毕业设计（论文）卡升降旗系统防卷旗机构和总体技术研究.doc

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1、黑龙江大学黑龙江大学 本科生毕业设计说明书本科生毕业设计说明书 论文题目：论文题目： 升降旗系统防卷旗机构和总体技术研究升降旗系统防卷旗机构和总体技术研究 学学 院：院： 机电工程学院机电工程学院 年年 级：级： 20062006 专专 业：业： 机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 姓姓 名：名： 学学 号：号： 指导教师：指导教师： 2010 年年 5 月月 10 日日 摘要 本课题是设计一种防缠绕旗杆，包括旗杆，以及套筒，该套筒穿设于牵引绳上， 并通过轴承与挂旗的活动套接，所述轴承设置在套筒的两端。 本设计的显著特点在于其外接套筒通过轴承套接在牵引绳上，当牵引绳在上升过 程中产生

2、旋转时，套筒连同旗帜一起会在离心力不足的情况下保持原有状态，就不会 缠绕在牵引绳上，因此有效的解决了旗帜缠绕在旗杆与牵引绳夹缝中的问题。 旗杆的固定座下部装有驱动电机，底部是通过蜗轮、蜗杆完成升降的组件机构， 外部装有控制面板，升旗手只需要把升旗状态调到自动，然后点下升旗、半旗或降旗， 即可实现旗帜的升降。 本课题设计的旗杆结构简单，较传统旗杆而言，功能齐全，而且制造和安装也较 为方便。 关键词 防卷；手动；自动；控制 Abstract The task is to design a defense wound flagpole, including flagpoles and the sle

3、eve. The sleeve wear located in traction ropes and through the activities of the shaft and socket flag , which above the two ends of the sleeve bearing set. A distinctive feature of this design lies in its external sleeve bearing socket by pulling ropes in, when traction rope up the process of produ

4、ction in the rotation, the sleeve together with the flag in the absence of sufficient centrifugal force to maintain the original state, it will not wound in the traction ropes, so it effectively solves the issue of between banner pole and traction rope. The lower part of the pin holder with drive mo

5、tor, the bottom through the worm and worm components to complete lifting body, the external with the control panel, flag raisers just take the flag state transferred automatically and then under the flag, half-mast or flag- lowering of the movements can be realized. The design of the flag issue is s

6、imple, it has more function than traditional flagpole and it is easy to manufacture and installation. Key Words Anti-roll；Manual；Automatic；Control 目录 摘要.I ABSTRACT.II 第一章 绪论.1 1.1 课题提出的背景和意义.1 1.1.1 研究的目的及意义.1 1.2 旗杆结构的发展及研究现状.1 1.2.1 旗杆的历史发展.1 1.2.2 升旗机构方案中存在的问题及分析.3 1.3 旗杆机构相关理论综述.4 1.3.1 防卷机构.4 1

7、.3.2 升降机构的组成.4 1.3.3 控制环节.4 1.4 本课题的主要研究内容.5 第二章 总体方案设计.6 2.1 引言.6 2.2 防卷机构.6 2.3 升降机构.7 2.4 控制系统.8 2.4.1 总体设计思路.8 2.5 本章小结.9 第三章 防卷机构设计.10 3.1 防卷机构.10 3.1.1 方案选择.10 3.2.2 零部件设计.10 3.2 本章小结.12 第四章 升降机构设计.13 4.1 升降机构.13 4.1.1 蜗杆蜗轮设计.14 4.1.2 电机的选择.21 4.2 本章小结.22 第五章 控制系统设计.23 5.1 PIC 单片机的特点.23 5.2 调速

8、方式的选择.24 5.3 微处理器的选择.25 5.4 PWM 调速原理.26 5.5 总体设计.26 5.5.1 总体硬件设计.26 5.5.2 总体软件设计.29 5.5.3 总体软件仿真设计.29 5.6 本章小结.29 结论.30 参考文献.31 致谢.32 第一章 绪论 1.1 课题提出的背景和意义 1.1.1 研究的目的及意义 升、降国旗，是无尚庄严、神圣的行为，千百年来，人们敬仰高高飘扬的国旗， 因为她代表着民族的尊严，国家的威望。传统的升旗装置，是由绳索把旗帜提升到旗 杆顶端，由于绳索自身的弹性及挂旗机构与绳索之间是固定不动的，所以在牵引绳旋 转时，招展的旗帜会塞入牵引绳与旗杆

