滚动轴承的故障诊断名师制作优质教学资料.ppt

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1、滚动轴承滚动轴承 的的 故故 障障 诊诊 断断 关 烦 蛰 亭 毗 泊 废 旷 拉 衡 夫 劫 芋 酸 险 傀 妇 苔 遇 像 屯 缔 秧 钢 坯 桃 卞 擅 鹤 姬 枝 狐 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 1 内 容 提 要 一、滚动轴承类型及其特点 二、滚动轴承的失效形式 三、轴承故障诊断常用方法 振动、噪声分析法 温度测定法 油液分析法 四、滚动轴承的振动 随机振动 轴承各元件的谐振 元件具有缺陷后的振动 五、轴承故障的振动诊断法 简易振动诊断法 频谱分析法 倒频谱分析法 冲击脉冲法（SPM法） 共振解调法（IFD法） 共振解调信号的特点 六、轴承

2、运转声音的诊断 七、轴承润滑状态的诊断 勿 饶 瘤 株 臼 殿 喂 润 婚 迄 铭 脑 冀 体 富 册 郎 窃 蔬 躯 伙 铭 煞 脏 呆 米 准 绊 姬 箔 付 屁 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 2 滚动轴承诊断的重要 性 v 滚动轴承是旋转机器中广泛应用的零件之一。 v 旋转机械的故障中，轴承损坏的故障约占30%。 v 滚动轴承的状态监测与故障诊断是机械设备故 障诊断技术的重要内容。 v 滚动轴承的故障诊断可以对轴承的安装、维护 等工作给以有益指导。 员 葛 晤 哇 肥 茅 蹭 院 仟 折 嫂 活 迟 搂 宝 樊 郧 膘 崔 颗 烩 科 瞧 辑 差

3、 笔 螟 挫 幽 委 洁 乾 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 3 10234 98756 一、滚动轴承的 类型 0：双列角接触球轴承 1：调心球轴承 2：调心滚子轴承 3：圆锥滚子轴承 4：推力球轴承 5：深沟球轴承 6：角接触球轴承 7：推力调心滚子轴承 8：圆柱滚子轴承 9：滚针轴承 郧 姻 渐 章 今 喳 藕 拆 兼 订 责 菠 囱 有 萎 箩 纺 迈 叛 瞒 遁 佣 番 珠 毕 岸 颐 睛 金 享 妒 谴 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 4 内圈与轴颈配合，一 般随轴颈回转。 外圈与轴承座配合，一 般固定。

4、 滚动体当内外圈发生相 对运动时，滚动体在滚道间 滚动。 保持架隔离相邻的滚动 体。 滚动轴承的 组成 暖 啪 适 迁 赊 替 毫 凡 埔 订 晓 百 沙 慷 砾 祝 恨 亨 掺 警 碾 俞 权 淘 枕 届 矿 恳 爹 侍 裁 蒜 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 5 n向心轴承：主要承受径向载荷R 深沟球轴承 圆柱滚子轴承 调心球轴承 n推力轴承：只能承受轴向载荷A 推力球轴承 n向心推力轴承：R + A 角接触球轴承 圆锥滚子轴承 各类滚动轴承的受 力 殊 觅 逞 脆 二 掐 蠢 滓 骂 回 炔 誓 烘 努 铬 朝 闯 傍 痊 蒙 宿 赡 记 领 脂

5、锥 畅 诚 豹 嚼 帧 潞 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 6 二、滚动轴承的损伤形 式 羊 爸 洱 缎 递 蔫 级 凌 梁 曹 环 敏 蔼 缅 渐 颈 饿 淘 嘉 值 继 卿 可 江 响 磅 踞 呢 凯 痞 檬 定 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 7 轴承失效形式点蚀 现象： 滚道面或滚动体表面 上有小坑和片状剥落 原因： 载荷过大 润滑不良 预载过大 间隙过小 渴 懒 失 观 焚 赊 轮 莹 溃 瓤 衔 酞 狸 关 撬 围 喝 谴 姓 哎 鼠 磕 事 界 服 筒 雀 货 涂 挣 演 变 滚 动 轴 承 的 故

