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1、空调控制方案1、概述空调机组采用空调控制器控制方式。每辆车配备一台安装于车厢内的客室空调控制柜，一台控制柜控制两台客室空调机组。控制柜的基本配置如下：控制器：使用CRPC11控制器，具有CANOPEN通讯功能。低压控制元件：包括断路器、热继电器、过流保护器、万能旋转开关、接线端子及触摸屏等元件。空调控制设有如下四类指令：l 手动l 自动l 通风l 停止可通过本车触摸屏上的工况命令对本车空调机组进行单独控制，也可通过司机室内显示屏上的工况命令对整列车空调机组进行集中控制；在网控自动工况时，空调机组可根据外界环境温度所获得的目标温度或手动设定的目标温度自动对客室内温度进行调节。2、具体控制方式2.
2、1 操作模式通过空调控制器及执行器的动作、传感器的温度检测，空调可实现通风、预冷、半冷、全冷、预热、半暖、全暖、减载、紧急通风及停机等功能。（1）空调系统设集控和本控两种方式。各车厢空调控制柜的“工作模式选择开关”（以下简称SA），分集控、本控两档。当列车正常运行时，各车厢的SA置于“集控”位，空调机组的工作模式由司机室集中控制，为集控方式。当列车检修或进行测试时，可将控制柜内的SA置于“本控”位，从而实现对本车厢空调机组单独控制，为本控方式。各编码对应的模式如下：表1：DI 57DI 58定义集控11整列车空调机组由司机室空调控制指令集中控制本控01本车空调机组由本控屏的指令单独控制（2）安
3、装于司机室的“空调模式开关”（以下简称SAAC），分通风、网控、停止三档。当SA置于“集控”位时，SAAC才有效。表2：DI38DI39DI40空调停止100空调通风010空调网控001拔钥匙000当SAAC置于空调通风位时，强制整列车的空调机组工作在通风状态，此时每车仅有机组通风机运行。当SAAC置于空调停止位时，强制整车的空调机组停止运行。当SAAC置于网控位时，司机在司机室显示屏进行参数设定后，通过列车管理系统（以下简称TMS）对空调机组进行控制。司机室显示屏通过TMS控制空调机组运行于自动、半暖、全暖、半冷、全冷、通风、停机等模式。司机室钥匙在投入状态下，且SAAC置于网控位时，空调机
4、组受TMS指令控制。SAAC采用上升沿加保持电平判定，当高电平消失时，机组保持最新的工作状态。- 司机室钥匙处于拔钥匙状态时，空调机组保持原有工况，不受集控指令控制。2.2 工作模式介绍空调系统设集控和本控两种方式，可通过各车厢空调控制柜SA的集控和本控档位切换实现。2.2.1本车控制方式当列车检修或进行测试时，通过各车厢空调控制柜的本控屏对本车厢空调机组单独控制。本控屏上设有“通风”、“半冷”、“全冷”、“半暖”、“全暖”或“停机”等操作指令，空调控制器按照这些指令控制本车厢的空调机组执行相应工况。本控时不受设定的目标温度影响。空调机组设置在“半冷”或“全冷”模式时，压缩机的启动不受TMS“
5、A/C启动命令”限制。通过本控屏可对本车两台机组的运行状态进行查询。（1）本控停止此时本车厢的机组停止。注：如为制暖工况，先停止预热器，60S后再停止通风机。（2）本控通风此时仅本车通风机运行。（3）本控全冷此时强制启动全冷，本车通风机运行，冷凝风机运行，每个机组两台压缩机运行。（4）本控半冷此时强制启动半冷，本车通风机运行，冷凝风机运行，每个机组启动运行时间短的压缩机。（5）本控全暖此时强制启动全暖，本车通风机运行，两组预热器和两组客室电加热器运行。（6）本控半暖此时强制启动半暖，本车通风机运行，每个机组启动运行时间较短的预热器及一组客室电加热器运行。(7)本控测试此时PTU可以通过串口访问
6、空调控制系统。2.2.2 网络控制方式以下命令仅在SA置于“集控”位，且接受到SAAC“网控”位的触发信号后才有效。l 停机:此时可在司机室显示屏上停止整列车的空调机组。注：如为制暖工况，先停止预热器，60S后再停止通风机。l 通风：点击通风位，空调机组进入通风状态。l 全冷：点击全冷位，空调机组进入全冷状态。l 半冷：点击半冷位，空调机组进入半冷状态。l 全暖：点击全暖位，空调机组进入全暖状态。l 半暖：点击半暖位，空调机组进入半暖状态。l 自动：自动工况，ACU利用目标温度与回风温度相比较控制空调工作在通风、半冷、全冷、半暖、全暖工况。接收到自动命令后，当新风温度（Tf）大于等于19时，空
