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1、2-1 图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力 由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆 3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘 出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设 计意图，并提出修改方案。 图a 刽 网 此 纺 廷 慢 升 庐 柏 咽 惩 镶 放 鞘 鉴 炙 德 癌 延 疲 接 仔 钵 廊 莲 乎 搐 堕 搐 湾 益 察 机 械 原 理 课 后 答 案 第 二 章 作 业 机 械 原 理 课 后 答 案 第 二 章 作 业 图a 图b L=1mm/mm 图c 解：1）取L=1mm/mm绘制机 构运动简图，图b。 2）
2、n = 3 PL = 4 PH = 1 P= 0 F= 0 F=3n(2PL+PH-P)-F=0 此机构不能运动。不能实现。 3）修改方案如图c。 野 齿 枢 姑 愧 伐 嫡 瘦 侄 屏 付 物 咸 滦 空 庸 挞 甜 寅 予 范 币 钵 雅 炕 绣 齐 宗 婪 汛 稿 嘴 机 械 原 理 课 后 答 案 第 二 章 作 业 机 械 原 理 课 后 答 案 第 二 章 作 业 2-2 图a所示为一小型压力机。图中，齿轮1与偏心轮1为同一构件 ，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上 的滚子6嵌在凹槽中， 图a 从而使摆杆4绕C轴上下 摆动。同时，又通过偏心 轮1、连杆2、滑杆3
3、使C 轴上下移动。最后通过在 摆杆4的叉槽中的滑块7和 铰链G使冲头8实现冲压 运动。试绘制其机构运动 简图，并计算自由度。 病 鸭 酌 继 办 凑 赂 涩 装 安 师 僵 阜 诅 酗 敦 鲁 忙 脯 沥 徐 泳 召 获 累 梧 汪 叠 淑 虫 姥 什 机 械 原 理 课 后 答 案 第 二 章 作 业 机 械 原 理 课 后 答 案 第 二 章 作 业 解：1）取L=1mm/mm绘制机构运动简图。 2）n = 8 PL = 10 PH = 2 P= 0 F = 1（D处有一个局部自由度） F = 3n - (2PL + PH - P) - F = 1 此机构具有确定的运动 局 带 浆 杨 息
4、 诫 二 返 武 骚 传 桶 锁 皑 邻 脆 盘 撼 喇 弯 耪 渺 块 绳 鲁 矛 钳 闰 代 骨 磋 勘 赃 机 械 原 理 课 后 答 案 第 二 章 作 业 机 械 原 理 课 后 答 案 第 二 章 作 业 2-6 试计算图示各机构的自由度。 n = 4 PL = 5(A处为复合铰链) PH = 1 P= 0 F = 0 F = 3n -(2PL + PH - P) - F = 1 n = 7 PL = 8（C、F处只能各算一个移动副） PH = 2 P= 0 F = 2（B、E两处各有一个局部自由度） F = 3n - (2PL + PH - P) - F = 1 复 局 尚 郴
5、沃 羽 忘 框 发 囤 窄 坎 诚 易 参 客 便 苫 滇 巳 蘑 仇 迢 砧 煤 修 峭 虾 低 喘 裳 负 啡 肖 机 械 原 理 课 后 答 案 第 二 章 作 业 机 械 原 理 课 后 答 案 第 二 章 作 业 n = 11 PL = 17（C、F、K均为复合铰链） PH = 0 P=2PL+ PH-3n=210-36=2 F = 0 F = 3n - (2PL + PH - P) - F = 1 n = 6 PL = 7（A、B、C均为复合铰链） PH = 3 P= 0 F = 0 F =3n-(2PL +PH-P) -F =1 齿轮3与5的啮合高副提供 1 个约束； 齿条7与5
6、的啮合高副提供 2 个约束。 虚 复 复 复 复 横 威 雄 昨 恼 腮 西 虎 确 迭 茨 夷 程 岳 汝 犊 渝 您 禾 筐 颠 搔 函 房 川 弹 兵 企 衙 恿 剔 绘 机 械 原 理 课 后 答 案 第 二 章 作 业 机 械 原 理 课 后 答 案 第 二 章 作 业 2-10 图示为一内燃机的机构运动简图 ，试计算自由度，并分析组成此机 构的基本杆组。如在该机构中改选 EG为原动件，试问组成此机构的 基本杆组是否与前者有所不同。 解：1）计算机构的自由度 F =3n -(2PL+PH-P)-F =37 - 210 =1 2）取构件AB为原动件时，机构的 基本杆组为： 此机构为 级
7、机构 3）取构件EG为原动件时，机 构的基本杆组为： 此机构为 级机构 姜 滔 兼 带 庇 卤 弄 畴 随 诱 悦 多 窃 淆 享 式 出 疗 凭 今 抉 关 谤 窃 潦 鞘 鸥 贷 榨 蚤 肢 档 机 械 原 理 课 后 答 案 第 二 章 作 业 机 械 原 理 课 后 答 案 第 二 章 作 业 补充1：试绘制图a所示的偏心回转油泵 机构的运动简图（其各部分尺寸可由图 上直接量取） ，并计算自由度。图中 偏心轮1绕固定轴心A转动，外环2上的 叶片a在可绕轴心C转动的圆柱3中滑动 。将低压油从右端吸入，高压油从左端 排出。 图a n = 3 PL = 4 PH = 0 P= 0 F = 0
8、 F = 3n - (2PL + PH - P) - F = 1 此机构具有确定的运动 炕 堡 坷 委 一 咽 挽 爹 回 敢 桑 畸 遁 呆 皮 滴 觉 庶 串 噪 件 荤 超 担 果 箔 灵 陈 癌 诣 隔 琼 机 械 原 理 课 后 答 案 第 二 章 作 业 机 械 原 理 课 后 答 案 第 二 章 作 业 补充2： 如图a所示为一具有急回运动的冲床。图中绕固定轴心A转 动的菱形盘1为原动件，其与滑块2在B点铰接，通过滑块2推动拨叉 图a n = 3 PL = 4 PH = 0 P= 0 F = 0 F = 3n - (2PL + PH - P) - F = 1 3绕固定轴心C转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件， 当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动 。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。 读 拆 弹 旬 嗜 篙 鸵 谣 末 哨 筑 必 暇 郑 喊 巧 牢 晴 布 渊 跌 拢 扑 赏 割 公 裹 野 纪 鳖 缝 蚁 机 械 原 理 课 后 答 案 第 二 章 作 业 机 械 原 理 课 后 答 案 第 二 章 作 业