机械制造技术基础课程设计套筒类零件孔加工说明书.doc

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1、机械制造技术基础课程设计说明书设计题目: 钻床夹具 姓 名: 乐凯锋 专 业: 机械制造及其自动化 班 级: 20091052班 学 号: 2009105228 指导教师: 张明松 2012年 1 月 2 日至 2012 年1月 12 日目 录1、 夹具发展概况.12、 工件分析.33、 定位方案的确定方案一.3 方案二.4方案三.44、 夹具装置设计.45、 定位误差的分析.56、 工 艺 规 程 设 计.67、 加工过程卡和工序卡.10致谢.14参考文献.15一、夹具发展概况 夹具最早出现在18世纪后期。随着科学技术的不断进步,夹具已从一种辅助工具发展成为门类齐全的工艺装备。1机床夹具的现

2、状 国际生产研究协会的统计表明,目前中、小批多品种生产的工件品种已占工件种类总数的85左右。现代生产要求企业所制造的产品品种经常更新换代,以适应市场的需求与竞争。然而,一般企业都仍习惯于大量采用传统的专用夹具,一般在具有中等生产能力的工厂里,约拥有数千甚至近万套专用夹具;另一方面,在多品种生产的企业中,每隔34年就要更新5080左右专用夹具,而夹具的实际磨损量仅为1020左右。特别是近年来,数控机床、加工中心、成组技术、柔性制造系统(FMS)等新加工技术的应用,对机床夹具提出了如下新的要求: 1)能迅速而方便地装备新产品的投产,以缩短生产准备周期,降低生产成本2)能装夹一组具有相似性特征的工件

3、;3)能适用于精密加工的高精度机床夹具;4)能适用于各种现代化制造技术的新型机床夹具;5)采用以液压站等为动力源的高效夹紧装置,以进一步减轻劳动强度和提高劳动生产率;6)提高机床夹具的标准化程度。2现代机床夹具的发展方向 现代机床夹具的发展方向主要表现为标准化、精密化、高效化和柔性化等四个方面。(1)标准化 机床夹具的标准化与通用化是相互联系的两个方面。目前我国已有夹具零件及部件的国家标准:GB/T2148T225991以及各类通用夹具、组合夹具标准等。机床夹具的标准化,有利于夹具的商品化生产,有利于缩短生产准备周期,降低生产总成本。(2) 精密化 随着机械产品精度的日益提高,势必相应提高了对

4、夹具的精度要求。精密化夹具的结构类型很多,例如用于精密分度的多齿盘,其分度精度可达0.1;用于精密车削的高精度三爪自定心卡盘,其定心精度为5m。(3)高效化高效化夹具主要用来减少工件加工的基本时间和辅助时间,以提高劳动生产率,减轻工人的劳动强度。常见的高效化夹具有自动化夹具、高速化夹具和具有夹紧力装置的夹具等。例如,在铣床上使用电动虎钳装夹工件,效率可提高5倍左右;在车床上使用高速三爪自定心卡盘,可保证卡爪在试验转速为9000r/min的条件下仍能牢固地夹紧工件,从而使切削速度大幅度提高。目前,除了在生产流水线、自动线配置相应的高效、自动化夹具外,在数控机床上,尤其在加工中心上出现了各种自动装

5、夹工件的夹具以及自动更换夹具的装置,充分发挥了数控机床的效率。(4)柔性化机床夹具的柔性化与机床的柔性化相似,它是指机床夹具通过调整、组合等方式,以适应工艺可变因素的能力。工艺的可变因素主要有:工序特征、生产批量、工件的形状和尺寸等。具有柔性化特征的新型夹具种类主要有:组合夹具、通用可调夹具、成组夹具、模块化夹具、数控夹具等。为适应现代机械工业多品种、中小批量生产的需要,扩大夹具的柔性化程度,改变专用夹具的不可拆结构为可拆结构,发展可调夹具结构,将是当前夹具发展的主要方向。二、工件分析需加工的工件及要求如下图所示: 根据工件图可知本设计为钻侧面为的孔,孔为简单孔,要求不高,只须满足其大小及定位

6、要求即可,所设计的一套钻床专用夹具。主要技术指标能保证工件的加工精度、提高生产效率、工艺性好和使用性好。 它一共有四组加工表面,而这几组表面之间又有一定的位置要求和精度要求,现将这四组加工表面分述如下:1、零件的毛坯为直径为85mm,总长度为100mm的圆柱。2、零件的圆柱外壁和端面长度。要求圆柱直径为85mm,长度为98mm。3、直径为10mm的定位孔。要求孔的定位中心距零件右端面28mm,极限偏差为,孔内壁粗糙度Ra25um。4、零件的圆柱内孔。要求孔的直径为75mm,表面粗糙度Ra1.6um。由以上分析知,对于这四组加工面,先加工外圆柱面,再加工前后两个端面,借助夹具进行两个孔的加工,以