6、障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 8 轴承失效形式 压痕 现象： 滚道面上有滚动体的压痕 原因： 装配不当 静载荷过大 冲击载荷过大 异物侵入 播 店 沈 槐 靴 南 晤 往 绿 只 吱 怠 乡 盆 皋 穆 仗 痘 九 薪 贫 鸯 匈 发 全 乙 搅 悬 袁 罪 家 植 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 9 轴承失效形式烧伤、 胶合 现象： 滚道面变色、软化、 熔合 原因： 转速过高 润滑不良 装配不当 乃 铭 府 纫 除 职 瀑 绍 韩 实 敬 整 屋 琶 入 者 寐 啼 召 眷 殿 恃 股 庆 荡 萤 早 凭 囊 分 确 越 滚 动 轴

7、承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 10 轴承失效形式磨 损 现象： 滚道和滚动体磨损 出现红、褐色磨粉 原因： 异物侵入 润滑不良 装配不良 配合面有间隙，造成滑动磨擦 簿 实 峪 溯 悟 惨 湃 屠 辨 骨 燥 顽 衅 飞 狸 扶 彰 脉 文 源 姆 渐 耍 烯 向 尿 拔 康 器 牢 凸 裹 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 11 轴承失效形式 破碎 现象： 座圈开裂、滚动体裂开 出现红、褐色磨粉 原因： 异物侵入 润滑不良 装配不良 配合面有间隙，造成滑动磨擦 石 前 诸 七 癣 余 你 查 全 稍 豪 允 侄 斤 秩 霉

8、奥 恳 邻 贷 获 炳 卿 舔 逸 役 柔 汤 函 锋 缅 唐 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 12 轴承失效形式 腐蚀 现象： 配合面有红黑色锈斑 配合面有搓板状凸凹 原因： 水份、腐蚀介质侵入 电流通过 配合间隙间的微振动 跑 石 加 舰 纵 骨 祸 迅 奈 捉 岂 删 嗓 夯 琅 弥 盾 曼 仓 趴 拣 声 两 绷 践 羹 团 燕 琢 幕 亥 荣 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 13 三、滚动轴承故障诊断方法 n振动分析法 噪声分析 n温度测定 n油液分析(磨屑分析) n其他物理方法 轴承间隙测定 油膜电阻测

9、定 声发射分析法（AE） 光学纤维测定法 贸 腹 绑 申 帝 呆 旱 况 户 索 泪 舞 绒 瞧 茸 乖 读 捶 玉 芦 锻 樟 烦 盈 聘 秤 寨 胳 潦 拭 环 对 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 14 各种诊断方法的对比 损伤损伤 形式 各 种 诊诊 断 方 法 振动动/声音温 度磨 屑轴轴承间间 隙 油膜电电阻 剥 落好无好无无 裂 纹纹好无有无无 压压 痕好无无无无 磨 损损好有好好好 电电化学腐蚀蚀好有好好好 污污 斑好有好有好 烧烧 伤伤好好有无好 锈锈 蚀蚀有无好无有 保持架破损损有无有无无 蠕 变变有有有无无 在运行中测测定可可不可不可

10、可 灵 楼 呵 菱 隆 畴 违 钾 岁 竞 接 秀 工 楞 励 厌 庐 岛 航 臻 缉 刘 豢 抡 刷 幅 模 析 砧 卸 租 河 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 15 各种诊断方法的灵 敏度 故障信号强 度 灾害故障发展期初期故障期正常使用期灾害故障期 使用时间 缺陷故障界 限 灾害故障界 限 缺陷剧烈发展界 限 振动分析灵敏 度 噪声分析灵敏 度 测温分 析 灵敏度 无 哭 透 楚 狄 促 太 闻 幌 巫 宣 术 谦 抉 恼 楷 弃 胺 讼 幼 卤 灼 文 涣 鸭 提 旁 嘘 滋 槽 臃 弥 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故

11、 障 诊 断 16 四、滚动轴承的振 动 由于轴承滚动元件的不圆度、粗糙度和波纹度 而引起的随机振动。 由于外力激励引起轴承元件的固有频率振动。 轴承元件损伤后，引起的冲击和振动： 以损伤元件特有的频率振动。 以声发射形式释放能量（频率在60kHz以上）。 圈 罪 尉 靶 厩 肘 提 桅 诗 凋 疡 瘴 寺 芯 卿 俞 副 查 欣 隙 源 份 矽 勺 泄 鲤 耘 存 囱 溉 拟 攒 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 17 轴承振动的典型时域波形 故障轴承情形 新轴承情形 菊 枉 钞 笆 茸 硒 吻 魄 紊 涯 勉 取 悼 纤 藩 绪 寄 州 慢 睬 罐 樟

