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1、课程设计报告( 2014 - 2015年度第二学期)课程名称： DSP课程设计 题 目： 基于DSP实验系统的串口通信院 系： 电子与通信工程系 班 级： 电子 学 号： 学生姓名： 指导教师： 设计周数： 2 成 绩：日期：2015 年 7月 16日一、 课程设计的目的与要求1. 设计方案：通过TMS320C5509A的串口与电脑进行通信，利用串口调试助手发送数据，由DSP接收到，DSP读到收到数据进行下一步的让四位LED灯亮，实现数据的通信,并在lcd12864上显示发送的数据，还有显示拨码开关的数值。2. 设计指标：电脑只能发送015，因为读出数据的时候比较方便解码，比如发送4就可以直接
2、给LED直接赋值，让第三个灯亮，也就是一般的二进制转换。二、 设计正文1.设计思路（系统组成介绍）DSP总线TMS320VC5509APGEJTAG 片上资源:主频:400MIPS,双核 RAM:128K*16bitROM:32K*16bitSDRAM:4M*16bitJTAGFLASH:8Mbit寄存器组 LCD液晶LED灯UARTCPLD 2.主要部分硬件设计：串口模块：TL16C550 是一个标准的串口接口芯片，它的控制寄存器基地址为0x400200,寄存器占用TMS320VC5509 的8 个地址单元。串口中断与TMS320VC5509 的INT0 连接。用户可以使用TMS320VC5
3、509 的中断0 响应串口中断。TL16C550 有11 个寄存器，这11 个寄存器是通过TMS320VC5509 的3 个地址线（A3A1）和线路控制寄存器中的DLAB 位对它们进行寻址的。板上加上16C550、Max232 和驱动电路。驱动电路主要完成将输出的0-3.3V电平转换成异步串口的工作电平，转换电平的工作由MAX232 芯片完成，但由于它是5V 器件，所以它同DSP 间的信号线必须有电平转换，此板采用的是74LVC245。实验箱上的液晶模块采用的型号是TJDM12864MTJDM12864M 是一款带中文字库的图形点阵模块，由动态驱动方式驱动 12864 点阵显示。低功耗，供应电
4、电压范围宽。内含多功能的指令集，操作简易。采用 COB 工艺制作，结构稳固，使用寿命长。特性： 1.提供 8 位，4 位及串行接口可选 2.6416 位字符显示 RAM（DDRAM 最多 16 字符4 行，LCD 显示范围 162 行） 3.2M 位中文字型 ROM（CGROM） ，总共提供 8192 个中文字型（1616 点阵） 4.16K 位半宽字型 ROM(HCGROM)，总共提供 126 个西文字型（168 点阵） 5.6416 位字符产生 RAM（CGRAM） 6.1516 位总共 240 点的 ICON RAM（ICONRAM） 7.自动复位（RESET）功能 8.绘图及文字画面混
5、合显示功能 9.提供多功能指令： 画面清除（display clear） 游标归位（return home） 显示开/关（display on/off） 游标显示/隐藏（cursor on/off） 字符闪烁（display character blink） 游标移位（cursor shift） 显示移位（display shift） 垂直画面旋转（vertical line scoll） 反白显示（By-line reverse display） 睡眠模式（sleep mode） DSP与LCD的连接：3.软件设计流程：开 始 初始化TMCR，使能PLL，初始化EMIF，初始化SDRAM，初
6、始化CTR，显示开机界面，清空GDRAM，显示主菜单,串口初始化。进入主循环检测是否接收到数据，并判断接收到几位的数据，并储存起来，标志flagReceive置1，扫描拨码开关。判断flagReceive的值进行读值解码发送来的数据LCD显示拨码开关的值由发送到的值进行LED灯的点亮方式及个数。1 0实现在LCD上显示发来的数据4.在试验箱上模拟实现用随实验箱附带的串口线(两端均为9 孔“D”形插头)连接计算机com1 或com2 插座和ICETEKVC5509-A 板上标准RS-232 插座，编译、下载、运行。然后在电脑上使用串口调试助手对DSP进行数据的发送，在DSP上可以看到LED的点亮
