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1、湖北工业大学机械工程学院课程名称：PLC综合实验学生姓名： 学 号：班 级： 2013年1月实验一 四层电梯的PLC控制一、实验目的(1) 掌握PLC基本指令、功能指令的综合应用。(2) 掌握用PLC对电梯的基本控制程序的设计。二、实验器材(1) PC机一台(2) PLC实验箱一台(3) 电梯控制模型一台(4) 编程电缆一根(5) 导线若干三、实验内容电梯模拟实验台结构示意图如下：其动作要求如下：（1）电梯上行：当电梯停于1F或2F、3F时，4F呼叫，则上行到4楼，碰行程开关后停止。当电梯停于1F或2F时，3F呼叫，则上行到3F，碰行程开关后停止。当电梯停于1F时，2F呼叫，则上行到2F，碰行
2、程开关后停止。当电梯停于1F时，2F、3F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒种，继续上行到3F后停止。当电梯停于1F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。当电梯停于1F时，2F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。当电梯停于1F时，2F、3F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒后，继续上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。当电梯停于2F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。（2）电梯下行当电梯停于4F或3F、2F时，1F呼叫，则下行到1F，碰行程开关后停止。当电梯停于4F或3F时，2F呼叫，则
3、下行到2F，碰行程开关后停止。当电梯停于4F时，3F呼叫，则下行到3F，碰行程开关后停止。当电梯停于4F时，3F、2F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒种，继续下行到2F后停止。当电梯停于4F时，3F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。当电梯停于4F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。当电梯停于4F时，3F、2F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。当电梯停于3F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。（3）各楼层运行时间应在15秒以内，否则认为有
4、故障。（4）电梯上、下行时，相应的标志灯应亮。（5）启动时，当电梯没有停在任何楼层，可自动向上或向下停靠。（6）当电梯完成最后一个呼叫请求后，延时3秒后，自动返回1F。 附：参考接线表主机注释主机注释X0一层行程开关Y0电梯上行X1二层行程开关Y1电梯下行X2三层行程开关Y2一层指示X3四层行程开关Y3二层指示X4二层下呼Y4三层指示X5三层下呼Y5四层指示X6四层下呼X7一层上呼X10二层上呼X11三层上呼X12向上停靠开关X13向下停靠开关电梯在一楼四楼下呼三楼下呼二楼下呼叫三楼上呼二楼上呼一楼呼叫三楼呼叫登记上行呼叫登记二楼呼叫登记电梯在四楼电梯在三楼电梯在二楼15S故障报警停留5S电梯
5、在二、三楼启动脉冲，定时下行呼叫登记15s回到一楼电梯下行电梯上行实验二 变频器的PLC控制一、实验目的(1) 熟悉变频器控制面板布局，掌握变频器参数设置方法。(2) 熟悉变频器控制端子布局，掌握外部接线方法。(3) 掌握PLC对变频器的基本操作，以及PLC控制电动机加速、减速、启停和正反转的程序设计。二、实验器材(1) PC机一台(2) PLC一台(3) 变频器一台(4) 电动机一台(5) 编程电缆一根(6) 导线若干三、实验内容试用PLC和变频器实现下图所示电动机的启停和调速控制以及行程控制，要求完成PLC与变频器的外部连接和梯形图程序的设计。30Hzf(Hz)f(Hz)20Hz20Hz2
6、2410Hz4t(s)4646422t(s)（a） （b） 变频器：变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。我们使用的变频器是D700，它
7、的设置和题目中的不一样，在查阅相关的资料后，我们了解到了变频器的相关设置参数。(a) 图形梯形图D700参数设定参数代码名称设定范围出厂设定TM2设定0P41速设定（高速）0120Hz50Hz30Hz1P52速设定（中速）0120Hz30Hz20Hz2P7加速时间0999s5s10s3P8减速时间0999s5s10s4P1上限频率0120Hz120Hz50Hz5P2下限频率0120Hz0Hz0Hz6P79操作模式选择0,1,200（b）图形梯形图 D700参数设定参数代码名称设定范围出厂设定TM2设定0P41速设定（高速）0120Hz50Hz50Hz1P52速设定（中速）0120Hz50Hz3
8、0Hz2P63速设定（低速）0120Hz50Hz10Hz3P7加速时间0999s5s4s4P8减速时间0999s5s4s5P79操作模式选择0,1,2,310实验三 十字工作台的PLC控制一、实验目的(1) 熟悉步进电机的工作原理，了解步进电机的驱动方法。(2) 掌握PLC控制步进电机的外部接线方法。(3) 掌握PLC控制步进电机的基本指令，以及直线插补的原理与方法，能够设计程序实现运动轨迹的控制。二、实验器材(1) PC机一台(2) PLC一台(3) 十字工作台一台(4) 编程电缆一根(5) 导线若干三、实验内容要求用PLC实现下列轨迹的控制，完成PLC的外部接线图和梯形图的设计。脉冲输出
9、PLSY K1000 K2000 Y0 K1000表示输出脉冲频率为1000HzK2000 表示输出脉冲数为2000个Y0 表示输出端口为Y0电机步距角1.8 螺杆螺距2mm工作轨迹 梯形图 综合实验心得 这次实验和以前的不同，以前都是在老师的带领下完成的，这次是我们自己建组一起共同完成的。是经过一次次的修改，慢慢完成的。在做实验前，一定要将课本上的知识吃透，因为这是做实验的基础,否则即使老师或同学讲解也很难听懂。但这次由于自己的懒惰，没有好好阅读说明书，刚开始时有点摸不着头脑，最终经过询问同学和老师得到了解决，却浪费了不少的时间。面对实验中出现的异常问题，不能恐惧实验偏离了自己的预想，实验总是与课本相关的，要善于运用网络和书籍着手解决。盲目的实验是不可行的，在实验前要理出实验思维，有条理地去进行，尽量提高实验效率。详细观察实验现象并进行思考。再次实验使我学到了不少的实用知识。更重要的是，做实验的过程，思考问题的方法，这与其他实验是相通的。通过这次实习，提高了我对变频器的兴趣，也对变频器的应用有了更广泛的了解。再次特别谢谢焦老师与蔡老师孜孜不倦的教导，一直为我们耐心辅导，他们和蔼的态度以及对问题的透彻回答都让我佩服。还要谢谢同学们热情的帮助，有了这个交流学习的机会。