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1、S7-300C与MM440 PROFIBUS-DP通讯1 示例系统的体系结构S7-300CCPU316-2DP MM440本例中选用S7-300 CPU315-2DP作为PROFIBUS-DP 主站，连接一个MM440变频器，连接多个MM440时与之相同。2 软件版本描述需要软件：STEP7 V5.4 SP5需要硬件：1：S7-300 CPU315-2DP2: MM4403: PROFIBUS-DP 接口模块，用于安装在MM440上，使之成为 PROFIBUS-DP从站。3 组态主站系统打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将
2、其命名为DRIVERS，在下方的Storage Location中设置其存储位置。项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选择Insert New Object插入SIMATIC 300 Station，可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HW config 中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录,按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU。插入CP时会同时弹出组态PROFIBUS画面, 选择新建一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属性如下图：
3、在CP属性的Operating Mode中，将其设为DP Master在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”，“DP”行规，无中继器、OBT等网络元件，点击“OK”键确认并存盘。4 组态从站：在DP网上挂上MM440, 并组态MM440的通讯区，通讯区与应用有关MM440采用通用串口接口协议，由程序操作的通讯数据是通过 PKW 4字节 PZD 2字节的固定报文进行传递，即PPO1型，因此组态MM440的地址分别应对PKW PZD进行读写。在本例中，采用4PKW,2PZD ；MM440地址为4。(该地址可以通过P918或者M4上的DP适配器的拨码来设置)5 MM440参数设置 要使变频器能够
4、用PLC通过Profibus-dp来控制，变频器也需要一定的参数设置才能实现：参数名称设定值P0010调试参数过滤器0(准备)1(快速调试)2(变频器-只用于维修)P0003用户访问级别1(标准级)2(扩展级)3(专家级)4(维修级)P0004参数过滤器0(全部参数)2(变频器参数)3(电动机参数)4(速度传感器参数)20(通讯参数)P0700选择命令源0(工厂缺省参数)1(BOP键盘设定)2(由端子排输入)4(BOP链路的USS设置)5(COM链路的USS)6(COM链路的通讯板CB设置)P1000频率设定选择1(MOP设定值)2(模拟设定值)4(通过BOP链路的USS)6(通过COM链路的
5、CB来设定)DP12(模拟设定值)P1080最小频率0P1082最大频率50P1300电机控制方式0(线性特性 V/F)2(抛物线特性的 V/F)20(无传感器的矢量控制)21(带有传感器的矢量控制)P0918DP地址设定4P0731 继电器1输出 52.2P0400 有无编码器 1P2040 报文停止时间 (ms) 0 如果通讯链路收不到报文那么在延时该时间后产生F0070通过通讯复位故障P2103 第一个故障应答 722.2P0703 数字输入3功能 (使BICO参数化) 99设置参数P2103=r2090.07即可。代表通过第一个通讯字（PZD1，即控制字）的bit7位，实现对变频器的故
6、障复位。6 程序的编写通讯帧的结构在变频器DP现场总线控制系统中,S7300与MM440的数据交换帧主要使用的是有可变数据字段长度的帧(SD2),它分为“协议头”“用户数据”和“协议尾”。数据帧结构如下图所示。用户数据是我们所需要了解的。用户数据详细说明用户数据结构被指定为参数过程数据对象（PPO）,有的用户数据带有一个参数区域和一个过程数据区域，而有的用户数据仅仅由过程数据组成。变频器通讯概要定义了5种PPO类型。如下图MM440仅仅支持PPO1和PPO3.我们选取的是通讯的PPO1。包含4个字的PKW和2个字的PZD。对PKW (参数区)和 PZD (数据区)的读写：a. 在Step7 中
7、对PKW (参数区) PZD 读写参数时调用SFC14和SFC15b. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读DP从站(MM440)的数据c. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入DP从站(MM440)d. 硬件组态时PZD的起始地址：W#16#108(即264)e. 硬件组态时PKW的起始地址: W#16#100(即256)PKW 4个字PZD 2个字后面两个 Q区读写参数区 PKW1. 建立数据块DB1，将数据块中的数据地址与从站(MM440)中的PZD、PKW数据区相对应（建立一个数据交换区）2. 在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15，完成从站(MM440)数据的
8、读和写：先在PKE .IND.PKE1.PKE2装入16#1019 0000 0000 0000电压R0025 16#19 读请求1 通过SFC15将刚才装好的数据发出PKW的物理地址发送数据的起始地址和长度PKW的物理地址接收数据的起始地址PKE_RIND_RPKE1_R. PKE2_R对PKW区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。PKW一般为4个字，定义如下：PKEPWE1PWE2INDAPNUCBPKE：参数表示符 IND：索引 PWE：参数值A：常用值：1、2、3、6、7、8 其中：1：读请求（无数据分组） 6：读请求（有数据分组） 2：写请求（无数据分组
9、、单字） 7：写请求（有数据分组、单字） 3：写请求（无数据分组、双字） 8：写请求（有数据分组、双字）PNU：参数号： 当读写00021999的参数时，直接将数值转换为十六进制即可； 当读写20003999的参数时，将数值减去2000再转换为十六进制B：数据分组编号，常用值：0、1、2C：参数选择位，常用值：0、8当读写00021999的参数时，该位为：0当读写20003999的参数时，该位为：8实例：1， 读写00021999的参数。如读P0700, 700=2BC(HEX)PLC PKW输出 12BC,0000,0000,0000 1为读请求PLC PKW 输入12BC,0000,000