7、调机组按制冷工况运行。机组在制冷工况的运行情况与制冷目标温度的关系见下图1：将目标温度（Td）与平均回风温度（Tr）比较，使空调机组在通风，半冷，全冷之间进行转换。图中制冷偏差默认值cool offset为1.5。图1自动冷工况温度曲线接收到自动命令后，当新风温度（Tf）小于等于15时，空调机组按制暖工况运行。当在制暖工况的运行情况与制暖目标温度的关系见下图2：目标温度（Td）与平均回风温度（Tr）比较，使空调机组在通风，半暖，全暖之间进行转换。图中制暖偏差默认值cool offset为1.5。图2：制暖自动曲线接收到自动命令后，当新风温度（Tf）大于15、小于19时，空调机组按通风工况运行。
8、2.2.2.1 网控自动工况目标温度设置目标温度的获取有以下两种方式： 自动设定：制冷时，空调控制器按UIC553要求根据新风温度自动选择目标工作温度，司机可以进行2调节。 Td=22+(Tf-19)/4； Td 为设置温度，Tf 为平均新风温度。 Tf=(Tf1+Tf2)/2； Tf1 HVAC 机组1新风温度； Tf2 HVAC 机组2新风温度。 如果Tf1故障，则Tf只等于Tf2； 如果Tf2故障，则Tf只等于Tf1。温度传感器开路、短路、温度范围高于80或低于-40均视为故障。 图3： UIC553温度曲线制热时，按照国际标准UIC553（国际铁路联盟）目标温度默认为19，此时可以有2
9、调整。 人工设定手动设定目标温度是司机在司机室触摸屏上设定空调工作目标温度，通过TMS传送给空调控制器，控制器根据该设定温度再按照制冷工况压缩机调节原则或制热工况电加热调节原则驱动空调工作于通风、半冷、全冷、半暖、全暖。手动设定温度范围15-30。在加热模式时设定温度不能超过19C，如果超过19C控制器将默认为19C。在制冷模式时设定温度不能低于19C，如果低于19C控制器将默认为19C。2.2.2.2网控运行模式TMS初上电时，如果打到网控，TMS将把其记忆的前一次的网控下自动模式时设定温度的相应信息：UIC553设定方式、2C温度调节值，或司机手动设定方式、设定温度值，发给各个机组控制器。
10、机组送风机是不受到启动信号控制的，而冷凝风机、压缩机、电加热的启动都是要受到TMS发送的启动允许信号。只有在送风机工作后，冷凝风机和压缩机才能工作。同样只有当送风机开启后，电加热才能工作。不仅在硬件上实现送风机与冷凝风机、压缩机的顺序控制，送风机与电加热的顺序控制，而且在软件中也实现上述功能。只有SAAC开关打在网控位才能接受网络控制信号。但是紧急通风信号、扩展供电信号、网络故障信号的接受是不需要SAAC开关在网控位的前提。在任何状态下点击停机位空调机组都将停机。2.2.3特殊模式（1）预冷模式预冷模式为集控自动的一种特殊情况。只有符合以下两个条件才进入预冷模式：- 模式为集控自动；- 空调控
11、制系统刚上电。进入预冷：参看以下图4制冷曲线（与自动冷曲线一样），如Tr的值大于或等于点A的值时，启动预冷工况，空调机组在全冷工况下运行。退出预冷：如果满足以下条件之一，退出预冷模式：- 如预冷工况启动不到30分钟，回风温度达到点B的值时，预冷工况结束，恢复到正常工作状态。- 如预冷工况启动超过30分钟，回风温度达不到点B的值时，预冷工况结束，恢复到正常工作状态。图 4：预冷曲线（2）预热模式预暖模式为集控自动的一种特殊情况。只有符合以下两个条件才进入预暖模式：- 模式为集控自动；- 空调控制系统刚上电。进入预热：参看以下图5的制暖曲线（与自动暖曲线一样），如Tr的值小于或等于点A的值时，启动