7、方式及个数，而且在LCD上也显示发送来的数据。具体代码见附录。三课程设计总结1.问题与思考 1.1串口使用中用到的波特率该怎么算？ BRR=165535 时的串行通信接口异步波特率：串行通信接口异步波特率=SYSCLK/( BRR+1)*8其中，BRR=SYSCLK/(SCI 异步波特率*8)-1； BRR=0 时的串行通信接口异步波特率：串行通信接口异步波特率=SYSCLK/16这里BRR 等于波特率选择寄存器的16位值。波特率一般用9600HZ，或者115200HZ就行。有一个方便的计算。 1.2串口发送接收数据的方式是怎样的？ 串口发送数据为一位位的发送，例如发14，就是先发1，再发4，
8、一位一位的对数据放入发送接收的缓存区，接收的时候也是一位一位的接收，一位一位都接收缓存区的里东西，知道这样才可以对收到数据进行读值解码。. 1.3 LCD12864及LED的介绍 LCD12864带中文字库的图形点阵模块，12864 点阵显示。可以直接写入数据所对应的阿斯特码值进行显示，还有自己的中文字库，功能强大。开发板上的LED为四位的共阳极的发光二级管，只要对对应的引脚进行低电平控制就可以让LED灯亮起来。1.4在编译调试过程中出现的.cmd文件出错？理解cmd文件中的内容。.cmd文件类型及作用： .cmd是链接器命令文件，用于存储器配置。.cmd文件结构： .cmd由两条链接伪指令来
9、描述：MEMORY 和SECTIONS，其中： MEMORY定义用户目标系统存储器的配置； SECTIONS控制段的构建和存储器的分配。 sections是COFF文件中最重要的概念，它至少包含以下三个段：.text 段：包含可执行代码；.data 段：包含初始化数据； .bss 段：为未初始化变量保留存储空间。 .cinit段：包含初始化变量表和常数，C/C+ 的全局变量；段的分类：可分为已初始化段和未初始化段。已初始化段：包含数据或程序代码。例如：.text段， .data段和用.sect汇编命令建立的自定义段。当汇编器遇到.text或.data或.sect命令时，将停止对当前段的汇编，然
10、后将紧接着的程序代码或数据汇编到指定的段中，直到再遇见另一条命令为止。 未初始化段：是C54x存储器中的保留空间，通常定义在RAM区。包含：.bss 段和.usect段。当汇编器遇到.bss 或.usect命令时，并不停止对当前段的汇编，只是暂时从当前段脱离出来，并对新的段进行汇编。个别有地址分配不足的可以根据手册进行地址长度修改或改变存储地址。2.心得体会本次课程设计我基本掌握了DSP基本的原理结构、TMS320C5509片上串口通信、外扩LCD和LED的编程使用。通过对CCS集成开发工具的学习，给整个课程设计带来了极大的便利。学会了CCS使用后，整个程序的设计、编辑、载入都可在一个集成环境
11、下完成。在学习串口的过程中学到了很多东西，串口是个非常实用的工具，调试软件的时候都会经常用到，还有串口本身还有一种接收中断，发送中断的方式，十分好用，但是由于本次课设使用的课本没有介绍，我也自己看看，他涉及中断，关及中断向量表的问题，还要对中断向量表进行配置，还要看进行汇编语言的设置中断向量表，我不会汇编语言，于是没有能用上接收中断，就觉得非常可惜，不然程序运行的会更好。经过我不断的修改，最终程序调试完成，也基本达到了实验要求。但由于时间的原因，这还有一些不尽如人意的地方，都可以继续改进。说到中断不禁想起DSP的编程方式，真是大开眼界了，自己写着底层的库，老师说这是在锻炼我们，不仅仅学习软件方
12、面的东西，还学习了DSP的硬件系统，知道每个寄存器的地址。其实也有集成好的库，我也看过，要说的是，他自带的库用的是汇编语言写的，我们一般都看不懂，但是调用的时候竟然是c语言的调用，如果有时间好好看，应该也能用。还有就是这种从底层写程序的方式虽然效率很低，不会的问题会很多，不通汇编语言的人学会很吃力，但是就像老师说的，得到了很好的锻炼，对DSP硬件软件都有了个很好的了解。对以后的学习很有帮助。总而言之，通过DSP课程设计，提高了自己的理论与实践编程能力，使得对DSP有了更为深刻的理解，在今后的学习中，我会更多的学习DSP的相关内容，不断努力提高设计与创新能力。最后，非常感谢老师的指导与帮助，没有
