《2017--2018年第二学期(工业机器人基础技术)期末试卷A-B.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2017--2018年第二学期(工业机器人基础技术)期末试卷A-B.docx（11页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、福建工贸学校泉州校区泉州闽南工贸学校有的功能，这就是我们通常所说的“触觉” 。2017 2018 学年度第二学期_工业机器人 A 试卷数控大、中印 80 份9、夹持式取料手分为三种：、和。_满分： 100 分成绩：_10、夹钳式取料手一般由、和支架_一、填空题 28%（每一格1 分）_组成。_1、机器人的英文名称是：。它是的机器装、机器人的手腕是连接和的部件，它的主要_线11号置，既可以接受人类的指挥，又可以程序，也可以根据作用是确定手部的作业方向。学_技术制定的原则纲领行动。_2、国际标准组织（ ISO）为机器人下的定义是：机器人是一_二、判断题 20%（每题 2 分）_种、位置可控的、具有
2、能力的多功能操作机。_1、工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自_3、工业机器人是机器人的一种，是面向工业领域的多关节_由度的操作机。（）_名或的机器装置。姓订2、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是_4、工业机器人按用途可分为机器人、机器人、_目前工业机器人大多采用的结构形式。 （）_机器人、机器人等多种。、工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（）_3_5、1954年，美国最早提出了工业机器人的概念，并申请_4、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具_了专利。有三个自由度。（）级班装6、智能机器人不仅具备了能力，而且还具有，_5、机器
3、人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所_并具有记忆、的能力，因而能够完成更加复杂的动作。_有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。 （）_7、工业机器人的机械结构主要由四大部分构成，分别_6、钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。 （）_是、和。7、手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。 （）_校8、工业机器人的手不仅是一个的机构，它还应该具学8、目前，大部分工业机器人的手部只有2 个手指，而且手指上一般没有关节。（）9、为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷（）10、分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。（）三、选择题 20
4、%（每题 2 分）1、型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D 、多关节坐标2、控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿。A、智能B、力（力矩）C、连续轨迹D 、点位3、下列不是工业机器人的发展方向。A、智能化B、小型化C、模块化D 、系统化4、下列不是工业机器人的精度技术参数。A、分辨率B、定位精度C、重复精度D 、安装精度5、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和工件。A. 固定B.定位C.释放D.触摸6、RRR 手腕是自由度的手腕。A. 1B.2C.3D.47、手臂的驱动方式主
5、要有液压驱动、气动驱动和驱动。A. 手动B.机械C.电动D.计算机8、多数机器人的腕部结构的驱动部分安装在上。A. 大臂B.小臂C.机身D.手部9、取料手是依靠吸附力进行取料的。A. 吸附式B.夹钳式C.钩拖式D.弹簧式10、球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。A. 一个B.两个C.三个D.四个四、简答题 20%（每题 10 分，共 20 分）1、工业机器人按结构坐标系统可分为哪几种类型？2、简述工业机器人由哪3 大部分 6 个子系统组成？五、看图填空（每空2 分，共 12 分）1、根据图形写出工业机器人机械结构系统的名称
6、。123456福建工贸学校泉州校区泉州闽南工贸学校2017 2018 学年度第二学期_工业机器人 B 试卷数控大、中印 80 份_满分： 100 分成绩：_一、填空题 28%（每一格 1 分）_1、机器人的英文名称是：。它是的机器装_线号置，既可以接受人类的指挥，又可以程序，也可以根据学_技术制定的原则纲领行动。_2、国际标准组织（ ISO）为机器人下的定义是：机器人是一_种、位置可控的、具有能力的多功能操作机。3、工业机器人是机器人的一种，是面向工业领域的多关节或的机器装置。4、工业机器人按用途可分为机器人、机器人、机器人、机器人等多种。5、1954年，美国最早提出了工业机器人的概念，并申请
7、了专利。6、智能机器人不仅具备了能力，而且还具有，并具有记忆、的能力，因而能够完成更加复杂的动作。7、工业机器人的机械结构主要由四大部分构成，分别是、和。8、工业机器人的手不仅是一个的机构，它还应该具有的功能，这就是我们通常所说的“触觉”。9、夹持式取料手分为三种：、和。10、夹钳式取料手一般由、和支架组成。11、机器人的手腕是连接和的部件，它的主要作用是确定手部的作业方向。二、判断题 20分）%（每题 21、工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自三、选择题 20%（每题 2 分）由度的操作机。（）1、型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上2、直角坐标机器人具有结构紧
8、凑、灵活、占用空间小等优点，是下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。目前工业机器人大多采用的结构形式。 （）A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D 、多关节坐标3、工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（）2、控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空4、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具间中某些规定的离散点的位姿。有三个自由度。（）A、智能B、力（力矩）C、连续轨迹D 、点位5、机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所3、下列不是工业机器人的发展方向。有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。 （）A、智能化B、小型化C、模块化D 、系统化6、钩拖式手
9、部主要是靠夹紧力来夹持工件。 （）4、下列不是工业机器人的精度技术参数。7、手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。 （）B、定位精度C、重复精度D 、安装精度A、分辨率8、目前，大部分工业机器人的手部只有2 个手指，而且手指上一5、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和工件。般没有关节。（）A. 固定B.定位C.释放D.触摸6、RRR 手腕是自由度的手腕。A. 1B.2C.3D.49、为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载7、手臂的驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和驱动。能力载荷（）A. 手动B.机械C.电动D.计算机11、分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转8、多数机器人的腕部结构的驱动部分安装在上。动角度。（）A. 大臂B.小臂C.机身D.手部9、取料手是依靠吸附力进行取料的。A. 吸附式B.夹钳式C.钩拖式D.弹簧式10、球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。A. 一个B.两个C.三个D. 四个1、2、四、简答题 20%（每题 10 分，共 20 分）3、工业机器人按结构坐标系统可分为哪几种类型？3、什么是工业机器人的自由度？3、4、五、看图填空（每空3 分，共 12 分）1、根据图片，判断图中手腕关节的类型。