6SE70变频器硬件维修2.doc

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1、Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.1 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. 第四部分 第四部分: 6SE70 6SE70变频器系统中的通用模块与元、器件 变频器系统中的通用模块与元、器件 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.2 D2104 6SE70系列变

2、频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. 6SE70系列变频器系统中的主控制模板(1) 6SE70系列变频器系统的主控制模板相对来说属于变频/逆变器中的通用模板。基本上可以分为二代. 第一代用于变频器/逆变器主控板: CU1(FC)频率控制功能的主板,处理器采用一块SAB80C167。主要完成f/v=c方式的变频器控制 功能,适用于泵和风机类负载及其它可采用频率控制的一般性负载的拖动。 CU2(VC)矢量控制功能的主板,可实现异步感应电机的带或不?编码器的矢量控制。也可完成 f/v=c的控制方式,用于需要高性能的恒转矩特性负载的拖动需求。 CU3(

3、SC)伺服控制功能的主板,可实现三相交流同步伺服电机的矢量控制,主要应用于西门子 的各伺服电机系列的拖动,二者结合可以取得非常好的拖动特性,主要用于运动控制领域。 第一代主控板用于整流器的主控板有: CUR用于H、K结构尺寸整流单元与全系列整流/回馈单元的主控板,其主回路结构为可控硅单整 流反并联形式的整流/回馈双桥结构,所采用的微处理器为SAB80C166。 CUA用于采用IGBT为功率元件的四象限整流器的控制,是现阶段采用CUSA主板的AFE产品的前身。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 Fi

4、le: Module_Comp.3 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. 6SE70系列变频器系统中的主控制模板(2) 第二代用于变频器与逆变器主控板 CUVC主要用于控制交流异步感应电动机的控制主板,可实现带或不带速度反馈的高性能矢量 控制方式,也可实现F/V=C的各种控制及三相同步电动机的他控式调速,为CU1与CU2的升级换代产 品。主处理器为2块SAB 80C165。推出以来,系统软件(Firmware)不断更新升级,目前版本为 V3.42。此主板可用于6SE70定货号控制方式位为6的书本型和装机、装柜型的变频

5、器和逆变器。 CUVP增强书本型所用的异步电机的矢量控制方式主控制板,其软、硬件功能等与CUVC类似。 CUMC主要用于控制三相交流同步伺服电动机的主控制板,可使系统取得高性能的伺服控制特 性,用于运动控制,所使用的策处理器为一块SAB 80C167与一块DSP TMS320C32。此主板可用于 6SE70系列定货号中控制方式位为5的书本型和装机装柜型与柜装型的变频器与逆变器。 Firmware版本从推出时的V1.0到目前为止已更新到V1.66。 CUPM三相交流同步伺服电机用主板是CUMC主板的高性能(Perfomance2)版本,与CUMC相比具 有两倍的主处理器计算能力,两倍的存储器容量

6、与4倍的DSP计算能力。处理器为SAB 80C167与DSP TM320C33。它是6SE70系列定货号中控制方式位数字为7的变频器与逆变器(书本型和装机装 柜型)的控制主板。Firmware版本从推出时的V2.0到已更新到目前V2.41。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.4 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. 6SE70系列变频器系统中的主控制模板(3) CUCP增强书本型的伺服

7、控制主板。其软、硬件结构与功能等与CUMC模板类似。 CUMPCUPM的增强书本型专用版本。其软、硬件结构与功能等与CUPM模板类似。 第二代主板用于整流器的有: CURCUR在第二代主板的整流?中仍然沿用,只是软、硬件版本均有更新,某些功能,例如对OCP 的支持只有到达一定的硬件版本(V1.3)与软件版本(V4.5)状态后方才支持。 CUSACUA主板在第二代6SE70产品中的升级版本。支持正弦型的脉宽调制方式(SPWM)并具有了 更强的处理和接口能力。 不同的主控板具有不同的控制对象、控制方式与控制特性,这一点对于选型与调试变频器而言, 无疑是非常重要的。然而对于变频器系统更换模块方式的维