12、预暖工况，空调机组在全暖工况下运行。退出预热：- 如满足以下条件之一，退出预暖模式： 如预暖工况启动不到30分钟，回风温度达到点B的值时，预暖工况结束，恢复到正常工作状态。- 如预暖工况启动超过30分钟，回风温度达不到点B的值时，预暖工况结束，恢复到正常工作状态。图5：预暖曲线2.2.4扩展供电如两台机组工作在全冷/全暖状态，控制器收到TMS扩展供电指令或本车的硬线扩展供电指令(DI 45)后应转为半冷/半暖状态。如机组工作在其它工况下（如半冷，半暖，通风等）则无需动作。下边以SIV1故障情况为例，SIV2故障情况类似。对于SIV 1供电的空调机组，如空调控制柜内的“Q1辅助触点”接通且“OV
13、LV继电器”（三相相序检测器）检测AC380V故障，则此时应马上停止由SIV 1供电的空调机组的运行，并进行15s的延时。15s后，“Q1辅助触点”接通且“OVLV继电器”（三相相序检测器）检查AC380V正常，并且“扩展供电指令”（本车硬线命令或TMS网路指令）持续到现在，此时进入扩展供电模式，两个机组进入半冷/半暖工况。- 对于SIV 2供电的机组，由于三相电源始终正常，收到“扩展供电指令”（本车硬线命令或TMS网路指令），由SIV2供电的机组运行在半冷/半暖工况下。- 在扩展供电模式中哪台压缩机运行，遵从均衡控制。退出扩展供电模式：- 如“扩展供电指令”撤销，且“OVLV继电器”（三相相
14、序检测器）检查AC380V正常，则空调机组会退出扩展供电模式。等待10S后， 检测AC380V仍然正常，则整列车空调恢复到正常运行模式。2.2.5紧急通风如AC380V电源故障，此时开始延时，15S后，“Q1辅助触点”接通且“OVLV继电器”（三相相序检测器）仍然检测不到AC380V，则紧急通风工况被激活。控制器激活紧急通风中间继电器，通风机由紧急通风逆变器供电。此时空调机组的通风机及司机室送回风单元工作在降频降压状态。回风口全关，新风口全开，向客室输送新鲜空气。注意:如果(OVLV)断开而 (Q1)断开则不激活紧急通风。假定当前系统工作在紧急通风状态， 如果Q1断开则停止紧急通风。即：不论什
15、么时候Q1断开空调机组都停机。(2010.9.8)控制器检测到AC380V电源恢复正常，等待10S后，AC380V仍然正常，则停止紧急通风，转入正常操作模式。控制器刚开机启动，且当SA置于“集控”档时，如司机室SAAC开关为“拔钥匙”状态，空调不启动，直到插上钥匙后控制器调用上次工况，如上次工况为停止，则不启动紧急通风。当空调控制器未接收到车辆SIV硬线启动信息(DI 46)或接收到停止空调指令（集控或本控）时，空调机组不允许启动紧急通风。注：如果紧急通风的条件满足了，先启动DO02，DO18，DO19，然后延时之后再判断DI37。如果此时DI37是没有输入的话，证明逆变器出现故障，此时再断开
16、紧急通风。3、风阀控制新风量、回风量的调节通过空调控制器控制新风阀、回风阀及废排风阀的开度实现。空调机组在不同工况下的风阀状态如下表所示：表3：模式回风调节风门新风调节风门预冷工作全开全闭制冷工作全开全开正常工况全开全开紧急通风全闭全开停机工况全开全闭控制方式为：控制器上电开机，控制器给风阀开启信号（90S），风阀全开启后应反馈信号到控制器（高电平），在110S时检测反馈信号，如没有检测到反馈信号，报风阀故障。4、压缩机启动SAAC置于网控且SA开关置于集控位置。先统一启动整列车通风机；压缩机和冷凝风机、电加热启动均受TMS启动允许信号的控制，本车空调机组启动的顺序由本车空调控制器控制，具体时
17、序见图6及图7描述。车与车之间空调机组的启动由列车总线网络进行协调控制,具体时序参见通讯协议。4.1 本控制冷启动顺序接到空调启动命令后，先启动本车的通风机，如为制冷工况，5秒后启动机组1及机组2的冷凝风机，10秒后启动机组1的运行时间较短的压缩机，4秒后启动机组2的运行时间较短的压缩机，如为全冷工况，4秒后启动机组1的运行时间较长的压缩机，4秒后启动机组2的运行时间较长的压缩机。如其中一个压缩机因为故障不能启动，则在2s启动时间后不再启动，不影响下一个压缩机的启动。如故障排除后，则故障恢复后的压缩机可以再次启动。图6 本车机组制冷启动时序图5 制暖启动顺序接到空调启动命令后，先启动本车的通风