10、0,0006 返回1为单字长，值为0006如读P1082, 1082=43A(HEX)PLC PKW输出 143A,0000,0000,0000 1为读请求PLC PKW 输入243A,0000,4248,0000 返回2为双字长。值为42480000（HEX)=50.0(REAL)如写P1082, 1082=43A(HEX)PLC PKW输出 343A,0000,41F0,0000 3为写双字请求41F00000（HEX)=30.0(REAL)PLC PKW 输入243A,0000,41F0,0000 返回2为双字长,确认修改完毕。2，读写20003999的参数。如读P2010, 10=A(
11、HEX)PLC PKW输出 100A,0180,0000,0000 1为读请求； 1 为数组中第一个参数；8为参数20003999；PLC PKW 输入100A,0180,0000,0006 返回1为单字长。值为6（HEX)读写数据区 PZD故障复位先在平PZD1_W PZD2_W装入16# 47F3 3333 启动 频率40HZ(该值可以供用户修改)变频器启停开关PZD的物理地址PZD1_R为变频器状态字PZD1_W为变频器控制字PZD2_W为变频器频率控制当通过PLC对变频器写入PZD时 第一个字为变频器的控制字(PZD1_W)其含义如上表所示，一般正向启动时，赋值0x047E，停止时赋值
12、0x047F。-(在此要特别再次提醒S7的数据结构) | 15 8 7 0DB1.DBW20DB1.DBB20 DB1.DBB21DB1.DBX20.7 DB1.DBX20.0 DB1.DBB21.7 DB1.DBX21.0-当通过PLC对变频器写入PZD时，第二个字为主设定值，即设定变频器的主频率(0-16384、0x00000x4000)。如果P2009=0，数值是以16进制发送；如果P2009=1，数值是以十进制形式发送。当通过PLC读变频器PZD区时(PZD1_R PZD2_R)，第一个字(PZD1_R)为变频器的状态字。其含义如下图所示由上面得到变频器的运行故障状态。 袁肆芄薆袀腿膆
13、蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁
14、蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈
15、蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂
16、莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆
17、薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀
18、蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅
19、蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿
20、蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆
21、荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀
22、薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅
23、莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿
24、蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃
25、葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇
26、莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅薂羇膁芁薁膀莇虿薀衿芀薅蕿羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂蚆羈聿蒈蚅肀芅莄蚄袀肇莀蚃羂莃蚈蚃肅膆薄蚂膇莁蒀蚁袇膄莆螀罿荿节蝿肁膂薁螈螁莈蒇螈羃膀蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚇螅袈肂薃螄羀芇葿袃肂肀莅袂螂芅芁袂袄肈薀袁肆芄薆袀腿膆蒂衿袈莂莈蚃螆羀蒂螃袈膆莈螂羁羈芄螁蚀膄膀莇袃羇膆莆羅节蒄莆蚅肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂莃羁袆蒁蒂蚁肂莇蒁螃袄芃蒁羆肀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羁莀蒇羂膆芆薆蚂罿膂薅螄膅肈薅袇羈莆薄蚆膃莂薃蝿肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇
27、荿虿螅肂芅虿袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螃袈膆莈螂羁羈芄螁蚀膄膀莇袃羇膆莆羅节蒄莆蚅肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂莃羁袆蒁蒂蚁肂莇蒁螃袄芃蒁羆肀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羁莀蒇羂膆芆薆蚂罿膂薅螄膅肈薅袇羈莆薄蚆膃莂薃蝿肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅虿袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螃袈膆莈螂羁羈芄螁蚀膄膀莇袃羇膆莆羅节蒄莆蚅肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂莃羁袆蒁蒂蚁肂莇蒁螃袄芃蒁羆肀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羁莀蒇羂膆芆薆蚂罿膂薅螄膅肈薅袇羈莆薄蚆膃莂薃蝿肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅虿袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螃袈膆莈螂羁羈芄螁蚀膄