8、修测试而言,采用何种主板并不重要, 变频器与逆变器系统在拔去主板以后,其剩下的装置本体结构都是一样的,即:它们可以通过更换 主控板改变自己的类型。在维修工作中有时也用其它类型的主控板测试某台变频器系统。但对于整 流器,这一点是不成立的,CUR与CUSA绝对不可互换使用,二者工作原理完全不同 。增强书本型的 主控板也不可与书本型?架装、柜装型的互换使用,但这主要是因为装不上。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.5 D2104 6SE70系列变频器的维修 Sieme

9、ns AG 2003. All rights reserved. CUVC/CUMC/CUPM与CUVP/CUCP/CUMP的接口 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.6 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. 关于主控制板的现场检测判断 在现场条件下要全面地检测、判断主控制板的好坏是很难实现的,在维修部门,这要通过专用的测试 设备与测试程序进行检测。 但在现场条件下,对一块主控板的状态进

10、行判断,决定它是否可以使用却又是一种现实的需要,也可 以采用一些简单的办法加以判断。 恢复出厂设置。相当多的故障是由于参数设置不当引起的,但由于查不出这种设置错误,往往怀疑是 主控板损坏,摆脱这种状态的最好办法是保存参数文件,然后恢复出厂设置。其后对系统重新进行设 置,如可以用相对简单的方式运行系统并正常,就不必再怀疑主控制板。 如果系统用开环的F/V=C之类的方式可正常运行,而用闭环矢量控制方式的复杂控制不正常,则故障一 般也不在主控板的硬件上。 当系统报出FFXXX故障时,有较大的概率是主控板损坏。 主控板损坏,有不少仅是接口的损坏,这种情况用常规的方法可以检查确定。 当系统控制电源正常,

11、又不在软件升级过程中,但系统PMU上显示E时,主板有相当大的概率损坏。 用相同型号的主板加载相同的设定、连接相同的接口而比较其状态的差异是现场判断CU板损坏的常用 方法。 对于一些低版本CU的Firmware,可以通过下载升级包加以升级,对于消除这类错误非常有效。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.7 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. 选件模块的安装 Siemens Trainin

12、g Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.8 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. 选件模块的安装 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.9 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. 选件模块的识别 Siemens Tra

13、ining Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.10 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. 变频器系统中的电解电容器组件 电解电容器是构成直流母线的主要元件; 电解电容器组件的多电容器的串联与并联; 电解电容器的主要特点、结构、电特性; 电解电容器的主要参数:电容量、耐压、损耗角正切; 电解电容器绝对不可以接反; 电解电容器不可以用于交流?路; 电解电容器也不可以在交变成分很高,或谐波成分很高的电路中运行; 电解电容器串

14、联的电压分配与均压问题; 由于阻值与功率的限制,均压电阻的作用是有限的; 电解电容器的Forming的作用; 电解电容器的更换问题 :同容量、同耐压、尽量同品牌、最好同批次; 在现场检修条件下,电解电容器测试的局限性; 电容组件在装入时的对位很重要,稍有不慎会损坏直流母线组件; Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.11 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. 电解电容器的Forming 1

15、00%电压 1-2年 1小时 25%电压 50%电压 75%电压 100%电压 2-3年 2小时 30分 30分 30分 30分 25%电压 50%电压 75%电压 3年 8小时 2小时 100%电压 2小时 2小时 2小时 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.12 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. 各种可控硅模块 Siemens Training Center for Automa

16、tion and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.13 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. 可控硅模块的特点与现场测试(1) 可控硅模块是6SE70系列的变频器、整 流器与整流逆变器部分所采用的交-直 环节的主要功率器件。有长方型塑封( 单、双器件)与平板型两种封装形式, 后者主要用在H与K两种尺寸的RU与RRU 中,以带散热器总成的形态出现。 可控硅器件的主要电参数: UDSM、URSM、UDRM、URRM、 掣位电流IL、维持电流IH, 门极电压Ug、门极电流I

