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1、第1章习题1-1至1-411121314习题1-5至1-12答案 第2章2-12-6（1）作图求解过程参考曲柄摇杆机构设计（P32）2-7如图，求解思路1、任选一点为C1，由C1C2=50mm，得C22、过C2作C1C2垂线，并过C1作一条直线与C1C2夹角为90-，得P点。3、由C1、C2、P点求圆，在圆上由到C1C290-AC1C2P距离为16mm，得到A点。4、AB+BC=AC2BC-AB=AC15、得AB(AC2-AC1)/2，得到B点。分别求得AB，BC。第三章3-1过B点作偏心圆的切线，交基圆与C点则为推程角（注意：直接连接不正确）C（原来讲课时有错误，请参考此处答案）3-2EE2
2、1、以O为圆心，OE为半径画圆，过D点作偏心圆的切线，求得E点在D点处的位置E2（DE2为D点处输出件运动方向）。2、作线CD（CD为D点处输出件受力方向）。3、求得第4章4-1Solution m=3mm, Z1=19, Z2=41d1=mZ1=319=57mmd2=mZ2=341=123mmha1=ha*m=13=3mmha2=ha*m=13=3mm=ha1hf1= (ha*+c*) m=1.253=3.75mmhf2= (ha*+c*) m=1.253=3.75mm=hf1c1= c* m=0.253=0.75mmc2= c*m=0.253=0.75mm=c1a= (Z1+Z2) m 2
3、=360 2=90mmda1= d1+2ha*m=57+23=63mmda2= d2+2ha*m=123+23=129mmdf1= d1-2(ha*+c*) m=57-7.5=49.5mmdf2= d2-2(ha*+c*) m=123-7.5=115.5mmdb1= d1cos=57cos20=53.56mmdb2= d2cos=123cos20=115.58mmp1=m=3=9.42mmp2=m=3=9.42mm=p1s1=m 2=4.71mms2=m 2=4.71mm=s1e1=m 2=4.71mme2=m 2=4.71mm=e14-2第5章5-3答案注意图中S、6、7同轴；M、9、3、2
4、同轴；H、12同轴； 5-5上面大吊钩(3)为机架（图示）则有行星轮系:1(s)-2(2)-3-H5-8Solution 行星轮系1-2(2)-3-H5-9Solution 差动轮系1-2(2)-3-Hn1、n3转向相反时系杆H与齿轮1转向相同第11章11-7和11-8题答案11-9解 （ 1）要使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反，则低速级斜齿轮3的螺旋经方向应与齿轮2的旋向同为左旋，斜齿轮4的旋向应与齿轮3的旋向相反，为右旋。 （ 2）由题图可知：、 、 、 、 分度圆直径 轴向力 要使轴向力互相抵消，则： 即 12-2 解 ：（ 1）从图示看，这是一个左旋蜗杆，因此用右手握杆，四指 ，大拇指
5、 ，可以Fa1Ft2Fr1Fa2Ft1得到从主视图上看，蜗轮顺时针旋转。 （ 2）由题意，根据已知条件，可以得到蜗轮上的转矩为 蜗杆的圆周力与蜗轮的轴向力大小相等，方向相反，即： 蜗杆的轴向力与蜗轮的圆周力大小相等，方向相反，即： 蜗杆的径向力与蜗轮的径向力大小相等，方向相反，即： 各力的方向如图 12-3所示。 第13章改错1：某齿轮减速器的输出轴轴系结构如图所示,试指出其设计错误之处,并画出正确图形.10987654321题16-81图 1、键的位置和尺寸不合适；2、轴承端盖此处的直径太大；3、此处应有密封圈；4、此处应有螺钉联接（把轴承端盖和机架联接起来）；5、此处应有垫片；6、套筒直径太大，超过轴承内圈高度；7、安装齿轮处的轴的直径应小于齿轮宽度；8、轴承左端没有定位9、此处应有垫片；10、此处应有螺钉联接（把轴承端盖和机架联接起来）；改错2、分析下图轴的结构是否合理，如不合理请说明理由并改正。3821答：1、轴直径应是中间最大，向两头递减（拆装要求）52、左轴承的右边定位太高，不利于拆卸。把右边轴台阶改为套筒定位。43、轴上键槽应布置在同一直线上。4、套筒太高，减小套筒直径765、端盖上应安装密封圈。6、此处轴长度应小于链轮轴线长度。7、链轮右端应采用轴端档圈固定。8、键太长,减小键长度。