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1,数控系统维修与调试 (FANUC 0i-D),任务四：PMC设计与编程 主讲：李万军,2,学习目标,1.使学生掌握PMC的编程方法； 2.会了解自动换刀装置； 3.尝试编写倍选信号的功能 ；,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,PMC功能指令,15,16,17,18,19,20,21,计数器,22,23,24,25,26,27,28,29,数据传送,30,31,32,33,34,35,36,37,38,数据比较,39,40,41,42,43,44,45,46,47,48,代码变换指令,49,50,51,52,