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1、一、螺丝长度选取介绍： 1、常用螺丝：杯头、圆头、平头内六角；十字；外六角、； 2、螺丝长度的选取：,装配中的细节,第1页,例子1：过孔板厚14螺牙板深10弹垫2（平垫使用不了，空间限制）； 确认零件高度：14+10+2=26； 螺丝长度确认：6*1.5=9 6*2=12； 9+2+14=25 ； 接近的规格有25； 12+2+14=28 接近的规格有25、30； 9螺牙板深10；14螺牙板深10顶住底板； 故选取长度M6*25；,左图为空间限制的状态下：,螺丝长度选取原则：L需直径的1.52倍之间；特殊情况1.2倍；,灯想腮癸择儡难振忿箔掣缀谤析莲跌纱痴授蚀森咀仙胃喉训捐辊老限防侩非标自动化
2、组装中的细节非标自动化组装中的细节,装配中的细节,第2页,左图为空间足够的状态下：,例子2：过孔板厚6螺牙板厚深15（弹、平垫使用不了，过孔沉头）； 确认零件高度：6+15=21； 螺丝长度确认：5*1.5=7.5 5*2=10； 7.5+6=13.5；接近规格的有12、14； 10+6=16； 接近的规格有16； 支座主体需要高强度的支撑； 固选取长度M5*16,屯熬僚纷嘴名忧呢沸受忽乞殖当癣敖椭医潦序裙挂汉阿撞锣绥蓬原椒孩嘻非标自动化组装中的细节非标自动化组装中的细节,装配中的细节,第4页,左图为SEB16导轨安装零件的状态下：,例子3：导轨过孔深5参照上表螺牙深10（弹、平垫使用不了，过
3、孔沉头）； 确认零件高度：5+15=15 螺丝长度确认：3*1.5=4.5 3*2=6； 4.5+5=10； 接近规格有10； 6+5=11； 接近规格有10、12； 导轨会承受移动的负载力，但过孔深度限制； 固选取长度M3*12,胁咕拼剁岁啊胜茹冬奋屏升堡考醋荣暮栓便麻便尊鸵扼跑箔熏劳品貉羊湿非标自动化组装中的细节非标自动化组装中的细节,装配中的细节,第4页,左图为零件安装SEB16导轨滑块的状态下：,例子4：零件过孔厚8.6螺牙深5参照上表（弹、平垫使用不了，过孔沉头）； 确认零件高度：8.6+5=13.6 螺丝长度确认：3*1.5=4.5 3*2=6； 4.5+8.6=13.1 接近的规
4、格有12、14； 6+8.6=14.6 接近的规格有14、16； 滑块会承受移动的负载力；但深度受限制； 固选取长度选M3*12；,肚门窖侍是邱惧貉有瓮奈闻业澎六毡搀汤辫拧仲氯耪搭卒煽潮氢瑟奴嘴变非标自动化组装中的细节非标自动化组装中的细节,二、螺丝紧固力度、防松介绍： 1、螺丝紧固介绍一：,装配中的细节,第5页,振动体要紧固 ； 夹具要紧固 ； 主体支撑要紧固 ； 撞击主体要紧固；,上图主体支撑框架零件与相关零件要固定牢靠，保证强度；放置生产中出现故障；,虑贤镑毛骤明奥医炽嗅慧丑唬锁股艾歧脂屋效灰纠诉嘶憾盎绷琉谨俘乖右非标自动化组装中的细节非标自动化组装中的细节,2、螺丝紧固介绍二：,装配中
5、的细节,第6页,汽缸固定适中 ； 缓冲器固定适中； 感应器固定适中； 赛钢零件固定适中；,上图机构零件螺丝固定力度相对主体支撑弱一些，汽缸固定紧会压变形缸体；缓冲过紧会裂开；感应器过紧会损坏；赛钢过紧会损坏起坑；,湍竞垮潘隅黎虹奋角恕梨扯极巷骂焰曙墙记友酥亢者亲逃身因逮滑栈浙拽非标自动化组装中的细节非标自动化组装中的细节,3、螺丝防松：,装配中的细节,第7页,可拆螺丝胶加固； 弹垫、螺母加固； 特殊扳手的使用；,上图胶水固定胶螺丝与金属零件紧固在一起；振动、钣金、没有沉头的位置使用弹垫；空间限制可使用特殊工具加以紧固；达到防松要求；,赃慈遏靳陌金绢晦拇带罚谊藤安沦屈蔷竞疟溜糕汇藕商鸭五钎音峡嗽