9、之间形成的缝隙内一部分，旗帜无法正常招展 飘扬，即便是鼓风式旗杆，也无法避免在牵引绳旋转式将旗帜卷绕在牵引绳上。 每次缅怀深情的看黑龙江大学联通广场的手动升、降旗仪式，每每看到国旗受到 牵引绳旋转影响而无法舒展时， ，就蕴藏着一种自发的感情，希望自己能为母校设计一 种能抵御其干扰且手动、自动双功用的国旗招展的新旗杆，使红旗不致被塞入牵引绳 与旗杆之间形成的缝隙内，并且在风力一定的情况下得到完全招展。 1.2 旗杆结构的发展及研究现状 1.2.1 旗杆的历史发展 现有的展示旗帜的旗杆种类很多，有大有小、有繁有易。简单的小旗杆直接用竹 竿代替;讲究一些的旗杆，则是在立杆上，增设挂旗杆和吊绳。后一种

10、旗杆虽然解决了 在高空挂旗的升降问题，但存在牵引绳旋转旗帜会塞入牵引绳与旗杆之间形成的缝隙 内，不能机电结合实现自动升旗等缺陷。 现就目前国内外常用的升旗方案进行概述。 1. 传统的升旗机构 旗杆常用的组成部件有牵引绳和滑轮。如图 1-1 所示，为传统旗杆的简图。由牵 引绳通过滑轮带动旗帜来实现升降，由于牵引绳和旗帜之间为死连接，牵引绳在上升 过程中会有扭转，扭转旗帜与牵引绳的连接点将随其旋转，旗帜将会缠绕在牵引绳上， 当旗帜升起，旗帜将无法完全展开。 2. 新颖的升旗机构 辛国慧设计的一种回转式旗杆。如图 1-2 所示，为固定部分及回转部分的完整旗 杆;固定旗杆的 AA 剖视图；如图 1-3

11、 所示，为回转旗杆部分剖视图。为了解决现有固 定旗杆易使旗帜卷绕及牵引绳旋转时，招展的旗帜会塞入牵引绳与旗杆之间形成的缝 隙内一部分等缺陷，而设计的一种上部采用回转式旗杆的新设计。 图 1-2 固定部分及回转部分的完整旗杆;固定旗杆的 AA 剖视图 1-旗杆头2-绳套3-旗杆 图 1-1 传统的旗杆机构 1-电机 M1 2-电机 M23-蜗杆4-蜗轮 图 1-3 回转旗杆部分剖视图 解决这一技术问题是采取下述技术方案来实现的，一种回转式旗杆，包括下部的 固定旗杆部分和提升旗帜装置，其特征是，在固定旗杆的上部，是一段可绕中心轴旋 转的回转式旗杆，两段旗杆间有固定螺栓连接在回旋旗杆的固定座上，通过

12、两层滚珠 轴承及轴承座使固定在轴承座上的回旋旗杆外柱筒绕轴旋转，轴承座底部设有滑环， 它与固定座上的触点相接触，固定座的下部装有链轮驱动电机 M，座的上部是大、小 伞形齿轮，通过蜗轮、蜗杆连接到提升支架组件，组件内装有驱动电机 M1、齿合与分 离驱动电机 M 组件上方设有驱动齿条提升的齿轮电机 M 和衔接提升齿轮，回旋旗杆 外柱筒的顶部是球形锁紧螺母，下部的固定旗杆其侧壁纵向开有贯穿齿条的凹形槽。 所述提升支架件，包括支承座板、支承座、提升支座、提升螺杆及螺母。回转式旗杆 中的电机驱动依靠设在回转部分底部的电路进行控制，该电路板上设置有按扭开关、 吸合继电器。回转式旗杆部分的驱动电机电源是由固

13、定座上的触点和位于轴承底部的 滑环所馈送的。 虽然这种机构可以实现旗帜的防卷，但存在旗杆的强度差，加工难，装配难，维 修难等诸多问题，并且外表也不够美观。 1.2.2 升旗机构方案中存在的问题及分析 在本方案的设计过程中存在的最大问题就是实现防卷和旗帜升降机构的自锁；在 旗杆机构中究竟有哪些地方会出现卷旗，旗帜无法定位呢，这些地方对旗杆机构的影 响如何，其影响的量是多少等，由于实验条件有限都无法进行实验验证，只能通过理 论分析设计该方案。 1.3 旗杆机构相关理论综述 1.3.1 防卷机构 到目前为止，离心问题在生产实践中占有相当突出的位置。随着机器的日益高速 化、大功率化、结构轻型化及其精密