18、机，如为制暖工况，5秒钟后启动机组1运行时间较短的一组预热器，再过4秒后启动机组2运行时间较短的一组预热器，4秒钟后启动运行时间较短一组客室电热器。对于全暖工况，过5秒钟后启动机组1运行时间较长的一组预热器，再过4秒钟启动机组2的运行时间较长的一组预热器，4秒钟后启动运行时间较长的一组客室电加热。图7 本车机组制暖启动时序图6、控制要求6.1 均衡控制空调系统运行在半冷（半暖）时，只运行一个压缩机（预热器），控制器要记录每台压缩机及预热器的运行时间，为了使负载运行均匀，如进入半冷（半暖）时，应先启动运行时间短的压缩机（电加热）；全冷（全暖）转入半冷（半暖）时，应先停止运行时间长的压缩机（预热器
19、）。6.2 控制及保护（1）电机连锁保护制冷工况各电机均应顺序连锁，前级设备未启动，后级设备不允许启动。空调机组内一台通风机不运行，则两台冷凝风机，两台压缩机均不许启动；机组内有一台冷凝风机不运行，则两台压缩机均不允许启动；机组一台通风机不运行，则机组内两组预热器均不许运行。（2）正常通风机紧急通风互锁，制冷与制暖互锁。（3）电机过载保护处理任何一台通风机过载保护，断开机组的所有通风机、冷凝风机、压缩机。任何一台通风机过载保护，断开机组的所有预热器。任何一台冷凝风机过载保护，断开机组的所有冷凝风机和压缩机，仅两台通风机运行。任何一台压缩机过载保护，该机组通风机、冷凝风机和另一台压缩机正常运行。
20、当两台压缩机均故障，仅机组通风机运行。当一台预热器故障，该机组通风机和另一台预热器正常运行。6.3 压缩机启动及停止最短时间压缩机正常启动后，如没有故障则需要至少运行2分钟，压缩机如停止后，则需要至少等待3分钟后才能再次启动。7、空调机组保护7.1 压缩机保护如压缩机发生故障后，此时控制器记录故障并将故障上传到TMS；控制器停止压缩机后，在3分钟内不能再启动压缩机。且在故障消除后可再次启动。如压缩机故障次数超过3次/小时，此时压缩机将禁止启动。此时要将故障排除并重启控制器后方可再次启动压缩机。在集控状态下，如压缩机因故障复位而需要重新启动时，必须接收到“A/C启动指令”时，方可再次启动。如TM
21、S发生故障，机组保持现有状态，但要禁止压缩机再次启动。当外界温度低于19时，空调机组压缩机不允许启动。当回风温度低于19时，空调机组压缩机不允许启动。7.2 预热器保护每个空调机组内两组预热器都设有温度保护开关。当制暖需求时，先开启机组电热器后，再开始判断预热器故障反馈信息输入点（DI13、DI17、DI18、DI33）。温度保护开关故障次数超过6次/小时，此时此机组预热器将禁止启动。此时要将故障排除并重启控制器后方可再次启动预热器。当环境温度高于15时，禁止机组预热器启动。8、司机室送回风单元功能描述司机室送风单元设有风量和风向的调节装置，位于司机室送风单元底部。司机室送风单元的SAF，分高
22、速、中速、低速、停止四档。可实现对司机室送回风单元的运行控制。司机室回风单元内设电动风阀和通风机，司机室回风单元通风机与司机室送风单元通风机联动，均由司机室送风单元的控制开关控制，从而实现司机室的风量平衡。司机室回风单元带有一个风阀，当发生火灾时可关闭风阀，从而把司机室与客室隔离开。当送风单元关闭后，电动风阀关闭。当在停止位时，DI_42得电，控制器停止DO_17和DO_18的输出。(2010.10.11)应急通风模式下，司机室送风单元和回风单元风机工作在降频降压状态。9、PTU描述空调控制器有一个RS232接口，用于和PTU连接。PTU通过此接口可访问本车空调控制系统，读取空调各部件运行时间
23、，各部件故障信息，新风温度、回风温度等信息。PTU可以设定空调控制器时间。10、故障处理控制器将记录空调机组所发生的故障，记录并将故障通过网络传输给TMS。表4： 故障描述等级备注通风机1-1过热1机组1重故障通风机1-2过热1机组1重故障冷凝风机1-1过热2冷凝风机1-2过热2压缩机1-1过流1机组1重故障压缩机1-1高压故障1机组1重故障压缩机1-1低压故障1机组1重故障压缩机1-1排气故障1机组1重故障压缩机1-2过流1机组1重故障压缩机1-2高压故障1机组1重故障压缩机1-2低压故障1机组1重故障压缩机1-2排气故障1机组1重故障通风机2-1过热1机组2重故障通风机2-2过热1机组2重