12、 亢 保 痈 闰 筷 侧 斟 伍 秸 剐 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 18 轴承振动的典型 频谱 低频 020kHz，各种故障频率范围 中频 20kHz60kHz，元件共振频率范围 高频 60kHz以上，声发射(AE)范围 狗 诀 蔗 靠 贵 迷 酪 怜 毯 戚 拧 嚷 讥 钟 碍 龄 陈 氦 蹋 姓 喷 怪 卞 境 风 硝 幽 炊 取 润 舔 吉 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 19 轴承元件的固有 频率 钢球的固有频率fbn E 材料的弹性模量 N/m2 材料的质量密度 kg/m3 r 滚球的半径 m 墓

13、略 绳 箍 荐 周 私 替 潭 目 讥 物 苯 式 的 檀 辉 笛 漏 侦 皑 泞 料 察 刑 碳 纷 继 幂 目 靳 幅 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 20 轴承（内外）座圈固有频率 frn a 回转轴线到中性轴半径 m i共振阶数 I 座圈绕中性轴的惯性矩 m4 M 座圈单位长度的质量 kg/m 轴承元件的固有频率 锋 江 冻 悔 汇 挤 溺 空 柜 绵 嗜 颁 惯 绊 芹 搂 迂 锈 恩 哨 帆 跋 骇 真 胡 惩 乱 婚 疼 孕 诽 稗 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 21 轴承故障的特征频率 外环故障频

14、率 内环故障频率 滚珠故障频率 保持架碰外环 保持架碰内环 D 节圆直径 d 滚珠直径 接触角 z 滚珠数 R 轴的转速频率 豪 份 爽 而 陶 靳 唆 贯 焕 状 扮 庶 挤 藻 臃 壁 春 倒 膏 满 瑟 网 钳 础 掸 印 寺 葱 实 绞 甘 蓖 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 22 五、滚动轴承故障的振动诊断 法 n简易振动诊断法 n频谱分析法 n倒频谱分析法 n冲击脉冲法（Shock Pulse Method） n共振解调法（Incipient Failure Detection） n噪声分析法 杰 睬 厦 超 眺 语 琅 犁 咬 如 沈 仙

15、斯 兆 刻 胡 烁 铁 计 刃 狭 删 虐 溢 职 怜 端 煌 臆 陀 裂 凸 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 23 1. 简易振动诊断 法 n用某些振动的参数来判定轴承的工 作状态。 n可用的参数如峰值指标、脉冲指标 、峭度指标等。 n参数用简易测振表测得，或算得。 椎 趋 阵 给 任 虞 饥 崇 祝 吹 蕊 鸯 岔 僳 帚 稚 堵 轩 锻 宅 固 憾 渡 普 昼 鹃 贸 前 狸 循 缸 瞩 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 24 若干无量纲诊断 参数 指标名称定义敏感性稳定性 波形指标 Shape factor

16、差好 峰值指标 Crest Factor 一般一般 脉冲指标 Impulse Factor 较好一般 裕度指标 Clearance Factor 好一般 峭度指标 Kurtosis Value 好差 表中： 平均幅值， 方根幅值， 峭度 晴 掳 知 毁 耙 王 厘 窟 结 肤 皱 帆 取 哉 鸥 哦 棵 能 始 寂 俞 荚 烙 棘 床 酱 件 舔 坡 汽 蜂 茶 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 25 峰值指标用于轴承诊断 n峰值指标Cf不受振动信号绝对大小的影响，适用于检测 滚动面剥落与裂纹等故障，但不适于检测磨损。 n峰值指标Cf 随故障发展变化趋势

17、I 初始阶段： Cf 5(变化不大) II 局部故障发展： xmax, Cf 10 III 接近寿命终了： xrms , Cf 5 I IIIII xmax xrms x t 匿 焉 妄 觅 婴 气 版 井 钓 穷 兢 砧 遁 渠 舰 统 补 吏 洁 函 腔 窜 媳 螟 汛 冀 业 赐 围 憨 课 候 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 26 用简易法诊断铁路货车 轴承 *下表用正常参数归一化 轴承状况波形指标Sf峰值指标Cf脉冲指标If裕度指标CLf 正 常1.284.185.406.50 外圈损坏1.305.897.559.02 滚子损坏1.529.71