17、g、 开通时间Ton与关断时间Toff。 可控硅器件的工作特点。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.14 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. 可控硅模块的特点与现场测试(2) 可?硅器件的现场检查方法1万用表检查的介绍。用万用表可以简单 地判断可控硅的好坏。 可控硅器件的现场检查方法2高阻表检查的介绍。用高阻表可以检查 可控硅元件的正、反向耐压是否已有问题。先根据可控硅标牌型号获知其

18、 耐压,再决定将高阻表测量电压调到何值。 注意!绝对不能用高阻表检查栅极G,否则会损坏可控硅模块。 可控硅器件的现场检查方法3电池、小灯泡法的介绍。图见右。 可控硅安装:安装基面要清洗干净,并在安装面上均匀地涂覆导热硅脂, 紧固时螺钉紧固力的增加要均匀。对于H与K尺寸,整流器与整流/逆变器 其功率模块采用的是平板式,可控硅器件的安装更需注意两点: 一是,平板型器件容易将极性装反,一定要仔细核对。 二是,可控硅器件是由两块或三块铝质散热器夹持固定的紧固散热器两 侧的4组螺钉,?定要以对角顺序逐次加力紧固,可用6Nm、12Nm、25Nm, 最后50Nm的紧固力矩进行操作。 在检查可控硅器件时,若发

19、现其壳体上有裂缝,即便是很细微的,则此器 件也不可再用。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.15 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. 可控硅模块的紧固 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.16 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG

20、 2003. All rights reserved. 二极管模块的特点与现场测试 二极管模块的现场检查方法: 在书本型与增强书本型的变频器或整流器中,交-直环节的元件大多是二极管模块,且多 数为6单元桥式电路结构。这种结构的模块共有5个端子U、V、W、C、D,检查时可用万用表二 极管档检测,必须确认6个桥臂都是好的,此模块方可使用,只要有一个桥臂损坏,?模块只 能报废。 另外,要仔细观察器件封装塑壳的形态,如有裂缝,哪怕是很细小的裂缝也意味着此器件 可能已经损坏或通电后很快会损坏,这样的器件不能使用。 高阻表也可用来检查二极管模块的反向电压,但要注意,不论是万用表还是高阻表,均有 一定的检测

21、的局限性。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.17 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. 各种二极管模块 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.18 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserv

22、ed. 预充电电阻与预充电继电器的检查 预充电电阻装在书本型、增强书本型的二极管桥后面或装机装柜型变频器的预充电 二极管桥后面,限制系统启动过程中由于直流母线电容器组充电而引起的过电流, 正常情况下,启动?束后,被预充电控制继电器的接点短路(书本式),或在可控 硅主桥的工作状态建立后,二极管桥被反偏截止后断流(装机装柜型)。 预充电电阻不能被用于正常带负载。在电容器组充电完成后,这些电阻如未被短掉 或断流。则系统启动运行后,它们立即会烧红、冒烟直到烧断。 出现这种现象时,要用测试盒的启动电阻继电器的检查功能检查。预充电继电器的 控制功能是否还正常。对架装型则要考虑PCC模块可能已经损坏。 另外

23、,预充电继电器在运行中突然跳断也会引起它自身和预充电电阻的损坏,预充 电继电器的损坏,一般是主触点拉弧,严重时可炸裂继电器外壳,并熏黑线路板。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.19 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. IGBT模块的特点及其现场检查办法 IGBT模?是6SE70系列产品中的逆变器,制动单元AFE变流器与OCP保护器所使用的主要功 率器件。基本上都是采用集成了桥臂续流

24、二极管的模块式封装。在本产品系列中,采用 的封装形式和品牌均比较多。一个封装内的桥臂数目有单、双与全桥等结构。 IGBT器件是集双极型晶体管与MOS场效应晶体管各自优点于一身的新型器件,具有许多优 点。但在使用中也有一些特点需要加以注意。 IGBT器件的过电流能力一般小于同容量的BJT,后者允许4倍的额定值,且时间50 s, 而前者仅为2倍的额定值,时间20 s。因此,线路上的快速熔断器一类的保护是不能保 护IGBT的,需要借助于系统方面软、硬件结合的保护功能。例如:它对CT的要求就很高。 IGBT器件在C、E端已加有高电压的情况下,不允许G、E端开路,否则会损坏器件。 IGBT器件在存贮与运

