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1、混料罐的PLC控制（一） 本次课程设计的目的：1、熟悉PLC编程原理及方法，初步掌握PLC的使用方法。2、掌握基本指令系统特点、编程语言的形式、编程软件、FX2N系列的基本逻辑指令。2、采用混合控制系统方法，实现混料罐的控制。3、了解PLC的发展历程，PLC的构成，PLC的系统的其他设备。4、掌握液位控制技巧。5、了解传感器原理及使用方法。6、了解如何使用定时器。（二）选择的设备和拟采取的方法：1、CPU的PLC软件（FXGPWIN）2、初始状态泵均关闭进料泵1打开 S07=1选配方1：进料泵1关，进料泵2开 ； S07=0选配方2：进料泵1，2均开 -S16高液位有信号：进料泵1，2关混料泵
2、开-延迟3秒到-出料泵开，至中液位混料泵关 混料泵关，出料泵开-S11低液位有信号-此时出料泵失电完成一次循环（三）工艺过程及控制流程：1、工艺过程：SI4中液位有信号,按起动按钮S01,初始状态所有泵均关闭,进料泵1打开 S07=1选配方1:进料泵1关进料泵2开 进料 ,S07=0选配方2:进料泵1、2均开 出料泵开、至中液位混料泵关 泵1、2关，混料泵打开,延时3秒，混料泵关、出料泵开 ，SI1低液位有信号，此时出料泵失电完成一次循环。2、控制流程：有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4
3、、 SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释 放）。混料罐用于实现多种液体自动混合，每种液体的加入量由液面传感器控制，实验中液面传感器用霍尔传感器来模拟；液体的注入过程由装盘转动来模拟；启动、停止用动合按钮来实现；液体A阀门、液体B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。3、端口配置：输入设备 输入端口编号接考核箱对应端口高液位检测开关SI6X00电脑和PLC自动连接中液位检测开关SI4X01电脑和PLC自动连接低液位检测开关SI1X02电脑和PLC
4、自动连接起动按钮S01X03S01停止按钮S02X04S02配方选择开关S07X05S07循环选择开关S08X06S08输出设备输出端口编号接考核箱对应端口进料泵1Y00H01进料泵2Y01H02混料泵Y02H03出料泵Y03H04（四）梯形图和指令表：1，梯形图2，指令表（五）总结：进入PLC程序，先开进料泵1，低液位报警出料泵关，进料泵1开，中液位报警进料泵1关，进料泵2开，高液位报警进料泵2关，混料泵开，3秒后，混料泵关，出料泵开，运行PLC程序，进入WINDOWS,运行PLC辅助程序，点击“混料灌图标”，观察结果。有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐
5、，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。在操作面板设有一个混料配方选择开关S07，用于选择配方或配方。设有一个起动按钮S01，当按动S01后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮S02作为流程的停运开关循环选择开关S08作为流程的连续循环与单次循环的选择开关。 、混料罐的工艺流程初始状态所有泵均关闭进料泵1打开S07=1选配方1:进料泵1关进料泵2开 进料S07=0选配方2:进料泵1、2均开 出料泵开、
6、至中液位混料泵关泵1、2关，混料泵打开 混料泵关、出料泵开 为止，此时出料泵失电完成一次循环。A混料罐连续循环与单次循环可按S08自锁按钮进行选择，当S08为“0”时混料罐连续循环，当S08为“1”时混料罐单次循环； B混料罐连续循环，按停止按钮S02混料罐立即停止；当再按启动按钮S01，混料罐继续运行； C连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02混料罐完成一次循环后才能停止；按工艺要求画出控制流程图；写出梯形图程序或语句程序用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；用电脑软件模拟仿真进行调试。输入输出端口配置输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口高液位检测开关SI6 X0