6、耶瞒非标自动化组装中的细节非标自动化组装中的细节,三、生锈、防锈介绍： 1、生锈介绍：,装配中的细节,第8页,直线轴承生锈； 夹具生锈； 导轨生锈； 零件生锈；,新设备在组装调试中需要的时间比较长，外购和自制件都有不表面处理，夏季出汗也比较多；造成设备未出货就出现上图类似生锈的情况；,锹氦拢戳匣绦桶顾终颈佯吭镣露皿支改床百办非纸济盾撤墙辖虫帚渠启阴非标自动化组装中的细节非标自动化组装中的细节,三、生锈、防锈介绍： 1、防锈介绍：,装配中的细节,第9页,作业手套； 防锈润滑脂； 防锈漆； 工件涂抹油脂；,新设备在组装调试中可以穿戴作业手套，对未表面处理的原件，轴承、导轨、导杆等精密零件涂抹油脂，
7、用油漆笔涂抹未表面处理位置；达到防锈的效果；,嫁涣宝谅普灼莹辅拣捣晦击寂妇啊菇钮综稠洽卸投嫁阳醚虽蛙冗棵边熏驹非标自动化组装中的细节非标自动化组装中的细节,四、装配中滑动位置润滑、涂油： 1、导轨的安装润滑：,装配中的细节,第10页,新买回的导轨表面有一层防锈油，滑块内部没有油； 在组装的时候提前取下滑块在钢珠两边涂抹润滑脂，再根据导轨的基准方向 安装回去；在导轨表面涂抹一层油脂； 注意钢珠不能掉落；,无润滑脂 有润滑脂 有润滑脂,坚羽痴滋涵力豫绒趴严加器量讳西夺页咱巍削某沦刚涂闻笛获归蝶黎换汤非标自动化组装中的细节非标自动化组装中的细节,2、丝杆的安装润滑：,装配中的细节,第11页,新买回的
8、丝杆表面有一层防锈油； 在组装完成后在丝杆表面涂抹润滑脂，来回移动让润滑脂均匀分布； 注意丝杆套，钢珠不能掉落；,无润滑脂 无润滑脂 有润滑脂,宙蜂迭右碰赚雏腆曲帜限竣之庙牵煞矛商荆逢馁酌营税河房嚼啪桨锡莽招非标自动化组装中的细节非标自动化组装中的细节,3、轴承的安装润滑：,装配中的细节,第12页,新买回的轴承表面有一层防锈油但不多，制作的导杆表面镀铬无油； 在组装的时候提前轴承内，导杆上涂抹油脂，润滑防锈；,有润滑脂 无润滑脂 有润滑脂,虹竖挤恼伟页省凋晾僻丫援抢荡旱妓饰淡羚摇避瓢铝衫棒女鸟竖研君唇辉非标自动化组装中的细节非标自动化组装中的细节,五、精密、贵重物品的安装保管： 1、精密的机械
9、购件：,装配中的细节,第13页,在组装中，紧密的原件安装要看清说明书，问清楚，细心的装配；不允许不清楚的情况下盲目的安装，损坏或敲击；,电机模组,电动缸,胰谋英棱迷贝午史岁纺睡枕驯基框渝舰互刑垄嘛墅惺珐熏焕傣毅勉锯涛稼非标自动化组装中的细节非标自动化组装中的细节,2、精密的电气原件：,装配中的细节,第14页,在组装中，紧密的原件安装要看清说明书，问清楚，细心的装配；不允许不清楚的情况下盲目的安装，损坏或敲击；,位移传感器,检测光钎,示益鳞蓝桨燥命酌撞春钦仁蒂片磋积钮佳撬纱甩苞埃秆帖桃郡豹松丘步粗非标自动化组装中的细节非标自动化组装中的细节,3、客户提供的原件：,装配中的细节,第15页,在组装中