25、输过程中,必须防止静电导致的损?,一般情况下,这时都要把它 们的G、E两极可靠地短路。另外,在操作过程中切忌用手触摸G端。 使用6SE70的测试盒可以比较有效地在现场检查IGBT器件的状态,但前提是必须把模块安 装到系统的结构上。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.20 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. IGBT模块的主要参数 现场条件下,用万用表可以简单地判断IGBT器件的好坏,

26、但检查结果并不可靠。 在G、E端可靠地短接后,可以用高阻表检查IGBT的耐压,在DC1000V测试电压下, C、E端的电阻一般应在几百兆欧。 在检查IGBT器件时,若发现其壳体上有裂缝,即便是很细微的,则此器件也不可再 用。 IGBT主要参数: UcesG、E短路情况下,允许的断态集电极-发射极最高电压结点;发射极电压; Ic集电极电流(最大直流电流); Tm端子螺栓的固定扭矩。 UIso所有端子短路条件下,基片与模块端子间最大电压。 Icm集电极峰值电流; Ie最大允许的续流二极管电流(直流); Pc集电极功耗; Tj工作其间IGBT Siemens Training Center for

27、Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.21 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. 各种IGBT模块 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.22 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. IGBT模块的相关参数及故障 Siemens Traini

28、ng Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.23 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. 更换IGBT模块 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.24 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. IGBT模块的紧固要求 Sie

29、mens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.25 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. 系统中热敏电阻的特点与现场检查 系统中的热敏电阻用于检测系统的过温状态。它们安装于主元件的散热器上。书本 型与小的装机、装柜型只有一个热敏元件随着结构尺寸的增大,最多可有三个热敏 电阻,均为NTC型(负温度系数)。 热敏电阻的检测可以借助于6SE70的测试盒进行测试。 在系统通电以后,也可通过读取r833参数值(系

30、统散热器的温度)与环境实际温度 进行比较而得出判断,但是需要注意的是当时散热器的温度是否为冷态(即:环境 温度)。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.26 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. 系统中热敏电阻的特点与现场检查 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Co

31、mp.27 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. 电流互感器CT的特点与现场检测 电流互感器是系统中重要的实际值测量元件。它不仅要提供电流实际值,在无 传感器的矢量控制方式中也需要和被控电机的矢量模型结合,从而提供速度实际 值与电机反电势实际值等测量计祘值。同时,它还要参与逆变器主回路的IGBT器 件的保护。因此,逆变器侧所使用的电流互感器精度高,反应速度快,一般是采 用霍尔效应原理传感器并在电流互感器的封装中集成有信号处理电路,因此它在 工作时还必须有15V的工作电源。 在现场条件下检测电流互感器的状态,以采用测试

32、盒比较有效。 相对而言,整流单元与整流/回馈单元的电流互感器就要简单多了,一般难以 损坏,对其特性的要求也不高。 注意:它们的二次侧不能开路;在更换A23模块时则要把模块上的电流互感器负载 电阻也要一并移到新板上去。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.28 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. 与逆变器电流有关的参数与故障 练习4 :可控硅模块与IGBT模块的现场判断测试 Siemen

33、s Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.29 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. 第五部分 第五部分: 6SE70 6SE70装机装柜型 装机装柜型(Chassis) (Chassis)变频 变频/逆变器装置的维修 逆变器装置的维修 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.3

34、0 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. 装机装柜型变频/逆变器的维修特点 装机装柜型变频/逆变器在6SE70系列的产品中最具有维修的典型性。主要是它的各 种部件的结构特征明显,一些在书本型系统中集中于PEU板上的功率部分结构,在装 机装柜型中凸显了它在系统中典型的结构形态,从维修角度来讲,通过对它的维修 可以对变频/逆变器的结构有清晰的了解。 此外,装机装柜型的变频/逆变器,由于组成部件较多,特别是功率元件规格涵盖了 较大的范围,在维修过程中,也最能集中地反映对维修中操作工艺的要求。因此, 如果掌握了装机装柜型变频