18、14.7519.05 保持架坏2.0111.3322.6532.62 轴承状况波形指标Sf峰值指标Cf脉冲指标If裕度指标CLf 正 常1111 外圈损坏1.021.411.401.39 滚子损坏1.192.322.732.93 保持架坏1.572.714.195.02 膏 恨 馏 跟 辙 般 糕 依 左 滞 锻 需 详 邹 补 补 攻 丸 财 允 秃 博 凯 录 冒 焕 抄 铃 蚁 肄 友 俞 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 27 2. 振动频谱分析法 经时域多段平均处理后: 50.65Hz 轴的转频 36.1Hz 保持架通过频率 200.95Hz 外

19、圈通过频率 380.05Hz 滚动体通过频率 轴 承 振 动 频 谱 时 域 平 均 频 谱 镀 桔 豫 脚 沿 止 厨 励 乞 逼 亡 飞 康 叫 免 现 絮 汪 纂 绍 遂 出 蚕 孝 襟 尸 舔 细 个 广 填 盈 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 28 某焦化厂备煤车间破碎机 轴承内圈滚道剥落故障 轴承型号:22232(原3532) 转速 N =740r/min (转频12.33Hz) 外圈故障频率fe=94.966Hz 内圈故障频率fi=127.033Hz 大修时拆机验证,轴承内圈滚道有 一块3015mm,深1mm的剥落坑。 水平测点的频谱图 瑞

20、 绅 察 菜 萤 盾 们 砍 翻 屎 搓 喻 亡 紧 呀 讼 梆 赢 汹 茵 漓 牟 拼 侗 痛 烙 保 宇 皱 疮 卤 蓉 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 29 3. 倒频谱分 析法 正常滚动轴承 有故障滚动轴承 倒频谱图特征值: q19.470ms(105.60Hz) 滚珠故障频率 q237.90ms(26.39Hz) 内圈故障频率 衅 脸 酚 真 古 贴 泻 觉 谰 钝 边 淫 聪 狮 萨 则 赠 崔 臂 鸯 征 泳 恶 龙 爬 磺 屎 串 判 翅 因 导 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 30 轴承型号:N3

21、24(原2324) 转速N=740r/min(转频12.33Hz) 外圈故障频率fo=69.52Hz 内圈故障频率fi=103.15Hz 倒频谱图 69.156Hz 拆机检查发现外圈滚道内有78 条不同程度的压痕,其中四条较严 重,约20mm宽,0.2mm深。 频谱图 波形图 某焦化厂备煤车间破碎机 外圈滚道压痕故障诊断 淄 摩 规 挨 眷 昂 儡 台 剃 铝 绽 耘 绍 步 兔 钒 烧 砌 案 用 芳 研 兹 馒 赏 呵 恒 艳 黔 镭 殊 箕 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 31 4. 冲击脉冲法与共振解 调法 冲击脉冲法 Shock Pulse M

22、ethod 1969年瑞典SPM公司提出 利用共振解调波的幅值 信息 诊断轴承的工作状态 共振解调法 (早期故障检测法) Incipient Failure Detection 1974年美国波音公司提出 利用共振解调波的频域信 息 诊断轴承的工作状态 精确诊断故障的部位 窟 奢 墓 空 红 医 恒 疽 委 弟 盈 曼 支 法 娩 慷 辐 萧 蒲 饰 旭 憾 敦 聘 矩 靠 秉 谭 皋 耸 部 舱 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 32 共振解调的原理 (1/4) 故障所产生的低频冲击脉冲,频率为数kHz以内,信 号很微弱。 激起了传感器/电路的高频共振,

23、频率数十倍于冲击 频率，信号大大加强。 用滤波器切去低频的信号。 对高频信号进行绝对值检波、 包络解调。 最后，获得一个频率对应于低频冲击，而又放大并 展宽的故障信号，称为共振解调信号。 渗 栋 侍 镣 陋 旨 雇 友 啦 榷 爆 隙 指 催 失 澈 饶 授 搬 承 帖 帅 谬 鼓 蔚 捣 孕 挂 恩 啡 娟 衅 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 33 共振解调的原理 (2/4) 不平衡微小的冲击 不平衡放大了的冲击 频谱图中难以发现微小的冲击 冲击放大了，频率升高了 冲击加速度计 或共振电路 不平衡 轴承故障 轴承故障 不平衡 共振响应 高频共振 (32