7、保证他们间位置精度。生产纲领、生产类型的确定此零件为铸件,材料为45钢,成批大量生产,工艺的安排基本倾向于工序分散原则,设备的选用是通用设备和专用工装,工艺手段以常规工艺为主,新工艺为辅的原则。三、定位方案的确定方案一:工件以圆孔为定位基准圆柱心轴 圆柱心轴的间隙配合心轴结构,孔轴配合采用H7/g6。结构简单,装卸方便。但因有装卸间隙,定心精度低,只适用于同轴度要求不高的场合。定位形式如下图所示:方案二:工件以平面作为定位基准,即使用工件的右端面作为定位基准定位形式如下图所示:方案三:工件以外圆柱面为定位基准一般情况下采用V形块 V形块是有两块互成一定角度的平面组成的定位件。用V形块定位,无论

8、定位基准是否经过加工,是完整的圆柱面或圆弧面,均可采用。并且能使工件的定位基准轴线对中在V形块的对称平面上,而不受定位基准直径误差的影响,即对中性好。V形块可作为主要定位件,限制工件的四个自由度;也可作为次要定位件,限制工件的二个移动自由度;或作为辅助定位件,起角向定位作用,限制工件一个转动自由度并兼做夹紧件。定位形式如下图所示:总方案根据上面的工件分析,该工件的定位基准为右端面,为保证钻床钻的孔能满足设计要求,故选用第一种方案,该方案也能将工件的右端面作为定位基准,比较简单实用,而且工件所要求的同轴度并不高,故方案一基本上能满足工件的定位要求。四、夹具装置设计 1.问题的提出本夹具主要用来钻

9、直径为10mm孔,这孔需要通孔,在加工本工序时,其他的工序大部分都已经加工完了。因此,只需要保证孔的尺寸和定位尺寸即可。 2 .确定夹具类型 本工序所加工侧孔位于圆柱面上,但由于其位于中心位置,故可利用一面,两孔定位,孔径不大,工件重量轻、轮廓尺寸以及生产量为中批量生产等原因,采用固定式钻模。3.夹紧方案 参考夹具资料,采用 M42螺母、圆柱销、开口垫圈和定位心轴在孔两端面夹紧工件。下端旋转长螺钉使其顶住心轴右端定位端面,从而将工件卡住,以防止其转动。4.确定引导元件 由于生产量为大批量生产,故选用固定钻套。主要尺寸由机床夹具零、部件国家标准 JB/T 8045.1-1999选取内径20,外径

10、30,高度H20的钻套。 5.夹具精度分析 所设计夹具需保证的加工要求有:尺寸20,中心与侧壁距为40两要求。故根据上述分析可知均能满足。如前所述,在设计夹具时,应该注意提高劳动生产率。为此,应首先着眼于机动加紧而不采用手动夹紧。因为这是提高劳动生产率的重要途径。本道工序的钻床没有采用这样的机动加紧装置。选68mm作为定位基准,心轴及其端面限制五个自由度,再用挡销限制第六个自由度。在加工孔下方用两个销作辅助支撑。这样此方案结构紧凑,工件装夹方便。由于两个螺纹孔是通孔,可直接钻出,又因批量较大,故宜选用可换钻套。在工件装卸方便的情况下,尽可能选用固定式钻模板。加紧方式采用螺钉及开口垫圈加紧机构。

11、夹具体采用铸造的方式。五、定位误差的分析用夹具装夹工件进行机械加工时,其工艺系统中影响工件加工精度的因素很多。与夹具有关的因素有定位误差,对刀误差,夹具在机床上的安装误差和夹具误差。在机械加工工艺系统中,影响加工精度的其他因素综合称为加工方法误差。上述各项误差均导致刀具相对工件的位置不精确,从而形成总的加工误差。1定位误差加工尺寸10mm的孔时,工件定位孔为圆形通孔,在尺寸钻孔上的基准位移误差为Y=XMAX=0.025工件的定位基准与面线不一致,因此Y=0.1(这个是根据经验得出的)2对刀误差t因加工孔处工件相对较薄,可不考虑钻头的倾斜。钻套导向孔尺寸为 ,钻头尺寸为。对刀误差为 T=(0.0

12、28+0.036)=0.0643安装误差A=04夹具误差尺寸95的公差等于+0.03,他在孔方向上产生的误差为0.05这样,加工总的误差为这几个误差之和总=0.025+0.1+0.064+0.05=0.239六、工 艺 规 程 设 计毛坯的材料零件毛坯的材料是45钢。制定工艺路线 制定工艺路线的出发点,适应当时零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求得到妥善的保证。在生产纲领以确定的成批成生产条件下,可以考虑万能性机床并配以专用夹具,并尽量使工序集中以提高生产率。除此以外,还要考虑经济因素,以便使生产成本降低。 工艺路线方案: 工序 车削外圆柱面 工序 车削前后端面工序 钻直径为75mm的