35、器系统的维修技术与要求,其它机型就应不在话下了。 本部分将从各组成部件的特点入手,进而介绍系统的结构框图,再介绍几种典型尺 寸装置的结构特点及部件组成,来帮助大家掌握相关的维修技术。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.31 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. E尺寸变频器的结构示? 直流母线的 电容器组件 进线端及直流母线端 在盖板内 电子板箱 PSU 风机变压器 逆变器的输出端与

36、电流互感器 风机组件 PCU IVI及 ABO IGD及IGBT 在电容器组 件后面 PCC Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.32 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. K尺寸逆变器的结构示意 直流母线的 电容器组件 直流母线的熔断器 电子板箱 PSU及滑 出机构 风机接线端 逆变器的输出端与 电流互感器 风机组件 直流母线室 IVI及ABO (电子板箱后部) IGD及IGBT 在电

37、容器组 件后面 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.33 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. PCC与PCU模块的功能与特点 PCC与PCU模块是变频器系统的特有的模块,逆变器系统无这两种部件。 PCC模块的主要功能是触发前端AC/DC环节中的?控硅整流桥的各元件。系统控制电 源与主回路电源接入后,操作了系统ON操作后,PCC模块会输出可控硅元件的触 发信号,并经过一段固定的延迟时间后

38、将可控硅的导通角由最小推移到最大,完成 直流母线电容的预充电过程。 PCU模块主要是包含了变频器系统的AC/DC环节中的辅助二极管启动桥和它的阻容吸 收元件。 正常情况下PCC与PCU必须有正确的工作切换,而且必须在规定时间内完成,如可控 硅整流桥在预充电过程结束后,不能使二极管启动桥反偏截止。则在启动变频器运 行时,一般会烧毁二极管启动桥及预充电电阻。这可能意味着PCU模块的损坏。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.34 D2104 6SE70系列变频器的维修

39、 Siemens AG 2003. All rights reserved. PSU与VDU模块的功能及特点 PSU模块担负系统控制电源的馈入和变换,这种功能包括?个层面:一是将直流母线上 的电压通过DC/DC变换、转换成24V的直流控制电压或从外部端子(X9-1脚与2脚) 引入这一电压。第二步是将24VDC控制电压转换成其它量值的控制电压,如:+15V、 -15V、+5V等控制电压作为其它模块的工作电源。 PSU上面有对进行各相进线电压信号与直流母线电压信号的进行采样和处理的电路。 PSU担负系统风机的控制输出,风机回路的熔断保护也在PSU板上。 PSU模块与IVI、PCC有信号交换的接口。

40、 PSU模块有PSU1与PSU2两种,适用于不同的结构尺寸的系统,由于尺寸问题,二者不可 互换。 更换PSU: 拉出插头X18,X258 和X70; 松开侧板同大地连接的Torx 螺钉; 将PSU 推离它的连锁销并转动,从前面的输入母排下将其拉出来; 以相反次序装入 新的PSU。 VDU模块:进线电压为F、H、U、W的等级时,加在PSU模块前端的模块。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.35 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003

41、. All rights reserved. PSU与VDU模块的功能及特点 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.36 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. IVI模块的功能及维修要点 装机装柜型变频器/逆变器的部件之一,根据装置的结构形态不同,有数种规格。 IVI模块完成主控制板部分与系统本体部分的信号交换,它安装于电子箱、铁盒后面 并与之固定。 IVI将IGBT的驱动信号从主控制板传

42、送到IGD模块,并将从IGD送来IGBT的Uce保护信 号接收并传送到CU板。 在E、F尺寸的装置,它们之间的连接是扁平电缆。 对G以上尺寸的装置,它们之间的连接是塑料光纤。 电流互感器信号的接收和传送,电流互感器的供电。 装置IGBT散热器上的各个NTC热敏电阻信号的接收、处理和传送。 在维修中,此模块的大部分信号,可以通过6SE70逆变器的测试盒检测。 在此模块上搭载ABO模块。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.37 D2104 6SE70系列变频器的维修

