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1、多工位连续模培训资料,1,Transfer Press 多工位（连续模）,1.Transfer Press多工位（连续模）,压机运送制件的方式为：通过设置于压机两侧的各送料杆上安装的机械手进行运送。（详参下图例解）通常，压机工作台既可为单个，亦可有多个工作台，且工作台上可设置多个工位。 其中，No.1与No.2的送料杆分开，亦可设置为不同（节拍）的运动方式。,OP-1/4,PASS,OP-2/4,IDLE,OP-3/4,PASS,OP-4/4,FEED,No.1压机工作台,No.2压机工作台,送料杆,多工位连续模培训资料,2,2.横杆的运动轨迹,横杆与机械手是按（取料、提升、运送、下降、放料、
2、回程）（CLAMP、LIFT UP、ADVANCE、LIFT DOWN、UNCLAMP、RETURN）的运动方式运送制件的。,FEED,ADVANCE,RETURN,CLAMP,UNCLAMP,LIFT DOWN,LIFT UP,因各自的量需根据压机的规格而定，因此设计时应详参压机参数。 且送料杆的内侧间距亦需根据（设备）规格确定。,多工位连续模培训资料,3,3.机械手与夹钳,通常、有指形铲式和夹钳式两种方式。具体的形状、尺寸等需参照客户方的仕样书进行设计。,指形铲样式,通常多采用：(如下图)被称之为机械手的指形铲样式。通过机械手的托料面与侧壁的形状、将制件（从下方）铲起后运送的送料方式。,夹
3、钳样式,当机械手可铲起的料边量过小或为了避免板料因自重塌陷时，使用(如下图)被称之为夹子或夹钳的样式，随着气缸的运动夹起制件后运送的送料方式。,多工位连续模培训资料,4,4.检测送料失误的感应器,与机械手同样、安装于送料杆上，属于感应器中的一种。 当位于感应器前端的板块接触到钣件时，与之相连的传感圆棒后退，传感连接于尾部的电器盒内的感应器，就可感应到取料出现了异常。 通常，（感应器）安装于机械手取料时进入方向的侧面位置。,多工位连续模培训资料,5,5.设定机械手的位置,BLANK坯料,通常机械手设置于4个拐角部。有时为防止坯料因自重塌陷，采用于中央部设置夹子（夹紧料片）的方式。,夹子的形状（需
4、详参客户的规格）,机械手形状（需详参客户的规格）,BLANK坯料,（如图）制件与机械手的壁部至少需确保安全间距5。,5,FEED,多工位连续模培训资料,6,拉延模,机械手通常设置于4个拐角部。 为考虑机械手进入部的压料面逃料，需注意与凸模分模线的间距。 当无法设置逃料时，有时也采用压料面（加活块）顶出的方式。但由于加工精度要求较高，且较易产生拉毛现象，因此最好避免使用（此方法）。 另需注意：为确保机械手（进入）取料部的废料刚性，有必要考虑通过设置成型筋补强（以防废料自重塌陷）。,（如图）拐角部拉延筋可不作连接，断开后向外侧延出,多工位连续模培训资料,7,后工序,为能使修边模的废料排料顺畅，需最
5、大限设置下模高度。投料时优先考虑使用无顶料装置。 但机械手、废料刀与下模刀块之间需避开干涉。,修边模取料时，如能修边留料可活用。该部使用机械手夹料，模具结构可采用无顶料设计。但需注意与下模刀块有无干涉？且机械手形状也有必要推敲。,下模刀块强度+机械手的宽度+60（需确保与机械手的安全间隙）,下模刀块外侧有立壁形状,机械手与废料刀干涉,翻訳整理：技術部 徐 2010.08.26.20：30,多工位连续模培训资料,8,机械手投入取料的位置与制件壁部较近时，需检测机械手与立壁有无干涉？,整形模下模形状大多不宜逃料，投放或取件时可采用顶出方式避让干涉。 如在成形工序以外需使用顶料时，需确认模具结构上能