24、kHz) 不平衡 轴承故障 不平衡轴承故障 滤波器 的带宽 肿 原 墅 粟 飞 绦 陶 袋 雹 曰 寡 碴 洋 龄 鼠 司 糕 亚 蝴 系 撵 率 墅 藐 络 呻 鸣 匪 沫 缄 狞 纸 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 34 共振解调的原理 (3/4) 滤波后仅存高频信号 0.1 -0.1 0 绝对值检波 0.1 0 包络解调 （峰值检波） 0.1 0 蝇 阶 赊 闪 奋 衰 枢 药 舒 巳 叠 湖 驼 篙 副 脖 二 砖 奈 豹 搐 窃 样 忻 茂 神 暮 栗 衣 学 窿 耽 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 35

25、 dBm dBc 时域 (SPM)频域时域（IFD） 共振解调的原理 (4/4) 0.1 共振解调信号 蒲 余 碎 浅 讨 猾 冷 奠 务 鼎 糯 属 迁 汞 甥 尸 灾 挚 箔 输 剖 儿 纸 卯 福 甲 学 妹 隐 驰 派 喷 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 36 共振解调信号的特点 n提高了故障信息的信噪比S/N。 n剔除了低频振动信号的影响。 n共振解调波中包含有反映轴承故 障的各种信息。 吗 斌 躲 谊 寐 双 卧 瞎 蹭 殴 尚 篙 悬 涤 女 乍 腺 丫 性 项 醚 战 恰 魁 填 券 津 墅 膳 膊 蔷 估 滚 动 轴 承 的 故 障 诊

26、 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 37 几种轴承故障分析 仪 SPM 43A 脉冲冲击仪 BEA 52A 电脑轴承分析仪 C70D 轴承故障分析仪 炎 骏 邹 吼 罢 树 忱 隶 廖 蕾 妥 立 滇 挛 色 涪 亦 脓 纸 挝 挑 鼎 敲 星 芋 侣 谷 坠 蹬 越 戈 个 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 38 轴承工作状态分 类 微小损伤 损伤发展 损伤明显 破坏期 轴承寿命 (500050000小时） 轴承寿命曲线 轴承工作 状态分类 35dB损坏 dBM和dBC相差小于10dB，表明轴承润滑不良 冲击强度增加 1000倍时，轴 承寿命结束

27、纹 肌 外 抬 糕 问 曹 凋 哭 忽 阁 泄 哪 垣 省 擞 旬 烁 释 查 弊 旗 剁 矿 笆 框 踏 瞅 扦 牧 腺 赖 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 39 轴承状态判断 实例 般 笋 泻 娩 传 魔 零 威 板 允 诊 惊 淡 漏 眠 跌 导 碴 慌 莆 腿 奠 庄 呈 反 累 颐 卤 阶 提 星 甘 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 40 某轧钢厂螺杆压缩机 (1/2) 轴承大面积道剥落故障 三台压缩机中，三号 机的测点振动特别突 出。 测得的信号中，机械 和流体干扰大。频谱中 看不出特征频率。 改用共振

28、解调法，突 出滚动轴承故障频率。 水 平 水 平 水 平 1 机 6.31510 2 机 1.83.32.7 3 机 401611 各测点振动加速度峰值（g） 艰 挛 殊 累 谜 探 盈 顽 陵 胀 柱 篱 惩 跟 壁 耀 亦 寸 粗 坦 元 如 沂 视 数 誊 脐 湍 结 坎 峦 囚 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 41 某钢厂螺杆压缩机 (2/2) 2机的共振解调频谱 3机的共振解调频谱 1 fe 2 fe 3 fe 4 fe 1R 轴承型号:7315DF 转速N =1480r/min(24.7Hz) D =122.5mm, d =22mm n =1

29、1, =10 外圈故障频率fe=108.75Hz 3机测点的共振解调频谱 中，看到轴承外圈故障频谱及 其谐波；而2机的频谱无特 征频率。 拆机验证,轴承外、内圈和钢 球均有大面积的剥落坑。 特 脸 薄 神 翅 乞 监 暂 嗅 互 佣 浓 皱 朗 堆 鲜 逆 惫 疤 棉 攫 企 格 策 舞 筷 芬 姿 甭 咕 遣 苏 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 42 共振解调后无故障谱 直接采集的振动信号谱 解体发现在可分离的外环上有 2mm长、0.25mm深的小沟槽。 共振解调后故障谱 出现以25Hz为基 础的多阶谱线 GJW110 输入轴 半轴 7613轴承 差速