24、故障冷凝风机2-1过热2冷凝风机2-2过热2压缩机2-1过流1机组2重故障压缩机2-1高压故障1机组2重故障压缩机2-1低压故障1机组2重故障压缩机2-1排气故障1机组2重故障压缩机2-2过流1机组2重故障压缩机2-2高压故障1机组2重故障压缩机2-2低压故障1机组2重故障压缩机2-2排气故障1机组2重故障机组1新风阀故障3机组2新风阀故障3机组1回风阀故障3机组2回风阀故障3机组1预热器故障2机组2预热器故障2紧急通风逆变器故障2当机组1中的器件发生上表中1级故障时，置位DO12；当机组2中的器件发生1级故障时，置位DO32。附件：I/O定义1 数字量输入如无特别注明，均为DC 24V数字量
25、输入。表5：X1X2PinI/O连接器件定义数值DI 01U1 EF 1 thermal机组1通风机1过热0:OK1:FaultDI 02U1 EF 2 thermal机组1通风机2过热0:OK1:FaultDI 03U1 CF 2 thermal 机组1冷凝风机1过热0:OK1:FaultDI 04U1 CF 1 thermal 机组1冷凝风机2过热0:OK1:FaultDI 05U1 CP 1 overcurrent机组1压缩机1过流0:Fault1:OKDI 06U1 CP 1 HP机组1压缩机1高压0:Fault1:OKDI 07U1 CP 1 LP机组1压缩机1低压0:Fault1:
26、OKDI 08U1 CP 1 thermal机组1压缩机1排气0:Fault1:OKDI 09U1 CP 2 overcurrent机组1压缩机2过流0:Fault1:OKDI 10U1 CP 2 HP机组1压缩机2高压0:Fault1:OKDI 11U1 CP 2 LP机组1压缩机2低压0:Fault1:OKDI 12U1 CP 2 thermal机组1压缩机2排气0:Fault1:OKDI 13U1 HT 1 thermal机组1电加热1过热0:Fault（仅当DO06为1时有效）1:OKDI 14U1 FAD FBK机组1新风阀反馈0:OK1:FaultDI 15U1 RAD FBK机组
27、1回风阀反馈0:OK1:FaultDI 16DI 17U1 HT 2 thermal机组1电加热2过热0:Fault（仅当DO07为1时有效）1:OKDI 18U2 HT 1 thermal机组2电加热1过热0:Fault（仅当DO26为1时有效）1:OKDI 19DI 20DI 21U2 EF 1 thermal机组2通风机1过热0:OK1:FaultDI 22U2 EF 2 thermal机组2通风机2过热0:OK1:FaultDI 23U2 CF 1 thermal 机组2冷凝风机1过热0:OK1:FaultDI 24U2 CF 2 thermal 机组2冷凝风机2过热0:OK1:Fau
28、ltDI 25U2 CP 1 overcurrent机组2压缩机1过流0:Fault1:OKDI 26U2 CP 1 HP机组2压缩机1高压0:Fault1:OKDI 27U2 CP 1 LP机组2压缩机1低压0:Fault1:OKDI 28U2 CP 1 thermal机组2压缩机1排气0:Fault1:OKDI 29U2 CP 2 overcurrent机组2压缩机2过流0:Fault1:OKDI 30U2 CP 2 HP机组2压缩机2高压0:Fault1:OKDI 31U2 CP 2 LP机组2压缩机2低压0:Fault1:OKDI 32U2 CP 2 thermal机组2压缩机2排气0
29、:Fault1:OKDI 33U2 HT2 thermal机组2电加热2过热0:Fault（仅当DO27为1时有效）1:OKDI 34U2 FAD FBK机组2新风阀反馈0:OK1:FaultDI 35U2 RAD FBK机组2回风阀反馈0:OK1:FaultDI 36Inverter is running逆变器运行0:stop1:running DI 37Inverter fails逆变器故障0:OK1:FaultDI 38SAAC VENT集控开关SAAC通风档位0:not VENT1: VENTDI 39SAAC STOP集控开关SAAC停止档位0:not STOP1: STOPDI 4