28、膀莇袃羇膆莆羅节蒄莆蚅肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂莃羁袆蒁蒂蚁肂莇蒁螃袄芃蒁羆肀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羁莀蒇羂膆芆薆蚂罿膂薅螄膅肈薅袇羈莆薄蚆膃莂薃蝿肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅虿袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螃袈膆莈螂羁羈芄螁蚀膄膀莇袃羇膆莆羅节蒄莆蚅肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂莃羁袆蒁蒂蚁肂莇蒁螃袄芃蒁羆肀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羁莀蒇羂膆芆薆蚂罿膂薅螄膅肈薅袇羈莆薄蚆膃莂薃蝿肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅虿袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螃袈膆莈螂羁羈芄螁蚀膄膀莇袃羇膆莆羅节蒄莆蚅肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂莃羁袆蒁蒂蚁肂莇蒁螃袄芃蒁羆肀艿蒀蚅羃膅葿螈膈
29、蒄蒈袀羁莀蒇羂膆芆薆蚂罿膂薅螄膅肈薅袇羈莆薄蚆膃莂薃蝿肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅虿袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螃袈膆莈螂羁羈芄螁蚀膄膀莇袃羇膆莆羅节蒄莆蚅肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂莃羁袆蒁蒂蚁肂莇蒁螃袄芃蒁羆肀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羁莀蒇羂膆芆薆蚂罿膂薅螄膅肈薅袇羈莆薄蚆膃莂薃蝿肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅虿袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螃袈膆莈螂羁羈芄螁蚀膄膀莇袃羇膆莆羅节蒄莆蚅肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂莃羁袆蒁蒂蚁肂莇蒁螃袄芃蒁羆肀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羁莀蒇羂膆芆薆蚂罿膂薅螄膅肈薅袇羈莆薄蚆膃莂薃蝿肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂
30、芅虿袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螃袈膆莈螂羁羈芄螁蚀膄膀莇袃羇膆莆羅节蒄莆蚅肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂莃羁袆蒁蒂蚁肂莇蒁螃袄芃蒁羆肀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羁莀蒇羂膆芆薆蚂罿膂薅螄膅肈薅袇羈莆薄蚆膃莂薃蝿肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅虿袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螃袈膆莈螂羁羈芄螁蚀膄膀莇袃羇膆莆羅节蒄莆蚅肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂莃羁袆蒁蒂蚁肂莇蒁螃袄芃蒁羆肀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羁莀蒇羂膆芆薆蚂罿膂薅螄膅肈薅袇羈莆薄蚆膃莂薃蝿肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅虿袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螃袈膆莈螂羁羈芄螁蚀膄膀莇袃羇
31、膆莆羅节蒄莆蚅肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂莃羁袆蒁蒂蚁肂莇蒁螃袄芃蒁羆肀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羁莀蒇羂膆芆薆蚂罿膂薅螄膅肈薅袇羈莆薄蚆膃莂薃蝿肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅虿袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螃袈膆莈螂羁羈芄螁蚀膄膀莇袃羇膆莆羅节蒄莆蚅肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂莃羁袆蒁蒂蚁肂莇蒁螃袄芃蒁羆肀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羁莀蒇羂膆芆薆蚂罿膂薅螄膅肈薅袇羈莆薄蚆膃莂薃蝿肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅虿袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螃袈膆莈螂羁羈芄螁蚀膄膀莇袃羇膆莆羅节蒄莆蚅肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂莃羁袆蒁蒂蚁肂莇蒁螃袄芃蒁羆肀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羁
