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1、第二章 第三节 四轮定位的基本知识,1,详细课资,你知道什么是四轮定位吗？,2,详细课资,通常认为,车辆的四个车轮都是与地面垂直的， 就如同玩具汽车一样,这种认识是错误的！,3,详细课资,目 录,（一） 基本常识 1、 什么是汽车的车轮定位 、四轮定位维修的好处？ 、什么情况下，需要进行四轮定位? （二）、主要技术参数及其作用：,（a）、主要定位参数 1.前轮前束 2.前轮外倾 3.主销后倾角 4.主销内倾角,（b）、其它定位参数 推进线 推进角 左横向偏置角 右横向偏置角 轮距差,轴偏置 前退缩角 后退缩角 包容角 转向前展,4,详细课资,、什么是汽车的车轮定位 现代汽车的车轮定位是指车轮、
2、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。,前悬挂,后悬挂,5,详细课资,、四轮定位维修的好处？ 增加行驶安全 直行时方向盘正直 转向后方向盘自动回正 减少汽油消耗,减少轮胎磨损 维持直线行车 增加驾驶控制感 降低悬挂配件磨损,车轮定位正确与否，将直接影响汽车的操纵稳定性、安全性、燃油经济性、轮胎等有关机件的使用寿命及驾驶员的劳动强度等 。,影响,6,详细课资,、什么情况下，需要进行四轮定位? 每行驶10000公里或六个月后 直线行驶时车子往左或往右拉 直行时需要紧握方向盘 直行时方向盘不正 感觉车
3、身会漂浮或摇摆不定 前轮或后轮单轮磨损 安装新的轮胎后 碰撞事故维修后 换装新的悬挂或转向有关配件后 新车每行驶3000公里后,7,详细课资,5、推进线(Thrust line) 6、 推进角（Thrust angle） 7、 右横向偏置角（Right Lateral offset） 8、轮距差 9、轴偏置（Axle Offset） 10、前退缩角（Front Set Back） 11、后退缩角（Rear Set Back） 12、包容角（Included angle） 13、转向前展（Toe-Out-On-Turn,主要定位参数,其它定位参数,1、前轮前束角(oe) 2、前轮外倾角（Camb
4、er） 3、主销后倾角（Caster angle） 4、主销内倾角（Kingpin inclination angle,四轮定位有那些参数？,前轮外倾角,从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。 作用：增加汽车直线行驶的安全性。当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减少转向力。,前轮外倾角,如果空车时车轮的安装正好垂直于路面，则满载时，车桥将承受变形，而可能出现车轮内倾。这样将加速汽车轮胎的偏磨损。安装车轮时预先使车轮有一定的外倾角，以防止车轮内倾。,满载时正好垂直地面,空载时预设外倾角,前轮外倾角,另外，路面对车轮的垂直反作用力沿轮毂的轴向分力将使轮
5、毂压在轮毂外端的小轴承上，加重了外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷 ，有紧固轴承的作用。,前轮前束,12,详细课资,前轮前束的作用,前轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势（滚锥效应）,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，所以采用前轮前束。,前轮前束的作用,有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。,车顶俯视图,车前观察图,方向盘,前轮外倾,前轮前束,前轮前束与前轮外倾角的配合1,前束导致的运动方向,外倾导致的运动方向,前束与外倾角正确配合后的运动方向,前轮前束与前轮外倾角的配合2,前轮前束与前轮外倾角的配合3,前束与外倾角正确配合后的
6、运动方向,外倾角过大后的运动方向,前轮前束与前轮外倾角的配合4,前束过大的运动趋势,外倾过大的运动趋势,外倾与前束配合不当造成如图所示的运动趋势 。由于两边的车轮受到底盘悬架系统的束缚，其运动趋势无法得到满足，这时地面提供一对如黄色箭头所示的反作用力，造成轮胎偏磨。这种配合不当可以用侧滑仪检测出来。,主销后倾角,什么是主销？ 主销并不是一个实体的销，而是一条轴线。一切物体在空间里转动都是绕着一条轴线的，车轮转动时所绕的轴线称为主销。在不同的底盘构造中车轮转动所绕的轴线是不同的。,主销后倾角（Caster angle）,主销是指车轮转动时所绕的轴线。从车辆侧面看该轴线偏离铅垂线的角度称为主销后倾
7、角（Caster angle）。 主销后倾角形成回正的稳定力矩。,车轮回转轴线,与地面接触点（受地面反作用力点）,主销内倾角（Kingpin inclination angle）,主销内倾角指从车辆前后看去主销与铅垂线的夹角。 主销内倾角也有使车轮自动回正的作用。此外，主销的内倾还以减少转向时驾驶员加在转向盘上的力，使转向操纵轻便。,特别说明,我们的检测线只调整前轮前束、并测量外倾角。其它参数由零件厂家提供。,、 推进线(Thrust line): 汽车后轮总前束的夹角的平分线就称为汽车的推进线。 、 推进角（Thrust angle）： 推进线与几何中心线之间的夹角称为推进角。,B、其它定位