14、程度的不断提高，对控制离心的要求也就更加迫 切；但是工业中都是利用离心力进行物资分离，但防卷机构则是反其向而为之，因为 物体旋转时需要一定力矩，当提供的力矩无法达到所需要求是，物体将保持原有状态。 所以在设计其结构时着重点在于外套的配重。 一般要进行的实验测试有以下两方面的内容。 1)轴承承受的轴向力。 测量牵引绳在旗帜上升过程中所承受的拉力。 2)牵引绳旋转时所产力矩的测试。 1.3.2 升降机构的组成 升降机构的基本组成为直流电机，蜗轮，蜗杆等。 其结构是由电机带动蜗杆实现一级力矩传送，然后由蜗杆将力矩传于蜗轮，蜗轮 带动外轮转动，让后依靠外轮与牵引绳间的摩擦力实现旗帜升降。 1. 蜗轮、

15、蜗杆的选定。 根据市场现有的旗杆型号确定蜗轮蜗杆的大致尺寸，然后由外观尺寸确定其标准 模数，最后进行强度校核。 2. 电机的型号。 市场直流电机的型号很多，但是考虑到外观尺寸，我们应该通过所需知条件进行 电机功率计算，然后选出标准电机。 1.3.3 控制环节 控制部分在旗杆整体部分算是一个孤立体，主要是通过现有的常用控制元件来实 现旗帜的升降功能。但是在其编程过程中将考虑以下内容: 1. 升降速度 由于旗杆的标准不一，则升旗的速度也是不同的，因此要考虑速度的可控性。 2. 升半旗功能 在某种情况下要考虑升半旗的情况。 3. 控制面板的面积 由于旗杆的直径有限，则控制面板的宽度不应过大，当其宽度

16、过三分之二直径时 会影响旗杆的强度。 1.4 本课题的主要研究内容 本课题主要是研究一种自动、手动双功用，并能实现防卷旗的新型旗杆，因此首 先要从整体结构加以分析，最终设计出一套方案。本课题的主要研究内容具体如下： 1. 总体结构方案设计 1) 防卷、升降、控制三部分的原理： 防卷、升降、控制三部分如何实现，实现过程中应考虑的问题。 2) 工作安排： 根据整体机构的关系对防卷、升降、控制三部分同步进行，并根据其间的关联进 行合作设计。 2. 总体方案的建立 主要包括： 1) 结构的设计 2) 零件的设计 3) 总体的组装 3. 防卷原理研究及方案设计 1) 防卷原理： 总体思想是研究物体旋转与

17、静止之间所受力矩的临界点。 2) 方案设计： 根据防卷原理设计一套方案总体框图。方案从总体上分为减少力矩部分，配重部 分。 4. 防卷方案建立 主要包括： 1) 结构的设计 2) 轴承的选择 3) 零件的设计 4) 总体的组装 第二章 总体方案设计 2.1 引言 本章的研究对象是旗杆的整体机构做一假想，主要思想是将旗杆的整体机构分为 三个部分： 1. 防卷机构 2. 升降机构 3. 控制部分 上述三部分可以分步来完成，防卷机构较为独立，可以单独来完成，完成后的机 构可以应用的手动旗杆，也可以应用到将要设计的手动、自动旗杆，但是内部升降机 构要和控制部分要同步来完成，因为两者缺少任何一部分该设计

18、将无任何使用意义。 2.2 防卷机构 防卷机构就是升旗系统中的挂旗机构，通过离心作用实现防卷。说防卷，其实就 是一个定性的分析认为可以达到防卷要求，由于很多物理量无法得到具体数字，因此 也无法进行详细的数据计算。 这里所述的离心力本身是不存在的，其实他就是一个静止力，因为动力无法达到 物体运动临界点，所以实现了自保持。大学期间所学相关内容都是物体匀速圆周运动 带来的离心力，而在此机构中是反其道而行之，是否能够成功的实现防卷，主要是看 大量实验所得出的结果。 理论分析，防卷旗机构由轴承将其做成内外分离的活体，可以减少部分内部对外 界的作用力，防卷机构简易图见图 2-1，因此从理论出发是可以达到预