13、孔。工序 钻直径为10mm的内孔。工序 检查机械加工余量、工序寸及毛坯尺寸的确定尺根据上述原始材料及加工工艺,查机械制造工艺设计简明手册,分别确定各加工表面的加工余量、工序尺寸及公差如下:工序 工序内容 单边余量 工序尺寸 表面粗糙度 工序 1车削外圆柱面 0.5 80 3.2um 2 车削前后端面 1.0 95 3.2um 工序 1钻内孔(1) 1.3 30mm 12.5um 2钻内孔(2) 1.3 60mm 12.5um 3扩孔钻 0.9 67.4 12.5um 4粗铰 0.07 67.94 6.3um 5精铰 0.03 68 1.6um工序 1钻10mm的孔 0.5 9mm 12.5um

14、 2扩孔钻 0.4 9.8 125um 3粗铰 0.07 9.94 6.3um 4精铰 0.03 10 2.5um(一) 选择机床设备及工艺装备 工序 C6140普通车床 硬质合金车刀 80Z10 0-200/0.02油标尺(下同)工序 Z525立式钻床,专用钻模,加长麻花扩孔钻,直柄麻花钻 60GB1436-78工序 Z525立式钻床,专用钻模,加长麻花扩孔钻,直柄麻花钻 9GB1436-78(二) 确定切削用量及基本工时 工序 车削外圆柱面 ,本工序采用查表法。 1加工条件 工件材料:45钢,铸造。加工要求:车削直径为80外圆柱面,表面粗糙度R=3.2。机床:C6140普通车床。刀具:YG

15、6硬质合金端车刀。 2计算切削用量1)车削外圆柱面和前后端面 。前端面的加工余量为0.5mm,故可一次加工完成。 1. 吃刀深度a=h=0.5mm 每次进给量f=0.14-0.24m/z f切削用量 简明手册表3.5 YG6 v=108m/min=1.80m/s (简明手册表3.16)v=490m/min n=322 采用YG6 d=80mm, Z=10 n= =7.2r/s=427.5r/min 按机床选取 工序II 1 钻孔30mm(孔径大于30mm以上,通常采用两次钻削 ) f=0.36mm/r v=14m/min n=150r/min=2.5r/s按机床选取n=180r/min=3r/

16、s实际切削速度V=0.28m/s 切削工时 切入l=ctg k+(12)=3 切出l=3mm l=80mm t=91s2、 重复上述步骤,钻孔至65mm, f=0.36mm/r v=14m/min n=67.4r/min按机床选取n=90r/min=1.5r/s实际切削速度V=0.60m/s切削工时 切入l=ctg k+(12)=3 切出l=3mm l=80mm t=182s 3扩孔 =67.8mm (表5-60) f=0.4mm/r=1.5 f v=6.5m/min=0.11m/s n=0.62r/min 实际切削速度V=0.50m/s切削工时t=105s3粗铰 =67.94mm f=0.1

17、5mm/r a=0.06-0.15 v=10m/min=0.17m/s n=0.83r/s =49.8r/min n=50r/min=0.83r/s实际切削速度V=0.15m/s切削工时t=871s 4精铰=68mm f=0.05mm/r v=50m/min=0.83m/s n=3.9r/s =233r/min按机床选取n=500r/min=8.3r/s实际切削速度V=1.8m/s 工序 钻孔 1钻孔9mm f=0.36mm/r v=14m/min n=8.2r/min=493r/s按机床选取n=500r/min=8.3r/s实际切削速度V=0.23m/s切削工时 切入l=ctg k+(12)

18、=3 切出l=3mm l=80mm t=1.8s 2扩孔 =9.8mm (表5-60) f=0.4mm/r=1.5 f v=6.5m/min=0.11m/s n=3.6r/min=216r/s按机床选取n=220-233r/min实际切削速度V=0.16m/s切削工时t=5.4s3粗铰 =9.94mm f=0.15mm/r a=0.06-0.15 v=10m/min=0.17m/s n=5.50r/s =330r/min n=330r/min=5.5r/s实际切削速度V=0.17m/s切削工时t=6.0s 4精铰=10mm f=0.05mm/r v=50m/min=0.83m/s n=26.4

19、r/s =1584r/min按机床选取n=1600r/min=26.7r/s实际切削速度V=0.82m/s 切削工时t=3.7s七、 加工过程卡和工序卡 加工工序卡三峡大学机械加工工序卡片产品名称零件名称零件图号夹具孔套材料材料名称毛坯种类毛坯尺寸零件重每台件数卡片编号第 1 页45钢45钢8095共 4 页加工工序图工序号01工序名车外圆设 备C6140普通车床夹具钻夹具工量具刃具硬质合金车刀YG6 工步工步内容及要求机床转速(r/min)切削速度(m/min)轴向进给量(mm/r)径向进给量(mm)走刀次数1车外圆柱面3431.80.52车右端面4507.50.534工艺编制学 号审 定会

