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1、 伺服电机选型软件motorselection使用教程2.安装软件后并打开，运行界面如图3.选择手动（select all components manually）点击OK4.首先我们要选择自己运行的设备。下面我们所用的设备（实际情况选择）在栏目Rotation-Rotation先择双击Reduct.gear，然后在Rotation-Linear栏目选择双击H ballscrew,最后在Linear-Linear栏目选择双击H linear.5.完成以上设备选择后，我们来对它们设定参数。点击Reduct.gear，然后出现下面窗口。6.对Reduct.gear参数设定，第一个为减速比（Redu
2、ction ratio），没有减速装置的情况下就设定为1，第二个为传输能效比（trans effieiency），一般设定为100%，第三个为轴惯量（input axis inertia）。7.点击H linear，出现下面H linear参数设定窗口。8.对H linear参数进行设置，第一个为负载重量（workpiece mass），跟据实际情况设定，第二个为外部作用力（external load），一般不受外力就设定为0，第三个为摩擦系数（friction coefficient），一般设为0.1。9.点击H ballscrewr出现下面H ballscrew的参数设定窗口。10.第一个
3、为丝矩（serew pitch），第二个为滚珠丝杆直径（screw diameter），第三个为滚珠丝杆长度（serew length），第四个为滚珠丝杆能效比（ rtanster efficiency），第五个为工作台重量（tabel mass），最后一个是摩擦系数（friction coefficient）。11.点击窗口小梯形图标（如上图标识处），弹出Trapezoidal Patterm窗口12.Operating time 为操作时间，Operating distance为操作距离，设定两者的数值，然后下面选择Accel/decel time(加速时间)。点击OK.就会得出额定转距和
4、最大转距。 蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀
5、蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁
6、蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿
7、螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿
8、螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇
9、袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈
10、袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈
11、袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆
12、羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇
13、羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈
14、薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅
15、蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆
16、蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇
17、蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅
18、螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅
19、螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇薄袆羇蒆薄蚆芃莂薃螈肆芈薂袁芁膄薁羃肄蒃薀蚃袇荿虿螅肂芅蚈袇袅膁蚈薇肁肇蚇蝿袃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂螂袈膅莈螂羀羈芄螁蚀膄芀莇袂羆膆莆羅节蒄莅蚄肅莀莅螇芀芆莄衿肃膂蒃羁袆蒁蒂蚁肁莇蒁螃袄莃蒀羆肀艿葿蚅羂膅葿螈膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅薆蚂罿膁薅螄膅肇