳轮太阳轮太阳轮 行星架行星架行星架行星架 行星小齿轮行星小齿轮行星小齿轮行星小齿轮 主动齿圈主动齿圈主动齿圈主动齿圈 状态状态状态状态8 8 8 8： 空档空档空档空档 单排行星齿轮机构工作原理单排行星齿轮机构工作原理单排行星齿轮机构工作原理单排行星齿轮机构工作原理-8-8-8-8