20、 签工时定额校 核执行时间批 准加工工序卡三峡大学机械加工工序卡片产品名称零件名称零件图号夹具孔套材料材料名称毛坯种类毛坯尺寸零件重每台件数卡片编号第 2 页45钢45钢8095共 4 页加工工序图工序号02工序名车削圆柱两端面设 备C6140普通车床夹具钻夹具工量具刃具硬质合金车刀YG6 工步工步内容及要求机床转速(r/min)切削速度(m/s)轴向进给量(mm/r)径向进给量(mm)走刀次数1车后端面3431.80.52345工艺编制学 号审 定会 签工时定额校 核执行时间批 准 加工工序卡三峡大学机械加工工序卡片产品名称零件名称零件图号夹具孔套材料材料名称毛坯种类毛坯尺寸零件重每台件数卡

21、片编号第 4 页 45钢 45钢8095共 4 页加工工序图工序号04工序名钻75孔设 备摇臂钻床夹具钻夹具工量具刃具30麻花钻,铰刀工步工步内容及要求机床转速(r/min)切削速度(m/s)轴向进给量(mm/r)径向进给量(mm/s)走刀次数1钻30孔1800.280.362钻65孔900.690.363扩孔500.550.44粗铰500.180.155精铰5001.80.05工艺编制学 号审 定会 签工时定额校 核执行时间批 准 加工工序卡三峡大学机械加工工序卡片产品名称零件名称零件图号夹具孔套材料材料名称毛坯种类毛坯尺寸零件重每台件数卡片编号第 3 页45钢45钢8095共 4 页加工工

22、序图工序号03工序名钻10孔设 备摇臂钻床夹具钻夹具工量具刃具10麻花钻,铰刀工步工步内容及要求机床转速(r/min)切削速度(m/s)轴向进给量(mm/r)径向进给量(mm/r)走刀次数1钻10孔4450.260.362扩孔2000.110.43粗铰3300.190.154精铰14410.920.055工艺编制学 号审 定会 签工时定额校 核执行时间批 准致 谢 为期一周的课程设计结束,回顾整个过程,我觉得受益匪浅。课程设计作为机械制造技术基础课程的重要教学环节,使理论与实际更加接近,加深了理论知识的理解,强化了生产实习中的感性认识。在设计的过程中,我得到了很大提升。在设计能力上有了很大提高

23、:从整体上了解了一套机构由最初构思到最后设计加工过程的一整套设计方案。通过这次设计,我基本掌握了一个中等复杂零件的加工过程分析、工艺文件的编制、专用夹具的设计的方法和步骤等。学会查阅手册,选择使用工艺设备等。在设计过程中也反映出很多问题,首先是设计经验十分不足,对于实际加工中经常采用的方式手法不甚了解,对于设计人员遵循的设计流程也不熟悉。由于本次设计的图纸绘制主要基于AutoCAD,在此过程中也多次遇到技术难题,说明在使用相关制图软件上不够熟练,日后需要加强。总的来说,这次设计,使我在基本理论的综合运用以及正确解决实际问题等方面得到了一次较好的训练。提高了我独力思考问题、解决问题创新设计的能力

24、,为以后的设计工作打下了较好的基础。由于自己能力有限,设计中还有很多不足之处,恳请老师批评指正。 参考文献1 作者:吴宗泽,罗圣国,书名机械设计课程设计手册,出版者:高等教育出版社,出版年:19992 熊良山,书名机械制造技术基础,出版者:华中科技大学出版社,出版年:2006年,版次:3版 3 作者:张海华,书名机械制造装备设计指导书 ,出版者:机械工程系,4机械制造技术基础 华中科技大学出版社20075机械加工工艺师手册 虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆

25、羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀

26、腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄

27、羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈

28、袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃

29、肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀

30、袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄

31、腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈

32、羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂

33、螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇

34、肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁

35、袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈

36、膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂

37、羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁羈膀肁莀螁肆肁蒃羆羂肀薅蝿袈聿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀罿膆薂螆羅膅莁薈袁膅蒄袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁膂莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃肂艿节衿肈艿蒄蚂羄芈薇羇袀芇虿螀腿芆荿薃肅芅蒁螈羁莄薃薁袆莃芃螆螂莃莅蕿膁莂薈螅肇莁蚀蚈羃莀荿袃衿荿蒂蚆膈莈薄袁肄蒇蚆蚄羀蒇莆袀袆肃蒈蚂螂肂蚁

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