6、否实现顶料设置。（特别需注意内板类制件）,当取料、放料的CLAMP、UNCLAMP行程很小时，可能无法抓取制件的拐角。,需注意：RETURN回程时有可能与模具结构干涉。,使用斜锲结构的模具，因某些下模形状可实现逃料，需研讨能否不使用顶出托料。但需充分注意机械手与斜锲之间不可有干涉。 不仅ADVANCE送料时需检查干涉，RETURN回程时亦需检测确认是否干涉？,多工位连续模培训资料,9,5.设置基准线的高度,拉延DRAW,（基准线高度）影响坯料的投放高度。坯料的投放高度需详参压机仕样书。 原则上，当压边圈呈上升状态时，应与压料面的最高点确保30间隙。如使用夹钳方式时，需按确保夹子与压料面之间无干
7、涉的高度值设定。,夹钳式样：有上侧单向运动、和上下双向运动的方式。,注意干涉,坯料高度可参照压机仕样书,机械手,(30mm),夹钳,压边圈行程,机械手,多工位连续模培训资料,10,最后工序,（CONVEYOR）输送履带的高度影响其他设定。输送带的高度详参压机仕样书。 如应客户要求，有时需将制件双层码放（至输送履带上传送）。 （CONVEYOR） 输送带与运送制件需确保30间隙。 如需双层码放时，位于下层的制件与机械手的间隙，须确保至少30的空间设置。,如不需双层码放，且输送履带与机械手的平面无干涉时，可考虑采用顶出托料的方式。,输送履带,双层码放时,输送履带,间隙（30）,间隙（30）,输送履
8、带,多工位连续模培训资料,11,关于高度变更,通常使用以下的三种方法变更高度。,空行程,LIFT UP当顶料（活块）上升时，机械手所在位置应低于制件的高度。 （实现）高度可降。,自由落体,投入时，将制件移至模具或顶出托料的相对应位置后松开使之降落。 （实现）高度可降。,a,a,a,制件落下量：a,多工位连续模培训资料,12,顶出托料（方式）,抬高基准线高度，制件直接放置于模具或顶料活块上后，使机械手实现空行程。 但与前页所述的空行程有所不同。,a,a,考虑到自由落体对制件的影响（可能会产生磕碰痕迹）、因此自由落体的量设为30较宜。（特别是外板类制件） 空行程、顶出托料时，需注意制件形状及与顶料
9、装置是否干涉？应按可避干涉的量设置。,未满此直线段距离时，可实现自重转角度或顶出托料方式。,虽为直线段范围，但由于量的增加，制件的立壁部或高低差部分较易出现干涉，应作避让。 （特别是无托料结构时）,多工位连续模培训资料,13,角度变更,变更角度可使用前面所述的空行程、自由落体、抬高基准线（托料）的方法，以及使用活块顶出方式进行变更（但与横杆或机器人不同）一次可变化的量极小。,采用空行程等变更角度时，与变更高度同样需注意空行程等的量或制件形状有无干涉？,制件取出时变更角度,LIFT UP,单侧自由落体使之旋转角度,制件投入时变更角度,制件单侧自由落体旋转角度,LIFT DOWN,制件单侧顶出托料
10、旋转角度,制件单侧自由落体旋转角度,制件单侧顶出托料旋转角度,多工位连续模培训资料,14,使用顶出托料方式变更角度时，需确认前工序的角度或放料时是否亦需使用顶料方式？且需注意顶料的形状以及行程是否合理？,变换顶料的形状后旋转角度，顶料块上升时，制件的角度亦随之变更。,如投入制件时亦需使用顶料的方式，需注意：（前后序）顶料形状是否相同？（前后序）角度变更后能否符型？,或仅于单侧使用气缸顶出的方式，亦可实现角度变更。,多工位连续模培训资料,15,6.干涉确认,DRAW拉延模需注意与压料面之间有无干涉？,与横杆相同，需考虑送料时因震荡产生晃动，故模具与干涉曲线或模具与机械手之间需确保安全间隙至少30。且干涉检测点亦与横杆相同，需设置于制件机械手的条件最差处。但，制件夹起时机械手与制件的间隙为5。,5mm,机械手断面图,干渉,多工位连续模培训资料,16,需注意后工序的制件与下模、机械手与下模有无干涉？,立壁部的干涉确认,制件有高低落差部位的干涉确认。,特别是不使用活块顶料或空行程时需注意。如无法避开干涉时，需再确认活块的行程。,但如制件形状与下模或顶料形状产生干涉，只要不影响模具的工作内容及制件的定位问题，即有可能作逃料处理。,其他,如按标准的机械手形状无法铲起取料时，需研讨设计符合制件形状（要求）的特殊形状机械手。,有通用空工位时，需确认空工位的尺寸、且须避开干涉。,