32、莀蒇羂膆芆薆蚂罿膂薅螄膅肈薅袇羈莆薄蚆膃莂薃蝿肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅虿袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螃袈膆莈螂羁羈芄螁蚀膄膀莇袃羇膆莆羅节蒄莆蚅肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂莃羁袆蒁蒂蚁肂莇蒁螃袄芃蒁羆肀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羁莀蒇羂膆芆薆蚂罿膂薅螄膅肈薅袇羈莆薄蚆膃莂薃蝿肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅虿袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螃袈膆莈螂羁羈芄螁蚀膄膀莇袃羇膆莆羅节蒄莆蚅肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂莃羁袆蒁蒂蚁肂莇蒁螃袄芃蒁羆肀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羁莀蒇羂膆芆薆蚂罿膂薅螄膅肈薅袇羈莆薄蚆膃莂薃蝿肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅虿袇袅
33、膁蚈薇肁肇蚇蝿袄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螃袈膆莈螂羁羈芄螁蚀膄膀莇袃羇膆莆羅节蒄莆蚅肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂莃羁袆蒁蒂蚁肂莇蒁螃袄芃蒁羆肀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羁莀蒇羂膆芆薆蚂罿膂薅螄膅肈薅袇羈莆薄蚆膃莂薃蝿肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅虿袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螃袈膆莈螂羁羈芄螁蚀膄膀莇袃羇膆莆羅节蒄莆蚅肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂莃羁袆蒁蒂蚁肂莇蒁螃袄芃蒁羆肀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羁莀蒇羂膆芆薆蚂罿膂薅螄膅肈薅袇羈莆薄蚆膃莂薃蝿肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅虿袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螃袈膆莈螂羁羈芄螁蚀膄膀莇袃羇膆莆羅节
34、蒄莆蚅肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂莃羁袆蒁蒂蚁肂莇蒁螃袄芃蒁羆肀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羁莀蒇羂膆芆薆蚂罿膂薅螄膅肈薅袇羈莆薄蚆膃莂薃蝿肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅虿袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螃袈膆莈螂羁羈芄螁蚀膄膀莇袃羇膆莆羅节蒄莆蚅肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂莃羁袆蒁蒂蚁肂莇蒁螃袄芃蒁羆肀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羁莀蒇羂膆芆薆蚂罿膂薅螄膅肈薅袇羈莆薄蚆膃莂薃蝿肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅虿袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螃袈膆莈螂羁羈芄螁蚀膄膀莇袃羇膆莆羅节蒄莆蚅肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂莃羁袆蒁蒂蚁肂莇蒁螃袄芃蒁羆肀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羁莀蒇羂膆
35、芆薆蚂罿膂薅螄膅肈薅袇羈莆薄蚆膃莂薃蝿肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅虿袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螃袈膆莈螂羁羈芄螁蚀膄膀莇袃羇膆莆羅节蒄莆蚅肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂莃羁袆蒁蒂蚁肂莇蒁螃袄芃蒁羆肀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羁莀蒇羂膆芆薆蚂罿膂薅螄膅肈薅袇羈莆薄蚆膃莂薃蝿肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅虿袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螃袈膆莈螂羁羈芄螁蚀膄膀莇袃羇膆莆羅节蒄莆蚅肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂莃羁袆蒁蒂蚁肂莇蒁螃袄芃蒁羆肀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羁莀蒇羂膆芆薆蚂罿膂薅螄膅肈薅袇羈莆薄蚆膃莂薃蝿肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅虿袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螃袈膆莈螂羁羈芄螁蚀膄膀莇袃羇膆莆羅节蒄莆蚅肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂莃羁袆蒁蒂蚁肂莇蒁螃袄芃蒁羆肀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羁莀蒇羂膆芆薆蚂罿膂薅螄膅肈薅袇羈莆薄蚆膃莂薃蝿肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅虿袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袄蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螃袈膆莈螂羁羈芄螁蚀膄膀莇袃羇膆莆羅节蒄莆蚅肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂莃羁袆蒁蒂蚁肂莇蒁螃袄芃蒁羆肀艿蒀蚅羃膅葿螈膈蒄蒈袀羁莀蒇羂膆芆薆蚂罿膂薅螄膅肈薅袇羈莆薄蚆膃莂薃蝿肆芈薂