30、0SAAC MMI集控开关SAAC网控档位0:not MMI1:MMIDI 41Q1辅助触点1：on0：offDI 42Cab switch stop (only Tc)司机室送回风停止0:not stop1: stopDI 43CVU thermal (only Tc)司机室送风通风机过热0:OK1:FaultDI 44CRU thermal (only Tc)司机室回风通风机过热0:OK1:FaultDI 45车辆扩展供电命令0:非扩展命令1:扩展命令DI 46SIV启动命令0:非SIV启动命令1:SIV启动命令DI 47DI 48DI 49DI 50DI 51DI 52DI 53DI 5
31、4DI 553-phase power status三相电源状态0:Fault1:OKDI 56DI 57Local selector 1本控选择开关1见表1DI 58Local selector 2本控选择开关2见表1DI 59DI 602 数字量输出如无特别说明，均为DC24V数字量输出。表6：X1X2PinI/O连接器件定义DO 01TBDU1 EF normal机组1通风机正常通风DO 02TBDU1 EF emergency 机组1通风机紧急通风DO 03TBDU1 CF contactor 机组1冷凝风机DO 04TBDU1 CP 1 contactor 机组1压缩机1DO 05T
32、BDU1 CP 2 contactor 机组1压缩机2DO 06TBDU1 HT 1 contactor机组1预热器1DO 07TBDU1 HT 2 contactor机组1预热器2DO 08TBDU1 FAD open机组1新风阀开DO 09TBDU1 FAD close机组1新风阀关DO 10TBDU1 RAD open机组1回风阀开DO 11TBDU1 RAD close机组1回风阀关DO 12TBDU1 serious fault机组1严重故障DO 13DO 14DO 15TBDSaloon HT1 contactor 客室电加热1DO 16TBDSaloon HT2 contacto
33、r 客室电加热2DO 17TBDCVU & CRU normal (only Tc)司机室送风及回风单元正常通风DO 18TBDCVU & CRU eme (only Tc)司机室送风及回风单元紧急通风DO 19TBDEmergency ventilation紧急通风DO 20TBDDO 21TBDU2 EF normal机组2通风机正常通风DO 22TBDU2 EF eme 机组2通风机紧急通风DO 23TBDU2 CF contactor 机组2冷凝风机DO 24TBDU2 CP 1 contactor 机组2压缩机1DO 25TBDU2 CP 2 contactor 机组2压缩机2DO
34、26TBDU2 HT 1 contactor机组2预热器1DO 27TBDU2 HT 2 contactor机组2预热器2DO 28TBDU2 FAD open机组2新风阀开DO 29TBDU2 FAD close机组2新风阀关DO 30TBDU2 RAD open机组2回风阀开DO 31TBDU2 RAD close机组2回风阀关DO 32TBDU2 serious fault机组2严重故障DO 33DO 34DO 35DO 36DO 37 NCDO 37 NODO 38 NCDO 38 NOPT100输入X1X2PinI/O连接器件定义PT1_IN1TBDFAS 1 新风温度传感器1AGNDTBDPT1_IN2TBDRAS 1 回风温度传感器1AGNDTBDPT1_IN3TBDFAS 2新风温度传感器2AGNDTBDPT1_IN4TBDRAS 2 回风温度传感器2AGNDTBDPT1_IN5AGNDPT1_IN6AGND