19、期结果。 图 2-1 防卷机构简易图 2.3 升降机构 升降机构是升旗系统的内部机构，主要是为实现自动升旗而设计，该机构是通过 蜗轮蜗杆配合实现升降功用。但是本设计是为实现手动、自动双功效，那么就应该考 虑蜗轮蜗杆的分离，由于学习到的东西有限，所以考虑用凸轮机构实现蜗杆和电机浮 动，浮动传动机构简易图见图 2-2。 由于市场上所销售的蜗轮、蜗杆均是工业所用，所需功率较大，考虑到旗杆的外 观尺寸、升旗所用功率，所以需要自己从新设计蜗轮蜗杆。 理论分析，升降旗机构是由凸轮机构带动浮动蜗杆实现手动、自动的转换，手动 转自动式凸轮能将蜗杆推起，实现蜗轮蜗杆的啮合，但是自动转手动时必须要有回位 机构，如

20、果仅靠自重来完成会严重降低可靠性，因此内部应安装拉力弹簧，实现手动 升降的复位现实加工出来后是否能够达到预期目的还是很难确定，因此说从理论分析 是可以达到预期结果。 图 2-2 浮动传动机构简易图 2.4 控制系统 控制部分是升旗系统中升降机构的动力源，没有这部分电机将无法运转，该系统 也将无法实现自动升降。目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个 领域没有单片机的踪迹，由于单片机的应用范围广，且单片机的数据处理、过程控制 功能强大，因此使用单片机开发并应用成为本次设计的主要目标。 在现有的实验设施和代码条件下，使用单片机设计一个能够实旗帜升降，采用小 键盘输入方式，辅以 LED

21、数码管显示，并由限位开关进行限位控制，驱动采用能够精 确定位的直流电机。 2.4.1 总体设计思路 升旗自动控制系统的设计如图 2-3，本系统利用单片机 PIC16F877 产生可调占空 比的 PWM 脉冲信号，及电机方向信号和刹车信号；再通过隔离电路，把控制信号传 给驱动电路，通过驱动电路驱动电动机，调节电动机的转速及改变它的正方转。 图 2-3 系统总体结构框图 本自动控制系统的具体实现如下： 外围电路通过电位器产生 0-5V 的可调模拟信号，并把该信号传给单片机的 AN0 口，利用 PIC16F87 内嵌的 A/D 转换器，通过设置其工作模式把该模拟信号转换成 0- FFH 的数字信号，

22、并把该数值传给单片机内嵌的 CCP 模块脉宽寄存器，设置 CCP 模 块工作模式为 PWM 模式，这样就产生了可调脉宽的 PWM 信号，从而产生可调占空 比的 PWM 信号。 开关控制信号及限位信号流入单片机 D 端口，单片机通过查询程序，判断具体是 哪个信号的输入，并根据该信号对 PWM 信号、方向信号、刹车信号进行相应的操作。 单片机输出信号经 TLP521 进行光耦隔离，使高电位电路与低电位电路进行物理 隔离，防止反向电动势烧坏单片机。 隔离后的信号送给驱动电路驱动电机转动，驱动电路即对输入的信号进行逻辑处 理，又对直流电机进行驱动，它把输入的电平信号进行逻辑处理，与硬件电路一起作 用，

23、输出两端反相的驱动电压驱动直流电动机转动。 本系统通过硬件保护电路，把刹车信号与反向信号进行相应的逻辑处理，这样出 现限位信号后，可直接从物理电路上实现刹车，防止单片机出错，不能及时刹车而导 致电机烧坏。 在条件允许和时间充足的情况下，可通过光电编码器进行速度反馈。把增量式光 电编码器 A 通道和 B 通道的脉冲信号传给单片机，通过相应的算法可得出电机的转速 和转向，让其与设定值进行比较，根据比较结果控制 PWM 信号占空比的变化从而改 变转速得到反馈调节。这样能使电机转动更平稳，调速更精确。 2.5 本章小结 本章的主要任务就是将升旗系统中的三个部分的设计思想做一简略介绍，并画出 了各部分结