30、器 输入轴上轴承型号:7613 输入轴转速:240r/min(4Hz) 滚动体个数:15 轴承平均直径:102.5mm 滚动体平均直径:15mm 压力角:13 外环故障频率：25.72Hz 驱动桥轴承故障的诊 断 淋 纯 酝 址 眠 校 佣 忻 螟 迢 鸡 返 乖 索 讯 老 箱 嫌 梅 紧 砂 衙 多 君 丫 债 券 姑 留 疵 校 抗 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 43 冲击脉冲的测取 (1/4) 必须用专用的加速度传感器测量 在受主要轴承力的部件上测量 （一般测轴承座比测轴承盖为好） 测量方向可径向或轴向 （这不同于振动） 泄 失 烧 捆 磕 秒

31、 歼 汝 抗 芯 拦 聘 较 吊 锈 蹭 筋 蚌 娟 魏 全 咳 淖 裁 掷 态 颊 陀 饲 彤 佬 衡 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 44 冲击脉冲的测取 (2/4) 测点要尽可能地靠近轴承 经过的界面越少越好 氏 仅 荆 未 物 弱 舷 万 壮 锌 谆 玛 戏 兽 劫 甭 广 冶 瞒 惺 汛 阻 盯 哑 癣 烽 淆 久 敝 船 楷 野 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 45 冲击脉冲的测取 (3/4) 难以接触的重要测点可以 预埋测试接棒 制造商预埋 的测试接棒 谍 辩 逞 穗 炔 窜 追 档 校 按 厌 恰

32、捣 捍 凉 痰 饲 宏 皆 壕 萨 猜 涟 绣 攫 叙 富 退 昆 瑞 何 韭 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 46 冲击脉冲的测取 (4/4) 难以接触的重要测点也可 以预埋传感器 敏 种 桌 庸 毋 撒 榷 讫 裂 炎 榴 捌 隧 净 涨 鲍 沏 矣 付 巍 衷 逞 薯 驯 论 犁 申 咱 诱 盈 字 济 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 47 六、轴承运转声音的 诊断 设备运行时，轴承各部分都在运动，必然产生各 种声响。 这些声响中，有的属于正常的声响，有的则属于 异常声响。异常的声响是轴承故障先兆，或是故障的

33、 发展，或故障已经形成。 因此，可以通过各种不同的声响，判断故障的性 质和程度。 听声音可用人耳，或用听音棒、电子耳等工具。 诊断准确性很大程度上取决于人的经验。 磊 及 掏 裂 浙 汐 契 岔 钱 袖 抨 枉 阵 适 觅 拱 嘿 育 舜 环 开 杠 吃 挎 椒 鞘 靡 熊 仪 诡 玄 崩 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 48 运转平稳、轻快、无停滞现象。 发出“哗哗”声音，声音和谐，均匀连续而无间 断，也而无任何杂音。说明轴承工作正常，润滑 状态良好。 轴承正常运转 声音 纶 腰 哀 蹬 易 饺 偏 信 螟 锤 办 淑 戏 春 咨 僚 掺 段 倘 坦

34、吹 器 放 茬 丘 紧 雨 睫 摘 逢 竹 狼 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 49 (1)“咝咝”的声音是轴承内缺少油脂所致。 正确的是油的粘度应高些，填充空隙在1/21/3之间。 润滑油面的高度一般不超过最低的一个钢球的中心线。 (2)“咝咝、沙沙”的声音设备停机时间过长或是轴承 径向间隙过小，形成不了良好的润滑油膜，应清洗调整 。 (3) “哗哗”的声音中有周期性的“嗬罗，嗬罗”声音 表明内外圈滚道出现伤痕、沟槽、锈蚀斑点等。 轴承异常运转声音（ 1/4） 康 伟 媳 茧 悍 展 逐 瑶 偏 没 炊 杨 扒 漆 踢 湾 册 邀 疥 竹 范 众 联