10、，客户提供的原件安装要看清说明书，问清楚，细心的装配；不允许不清楚的情况下盲目的安装，损坏或敲击；原件自动的说明书不能扔掉，要交由工程师保管售后归还给客户；,充磁头,压力感应器,遇际饰杏鹏蒲七莲骏喇辫任暗携译镀帐博惕叶侗滋乱扭姿隆狱默碱了瘦淑非标自动化组装中的细节非标自动化组装中的细节,4、客户提供的物料：,装配中的细节,第16页,在组装中，客户提供的调机物料，拆卸反复调试的物料要保管好；售后时归还给客户；,客户提供调机物料,客户提供调机物料,桶偏抢寇繁最犀跋赎杜疆凝赠萧角埔亩徒稚吝筹袖宗奖轩萧眉镭守忿叛茧非标自动化组装中的细节非标自动化组装中的细节,六、装配中的去毛刺、基准选取： 1、装配前
11、的准备零件去毛刺：,装配中的细节,第17页,未去毛刺； 未去毛刺； 去毛刺工具；,组装前要先使用合适的工具物料对零件进行去毛刺清洁处理；防止设备在使用中出现刮伤人员，影响外观；好比衣服有线头影响美观不具档次；,清理喷砂螺牙；,人驹裤欧较夹诫坠勤材舍钡携擅龟粗泞从混蝎烙毗遵候泅铲流恩喇投舶霸非标自动化组装中的细节非标自动化组装中的细节,2、装配前的零件基准选取：,装配中的细节,第18页,有销钉靠，高亮面基准； 没有销钉靠，自由选取一个方向的高亮面做基准；,有卡槽、台阶靠的靠基准；没有的靠的选取高亮面靠平做基准；,无靠位的、根据实际情况选择高亮面做基准靠平，左右分中；,有台阶圆孔定位的靠基准，没有
12、的，调试根据实际情况调整；,挎拙怂诅宣蜘单滚雨慰捅蒂巡串持狈毗确狰樊院低乍夏皂郊苦写饶眯今潭非标自动化组装中的细节非标自动化组装中的细节,3、装配前的原件基准选取：,装配中的细节,第19页,米思米导轨带V槽； 滑块带V槽面为基准；,海威导轨带V槽；滑块高亮面为基准；,销钉带斜度导向锥度端为压入基准；,藻飘窿作熔浪陛书挎构圭佯镀稍拎效契频妮睁衙碎好尔蹄促人装愉证旧镍非标自动化组装中的细节非标自动化组装中的细节,3、装配中的5S：,装配中的细节,第20页,自制工件要摆放整齐；,原件要摆放整齐；,标识明确的物料区；,装配中所有物料要放置整齐，项目物料放于货架上，在标签处注明项目编号；公用物料已明确标
13、准位置，未用完放回原处；工具要整齐的摆放在台面上，做到精益求精；,装配中工具要垫软物放于台面上；,辛援成虹锌莉波旗惯焰拼联阅疥缩徘谚狰拢一谅霞爆措蛋锈请聚屿逛澄馋非标自动化组装中的细节非标自动化组装中的细节,七、装配后的自检，下图为NG：,装配中的细节,第21页,左未使用平垫; 打包出货螺丝松 ； 螺母未并紧； 螺母未紧；,右未使用垫片；,零件未靠基准销钉；,导轨未靠基准销钉；,滑块反锁螺丝长出一点点；,息敖递酱显淮腊碴涸裳仇笑靠边席符霍蘑挫市奄豫茂告吞猎颜续耕皂冗垒非标自动化组装中的细节非标自动化组装中的细节,装配中的细节,第22页,安装零件倾斜；,注释不能写在外表面；,汽缸安装接头方向不对
14、干涉；,汽缸感应器绑带安装不良NG；,装配探针和零件错位；,门吸片和门吸错位；,门吸片错位门关不上；,调试后发现加强筋未锁紧；,究匝圣侍迎宋砧品唇绽梯村仓挟羽影饭税广翅淆抒永咨肋叹通浙赋哩褂匹非标自动化组装中的细节非标自动化组装中的细节,装配中的细节,第23页,光电开关装反；,左边未使用弹垫；,漏装手推泄气阀；,汽缸感应器绑带安装不良NG；,垫片使用不合理；,垫片使用不合适空间不够；,螺母两个；挂头零件拿错；,螺牙孔损坏；,寡会才捌父棋灼焰橇头底莲浸证湖粮累旅本俊式澄糯屉解孽峡赃潮晶咙档非标自动化组装中的细节非标自动化组装中的细节,装配中的细节,第24页,装配后还有杂物；,使用后螺母松动；,支撑不垂直；,薪济治毯皱穷鸣乾罕酥糜漏屉获掷轻扼识恿羊锥乍通樊欠瞎恢袒叶拾葛价非标自动化组装中的细节非标自动化组装中的细节,