24、构的简易图，使大家对该设计有个整体的认识。 第三章 防卷机构设计 3.1 防卷机构 3.1.1 方案选择 以下为两种防卷机构的总体结构设计方案，它们有着各自的优缺点，下面将这两 种方案进行对比，并确定最终方案。 方案一 优点：结构简单，装配容易；由于选择为深沟球轴承，所以成本较低。 缺点：挡圈要充当整体的重要受力部分，容易产生破坏；螺纹紧固容易松解，影 响自动升旗的精确度，甚者脱节，致使无法完成升降任务；该方案的外观尺寸较大。 方案二 优点：采用角接触球轴承，可以承受较大的轴向力；螺母锁紧，不易松动或脱节。 缺点：结构复杂，装配较为麻烦；成本较高。 图 2-1 方案一 3.2.2 零部件设计

25、轴和安装轴承的外壳或轴承座，以及轴承装置中的其他受力零件必须有足够的刚 图 2-2 方案二 性，因为这些零件的变形都要阻滞滚动体的滚动而使轴承提前破坏。外壳及轴承座孔 壁均应有足够的厚度，外壳上轴承座的悬臂应尽可能的缩短，并用肋来增强支承部位 的刚性。如果外壳是用轻合金或非金属制成的，安装轴承处应采用钢或铸铁制的套环， 由于零件尺寸较小，所以直接选择 45 钢作为加工材料。 从图 2-3 中可知，支杆头部结构为焊接部件，材料为 45 钢。从图中可见轴承座主 要部分为回转体，因此其加工可以在车床上完成，部件上的环状机构主要是用来完成 绳索连接，其主要尺寸也是根据绳索的型号来确定，考虑到使用范围所

26、以选择内径为 6mm，上盖板选择 3mm 主要是为了能够满足焊接工艺的需求。 1-拉环 2-盖板 3-内六角圆柱头螺钉 4-轴承座 图 2-3 支杆头部结构 从图 2-4 中可知，压盖为回转体，材料为 45 钢，因此可以直接有车床来完成加工。 该零件主要实现轴承的紧固，同时要承受升降过程中的大部分力，所以增加了螺纹圈 数，用以更好的完成受力作用。 图 2-4 压盖 从图 2-2 中可知，拉杆是受力件，也是轴承的固定件，因此对其加工精度要求较 高，所以它是回转件，可以直接由车床加工，但是它还是要经磨床磨削才可以使用。 图 2-5 拉杆 从图 2-6 中可知，支杆是个焊接部件，它在整个防卷机构中主

27、要起连接作用，同 时也要完成旗帜的悬挂，其长度尺寸由所升国旗的型号来确定，因学校所升旗帜的标 准为底 1920高 1280mm,因此支杆长度应为 1280mm，但是旗帜的撑杆要有一定的余 量，因此定其尺寸为 1300mm。 图 2-6 支杆 图 2-2 中所示机构即为最终确定的防卷机构，装配图中的零件是由上述加工的零 部件和一些标准件组成，其中轴承型号为 71900C，挡圈为 GB/T894.4 8，其安装顺序 为轴承套在拉杆上，然后整体装进轴承座内，压盖进行压紧，先将两螺母拧到螺柱上， 然后再与装配后的拉杆配合，最后整体与支杆连接，完成装配。 3.2 本章小结 本章主要介绍了防卷机构的零部件

28、组成，并且对零部件所涉及的东西进行了系统 的讲解，经过分析确定了最终要选择的材料和零部件尺寸。 第四章 升降机构设计 4.1 升降机构 升降机构的设计就是考虑所有零部件的整体布局，主要思想就是如何在不影响旗 杆强度的条件下，外观更加美观，同时也要考虑维修是否方便。 图 4-1 中所示升降机构的设计思想就是将所有的小件放到一个整体支架上，让后 再将其整体放到旗杆内部，由于整体的尺寸较小，而旗杆的型号为 76mm-176mm，即 最大直径为 176mm，最小直径为 76mm。因此在旗杆上开口不会严重影响旗杆的强度 要求，同时也不会破坏旗杆的美观。 整个机构中电机和蜗杆安装在浮动板上，当用手驱动凸轮