8、参数,23,详细课资,3、 轮距差：（Track Width Difference） 当后轮距宽度比前轮距宽度大时，此状态下规定轮距差为正值，反之，当后轮距宽度比前轮距宽度小时，此状态下规定轮距差为负值。 如果在汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则轮距差既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。 左侧前后轮中心连线与右侧前后轮中心连线之间的夹角称为轮距差。,24,详细课资,4、退缩角（Front Set Back）： 两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角，称为前退缩角；两后轮中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。 如果在汽车的规格值中，汽车的轮距已经知道，则退缩角既
9、可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。,25,详细课资,5、包容角 （Included angle）： 从汽车正前看，主销的轴线和车轮的轴线之间的夹角就称为包容角。 它在数值上等于主销的内倾角和轮胎的侧倾角之和。 6、转向前展 （Toe-Out-On-Turn）： 在方向盘转正，汽车的两个前轮的前束值都为零时，当方向盘转动到一侧最大转向角的状态，此时汽车的两个前轮端面之间的夹角就称为汽车的转向前展。,26,详细课资,四轮定位抽查操作步骤,27,详细课资,四轮定位定义,现代的汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证
10、汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。,四轮定位的内容,四轮定位的内容包括：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、前轮外展、后轮外倾角、后轮前束。,四轮定位的目的,为了满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性。,四轮定位的要求,1、满足企业产品技术条件的要求； 2、侧滑 5m/km； 3、满足没有异常振动，跑偏。,抽查四轮定位设备使用说明,1、定位前准备 （1）打印机/电脑主机 确认打印机和主机连接正常，主机与设备电缆连接正常。 2、转向盘设置 车辆安装前必须把转向盘固定插头插好；前轮中心正下方要和转向盘中心重合。,抽查四轮定位设备使用说明,3、轮辋夹具的安装 轮辋夹具安装在轮辋上，应
11、在车辆举升状态下处于竖直位置后使用，把夹具的锁紧旋钮转到适当的间距后，先把下面的夹子挂在轮辋上，再把上面的挂在轮辋上，一边轻轻的按一边转锁紧旋钮，用适当的力把它夹紧在轮辋上。,抽查四轮定位设备使用说明,4、定位操作程序 （1）打开操作系统 进入WINALIGN四轮定位系统，按“开始定位”按钮，进入测量。,抽查四轮定位设备使用说明,（2）输入信息 在VIN编号里输入车身号码，在操作员里输入操作员代号。,抽查四轮定位设备使用说明,填写车身号,填写技术员代号,抽查四轮定位设备使用说明,（3）选择车辆规格,进入使用者规格库,选择车型,抽查四轮定位设备使用说明,（4）开始测量四轮定位角度 选择车辆参数规
12、格后， 按照提示测量。 滚动补偿前，先要安装 方向盘水平仪和固定仪。 注意保护坐椅表面不被刮花。,水平仪,固定仪,抽查四轮定位设备使用说明,作滚动补偿时，要用手抓住左后轮轮 胎，小心往后拉。,抽查四轮定位设备使用说明,安装刹车锁时，必须先拉手刹，放空档或者泊车档，着火后先踩几脚制动踏板。,抽查四轮定位设备使用说明,测量完毕后，可根据需要，按“附加测量项目”测量其他角度。,抽查四轮定位设备使用说明,测量完一台车，打印并保存完结果后，要将系统复位。,抽查测量项目,前轮：外倾角、后倾角、前束、内倾角、包容角、最大转向角、侧偏摆、退缩角、轴距、轮距 后轮：外倾角、前束、推进角、退缩角、轴偏摆,测量注意
13、事项,一、轮辋夹具安装 （1）抓紧反射盘和轮辋夹具，防止反射盘脱落。,测量注意事项,（2）挂在轮辋上的夹子要和轮辋表面贴合。,测量注意事项,（3）反射盘要水平放置。,气泡居中,新建和修改使用者车规数据,一、存储车规数据 第一种方法是在“车规数据”屏幕上按“清楚所有车辆规格”，然后人工输入有关车规数据可调用某一车规数据，然后根据需要对有关车规数据作人工修改。 第二种方法是进入操作系统，按“开始定位”进入空白工作单，选择工作单右边“显示车辆规格值”按钮，出现一张空白的车规表，然后输入规格值，按保存后再输入车型代号。,新建和修改使用者车规数据,二、修改车规数据 进入车规数据表，直接修改数值，回车后，按“保存规格值”。 车规数据表格式可参考四轮定位系统操作手册。,定位仪标定,一、标定时间 一般为每半年进行一次标定。 二、进行标定 进入系统后， 按“服务程序”。,定位仪标定,进入标定界面， 选择“定位仪 标定”。按提示 进行操作。,