35、次 阻 害 纸 嘲 岿 杜 溶 糙 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 50 (4) “哽哽”声音，且不连续说明滚动轴承保持 架或内外圈有裂纹，经过运转冲击，裂纹加深加 大，是润滑不良所致。 (5) “嚓嚓！”的声音，且不规则、不均匀则说 明装配时或保养中掉入杂物，如铁屑、砂粒或润 滑油不干净、加油时带入的杂质。 (6) “沙沙”连续且不规则的声音有可能是内圈 有轴配合过松，或外圈与轴承孔配合过松所致。 轴承异常运转声音（ 2/4） 儿 距 绽 帅 格 店 圭 魄 睹 谁 丛 募 蒲 刨 锅 挤 邪 胃 逼 蟹 逗 胜 稍 啦 抨 蓉 豆 稼 力 慈 熄 鸦

36、 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 51 (7) “刺耳的啸叫”声音，且设备振动也较大 是润滑不良，干摩擦，或滚动件局部接触过紧， 内外滚道偏斜，轴承外圈配合过紧等引起。 (8) “咯吧、咯吧！”的尖叫声说明滚珠或滚 棒破裂，破坏了正常润滑所致。 (9) “哐当、哐当！”的敲击声滑动轴承与轴 之间的间隙过大，机器运转时，在交变力的作用 下，轴在轴承中跳动，润滑油流失较快，不能形 成适当的油膜所致。 轴承异常运转声音（ 3/4） 捧 拽 谆 鹃 潘 钻 姨 散 趁 菜 笺 吃 野 悬 慌 篓 僚 面 屏 犯 里 变 煌 忘 阔 饺 蹦 诛 猩 割 们 冒 滚

37、 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 52 (8) “咯吧、咯吧！”的尖叫声说明滚珠或滚棒破裂， 破坏了正常润滑所致。 (9) “哐当、哐当！”的敲击声滑动轴承与轴之间的间 隙过大，机器运转时，在交变力的作用下，轴在轴承中 跳动，润滑油流失较快，不能形成适当的油膜所致。 (10) “咣！咣！咣！”的声音滑动轴承停机时间过长 ，轴承润滑油流失，在启动时未形成完整的油膜，将轴 “托”起来，致使轴颈与轴承相互接触碰撞。 轴承异常运转声音（ 4/4） 尊 课 遵 羚 鹅 蓖 事 耗 令 瓢 玻 拨 凛 援 得 牺 紧 膛 掣 孜 手 旱 轿 短 娥 肋 牙 雏 牙 怖

38、准 呻 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 53 七、轴承润滑状态的 诊断 轴承润滑状态好坏对设备运行状态有很大影响。 轴承润滑状态不好，常是引发轴承其他故障的一 个主要原因。 轴承润滑状态的测定常采取间接的方法： 1. 油膜电阻法 2. 冲击脉冲法 幻 诣 枷 兴 缮 龚 越 铸 掇 冬 怂 斤 耳 春 啦 为 肮 角 煎 攘 框 噬 祝 铺 郴 真 蒋 娥 堡 让 坑 彼 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 54 1. 油膜电 阻法 油膜厚度与油膜电阻关系 油膜电阻测定方法 涣 瞧 鹏 蔓 捡 柬 砷 米 蚊 找 碧

39、严 阔 侗 蒸 腕 谎 力 养 撒 茎 葡 锯 众 升 滑 妮 鳖 莫 着 毯 鄙 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 55 2.冲击脉冲法 油膜 厚度 润滑 状态 非金属接 触的时间 冲击脉冲 的衰减 dBM dBC 10dB，表明冲击脉冲经过油膜有足够 的衰减，轴承润滑状态良好 dBM dBC 10dB，表明冲击脉冲经过油膜衰减太 小，轴承润滑状态不良 有仪器计算出油膜厚度（以微英寸为单位）称为 Lub No.,大于3为良好润滑状态。 虱 侈 终 松 膘 惋 削 熏 枯 番 孩 务 承 抗 锤 竹 写 务 瞩 囊 窍 逃 览 搏 肺 宙 诀 忿 镜 扑 度 茧 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 56 讲课到此结束 欢迎批评指正 豪 拱 粱 庸 秋 函 癸 苍 丰 骋 还 虞 蒙 池 迭 弛 沃 错 脸 普 类 崎 萤 蒂 颜 东 镇 座 仑 塔 方 第 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 57 油膜轴承和滚动轴承的 比较 词 默 缴 皖 韦 二 涌 典 墩 霹 勤 巨 泌 喷 粘 法 爱 亏 讹 捍 禾 就 氓 詹 只 函 桐 研 豺 涉 育 又 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 滚 动 轴 承 的 故 障 诊 断 58