29、轴时，蜗杆和电机升起 与蜗轮啮合，电机驱动蜗杆实现蜗轮的运动；考虑到运动的线性，板上将焊接两个导 向套，同时由于电机和蜗杆的质量不能完全相同，所以会出现浮动板的受力不均，容 易使浮动板与轨道卡死，因此应考虑板的配重问题；同种材料间的摩擦力较大，因此 也要考虑轨道的选材，最终确定材料选用铜。 1-连接架 2-凸轮 3-凸轮轴 4-深沟球轴承 5-驱动杆 6-导向套 7-拉力弹簧 8-蜗杆 9-直流电机 10-蜗轮 11-内六角圆柱头螺钉 图 4-1 升降机构结构图 凸轮的最远点与滚子结合时，仅受重力的情况下进入了凸轮死点，但是那是理想 情况，为了保险起见，在滚子一侧立一定位杆，其距凸轮支点水平距

30、离为 14.5mm，这 样凸轮会旋过 18 度，即凸轮最高点下降 0.73mm，那么蜗轮蜗杆将脱离 0.73mm，形 成变位啮合，通过计算这是的重合度仍然大于 1.2，满足基本要求。 外轮机构主要是将蜗轮上的动力传到外轮，考虑到旗杆强度将外轮轴和升降机构 要上下相错 200300mm。其动力由皮带完成传递。 1-连接架 2-深沟球轴承 3-轮轴 4-内轮 5-轴套 6-轴承座 7-外轮 8-挡圈 图 4-4 外轮轴结构图 4.1.1 蜗杆蜗轮设计 蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。小齿轮的轮齿分度圆柱 面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆。大齿轮称为蜗轮。为

31、了改善啮合状况，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并 用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的 动力。 蜗杆蜗轮传动的特征： 其一，它是一种特殊的交错轴斜齿轮传动，交错角为90，蜗杆头数很少， 一般取 14； 其二，它具有螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部 分地包容蜗杆。 蜗杆传动的特点： 传动比大，结构紧凑 传动平稳，无噪声 具有自锁性 传动效率较低，磨损较严重 蜗杆轴向力较大，致使轴承摩擦损失较大。 1.蜗杆结构： 蜗杆通常与轴为一体，采用车制或铣制，结构分别图 4-6. 图 4-6 蜗杆结构 2.蜗轮结构：

32、蜗轮常采用组合结构，由齿冠和齿芯组成。联结方式有：铸造联结、过盈配合联 结和螺栓联接，结构分别见图 4-7。蜗轮只有在低速轻载时采用整体式。 图 4-7 蜗杆结构 由于在升降机构中蜗轮蜗杆所需要承受的力有限，并且为了降低整体的加工成本， 根据 GB/T100851988 的推荐，选用普通圆柱蜗杆中的渐开线蜗杆，采用车制。 3.转速与转矩 根据国旗选定的参数：国旗重量 1.5-2Kg，旗杆选取 16m ，国旗升降时间 46 秒， 带动旗绳的小轮外径选取 100mm ，凹槽部分实际直径选取 80mm 。由此得到蜗轮轴的 系列参数： = 21080 / 2 = 2040 = 800 2 TmmN =

33、 161000/（80）/ 4660 = 83 2 nmin/r = 9.551000000/ = 800 2 T 2 P 2 nmmN a）车制 b）铣制 a）铸造连接b）过盈配合连接c）受剪螺栓连接 = / 9.55 1000000 = 7 2 P 2 n 2 Tw 4.蜗杆轴的输入功率、转速与转矩 蜗轮蜗杆要能实现自锁功能，蜗杆必须单头，而且蜗轮蜗杆传动比不可以过大， 否则导致电机转速过大，选型困难，尺寸过大难以安装在旗杆内部。根据机械原理 第二版，初选传动比为 18。 = / = 7 / 0.98 / 0.5 = 14.3 1 P 2 P 21 w = 18 = 8318 = 1494 1 n 2 nmin/r = 95501000/= 9550100014.3 / 1494 = 91408.9运动和动 1 T 1 P 1 nmmN 力参数计算结果整理于下表 4-1： 表 4-1 蜗轮蜗杆运动和动力参数 类型 功率P )(w 转速 n min)/(r 转矩T )(mmN 传动比i效率 蜗杆轴 14.3149491408.9 蜗轮轴 783800 180.49 蜗轮蜗杆传动的设计 1. 选择蜗杆传动类型 根据 GB/T