43、 Siemens AG 2003. All rights reserved. IVI模块的拆卸 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.38 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. ABO模块的功能及维修要点 ABO模块插装于IVI模块上,插接形式类似于计算机的内存条,这个子模块的主要 功能是装有各种实际值传感器的取样电阻或负载电阻。系统功率规格不同或相应 的实际值传感器不同时,此模块就会不同

44、。因此不可以随意调换,更换前必须仔 细核对定货号。 ABO的插装结构有时会在经过运输等过程后跳松,或者在安装其它部件时,无意中 将它碰松,这样在通?运行时,就会报故障(例如F011),因此,需要有检查它 的意识。 不同电压等级,但是功率等级相同的ABO模块是不同的,定购与更换前一定要核准 定货号。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.39 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. IGD模块

45、的功能及结构特点 IGD模块是连接IGBT功率元件的栅极驱动电路板。由于IGBT元件的控制特点,IGD模块与IGBT功 率元件之间的连接必须在空间结构上尽可能地紧密,因此不同功率等级的变频器系统,由于它 们的IGBT安装布局差异较大,从而导致IGD模块的形状也有很大差异。 IGD模块的栅极驱动特性是与相对应型号的IGBT电特性直接有关的。所以,即便是相同结构尺 寸、相同功率,但是硬件版本形态不同的系统,它们的IGD模块也不一定能够互相替换。必须 在替换前严格核对IGD模块上的定货号与硬件版本号。 IGD模块负有双向信号的传递任务。它一方面将IGBT的栅极驱动信号传送到IGBT元件;另一方 面将

46、IGBT元件上的Vce监控等信号交换到控制主板上去。 IGD模块的上一级控制模块是IVI模块。它们之间的信号传送方式有两类:E、F尺寸结构采用扁 平电缆,而G以上尺寸采用的是光纤方式。 IGD与IVI上的光纤信号元件是有寿命期的,其中绝大多数的元件具有相当长的稳定期。但必须 注意仍有一定比率的这种元件会提前进入老化期,其直接的结果是导致相应光路上的信号发送 强度下降,这会导致IGBT栅极驱动信号不稳定,设备使用到一定期限时,需考虑这个问题。 IGD是逆变器部分的主要组成部件,因其紧靠IGBT,IGBT损坏时有时会将它也损坏。 Siemens Training Center for Automa

47、tion and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.40 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. 电容器组及平衡电阻器的拆卸 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.41 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. 拆卸和安装汇流排模块(从规格G 起) Siemens Tra

48、ining Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.42 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. IGD模块的拆卸 更换IGD (IGD:IGBT 触发板) 规格为E 和F IGD 板直接安装在IGBT 模块上。 取出电容器组 对于规格E,拆卸带IVI 板的电子箱 标志输出线U2/T1,V2/T2 和W2/T3 并拆 开。 在松开12 个M6 螺钉以后,拆下变流器 的汇流排模块。 拉出插头X295 松开固定螺钉并抽出IGD 板

49、。 规格为G IGD 板直接装在IGBT 模块上。 . 取出电容器组 . 拆卸SML 和SMU 模块。 . 拆卸变流器汇流排模块。 . 拆去光纤电缆或插头X295。 ?. 拉出插头X290 和X291 . 松开固定螺钉并抽出IGD 板。 注意在正的汇流排和负的汇流排之间的间距 最少是4 mm。为安装汇流排模块,你必须使 用一块模板,它是一块4 mm 厚的塑料板。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2012-1-10 File: Module_Comp.43 D2104 6SE70系列变频器的维修 Siemens AG 2003. All rights reserved. 缓冲电路SMU与SML模块 SMU与SML缓冲电路相对而言结构简单,它是IGBT的吸收回路,每个桥臂的每个IGBT元 件均有一块。 缓冲电路