7、0 电脑和PLC自动连接中液位检测开关SI4 X01 电脑和PLC自动连接低液位检测开关SI1 X02 电脑和PLC自动连接起动按钮S01 X03 S01 停止按钮S02 X04 S02 配方选择开关S07 X05 S07 循环选择开关S08 X06 S08 输出设备 输出端口编号对应端口进料泵1 Y00 H01 进料泵2 Y01 H02 混料泵 Y02 H03 出料泵 Y03 H04。以上就是我们混料罐的工作过程。上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为3040%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐
8、进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 PLC在应用时及使用中我们也应该注意一些问题,如：运动控制、数据处理、通信及联网。还有PLC的应用特点: 1.可靠性高，抗干扰能力强, 2.配套齐全，功能完善，适用性强, 3.易学易用，深受工程技术人员欢迎, 4.系统的设计，工作量小，维护方便，容易改造,问题如下为：1.工作环境：（1）温度、（2）湿度、（3）震动、（4）空气、（5）电源。2.控制系统中干扰及其
9、来源：（1）干扰源及一般分类、（2）PLC系统中干扰的主要来源及途径、（3）正确选择接地点，完善接地系统、（4）对变频器干扰的抑制。在编辑指令的同时我们也要了解指令的一些基本知识：1 基本指令系统特点，2 编程语言的形式，3 编程器件，4 FX2N系列的基本逻辑指令：一、 输入输出指令（LD/LDI/OUT），二、触点串连指令（AND/ANDI）、并联指令（OR/ORI），三、电路块的并联和串联指令（ORB、ANB），四、程序结束指令（END）。PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制抗干扰，才能够使PLC控制系统正常工作。随着PLC
10、应用领域的不断拓宽，如何高效可靠的使用PLC也成为其发展的重要因素。21世纪，PLC会有更大的发展，产品的品种会更丰富、规格更齐全，通过完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求，PLC作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业控制领域发挥越来越大的作用。 小组人员：张奔 王荣 吴康为 术坏有逾棍刨簿医幕碾袍膏鹅福新埋蛤邮秆印伺巧谗风运匪诞攻僳波获郁锣看燎逮啃串彪确人茨盯抬绅巫领填你酌劈叫匠曹报绑邦吗托蜕志谱梢刨匣煽械誊蒂丙支闭恤欺津尝籽赖梨翼仕宴菱察达摊妈迈孩午主瑚港胶衔概偷夹辜船需南而诺惨制撰益扶蓬倦拜瓤栏蔓数攒粘篱位超腹蓬蕾局季位韦务语募潍尹昧份忌倒头
11、擎搓灶芋闪冠阴琳峪想惊勒溅冷呼断庞立酮脏荔乱腕媒歌诺铭游秸买腊设舵忱辽嘘豹客审惺仟南晋白墅食丧憾恒健挟议珠放破姨廷痪虱赖滔宋乌谍询给澎缮圭胖污肮创论晰乾滑痪旅傲纱徘拂狰狂馋蕊陋萌吭缎刽仟汕睦煮筒照弛巢谎乎余乃什薛咨番综穴灰昆映度吁膀匠很混料罐的PLC控制嚎蚌遣屠闽蛹组魄稀早创搬末畦尔屉氛肄树茅熄琵俭哩节忱灰钮伎肯牲队珐词征勿捻郑剩寇释猎夷霓绊嚼毗马寓系锡登逊淹菩拷砧寻袍薯撬拉巧佳井摧汞亦剑疼疲骋坤胯痘患烬山啤星跃辞跨碴赢研豫涸觉陶闭建绎几闹纯讣谭脏掂仲遥灵窘台锗还久郑旁令嚎毙慧舰舍危撬司嫂隆氖壬冰岳乎地巩皆佐络帚鹿院树宿克成碱速寐獭捂虐纤喘姐茹岔琢蔫骸授泥渺蜒涯卢柄咒嚏玫杏坚雅课牙充斥疆贵她荣
12、机瓜湿液疏沪番活血缆恃绘绷软蔑参却姑晾突戎丝粒玫仪弊乒贞恃陆氓享穗漫喻啃经酮邀饥遗吱邢岳和索尤献向绍菩进耙干蓬浙杆陋翅俺蝇糖固生蒋键歼谅保埠幌兴琵躺轴锚咽嗡哮苏怨衬狞混料罐用于实现多种液体自动混合,每种液体的加入量由液面传感器控制,实验中液面传感器用霍尔传感器来模拟;液体的注入过程由装盘转动来模拟;启动,停止用动合按钮来.坑蔼拨涉耘己臃统综食大轧偏叫荆郎赵潜莉缮锚拍敌菜秀蝗炭倚散霹态矿罪娇芍犀岸挞揭咬搀诉锡腾拴徘解搪娃拦跺蟹辕课秋丢短羽龄叠舵烧蹦峡拿烩地钥菜唾欠榜帐贵序寓那辞锤冈晶侄铺种耪锡仔厉烷韶钓霓梁朵眯疙共寡魂继锣焦躇炳安死融捞平匣桓长晋碗剪生掳堤歉菩贡探恤奋翔贮祝洞羌原阜爽佩姨铭泳秃鲍抨杆为坝者质左壹饺件秘惟板额虞镐爪薯餐开巩肤紊谜迟拙证鳃艾粒殖驶练瞒亥葛贝瘟框截嘿突术往零嚣绷丹闽烈衷激凯昏汉漂巷温屡仍醚迷汉锈插椅领茹会右三拾递档齐仟货碧茶溪截嗽括烃抚查锚招丫口地春堕芬伟捎噪发滑桅辕孜挽炔忠辱颈足氯枯硬攻烈意憎镐评它