13、老师的指导我们将很难完成任务。附录：部分相关代码：#include myapp.h#include 5509.h#define UART_BASE_ADDR0x400400#define RBR*(int *)(UART_BASE_ADDR+0)#define THR*(int *)(UART_BASE_ADDR+0)#define IER*(int *)(UART_BASE_ADDR+1)#define IIR*(int *)(UART_BASE_ADDR+2)#define FCR*(int *)(UART_BASE_ADDR+2)#define LCR*(int *)(UART_BASE
14、_ADDR+3)#define MCR*(int *)(UART_BASE_ADDR+4)#define LSR*(int *)(UART_BASE_ADDR+5)#define MSR*(int *)(UART_BASE_ADDR+6)#define SCR*(int *)(UART_BASE_ADDR+7)#define DLL*(int *)(UART_BASE_ADDR+0)#define DLM*(int *)(UART_BASE_ADDR+1)/ 定义指示灯控制寄存器地址和寄存器类型#define LBDS (*(unsigned int *)0x400001)/ 定义拨码开关控制
15、寄存器地址和寄存器类型#define DIPS (*(unsigned int *)0x400002)void TMCR_reset( void );void EMIF_init(void);void wait(int nWait);char cString17=HelloPC!,Over| ,cReceive,cBuffer17,cAnswer10=you say;char cShu11= 0123456789 ,a17=0;int flagReceive=0,nLen=0;unsigned int aBuffer17,b17=0;unsigned int rece=0;int k=0,di
16、padd=0;/主程序main()unsigned int uWork;int i;/flagReceive=0; TMCR_reset(); PLL_Init(12); EMIF_init(); SDRAM_init();/ 初始化EMIF接口InitCTR();clrram();Smenu(); LCR = 0x80; /分频DLL = 0x18; /分频低8 DLM = 0x00; /分频高8 LCR = 0x03; /8比特 FCR = 0x01; /fifo模式MCR = 0x00; /MSR = 0x00;IER = 0x00; for(;) if ( flagReceive=0
17、)if(dipadd=0&dipadd=9)wr_lcd (0,0x98);/ 第四行 wr_lcd( 1,cShudipadd); wr_lcd( 1, );else if(dipadd16)wr_lcd (0,0x98);/ 第四行 wr_lcd( 1,cShu1); wr_lcd( 1,(cShudipadd%10); else flagReceive=0;for ( i=0;i7;i+ )do uWork=LSR; /线路状态，接收数据 while ( uWork&0x040 != 0x040 );/接收到,退出THR=cAnsweri; /发送 you saywait(128);fo
18、r ( i=0;inLen;i+ )do uWork=LSR; while ( uWork&0x040 != 0x040 );THR=aBufferi; /发送接收到的数wait(128);if(b1=.)wr_lcd (0,0x90);/ 第二行wr_lcd( 1,(b0); LBDS=b0;else if(b2=.)wr_lcd (0,0x90);/ 第二行wr_lcd( 1,(b0);wr_lcd( 1,(b1);LBDS=(b0+b1+9);k=0; flagReceive=0;while ( 1 ) /接收发送到的，并计算字符表长度kuWork=LSR;if(uWork&1)=1)c
19、Receive=RBR; /接收到的数据aBufferk=cReceive&0x0ff;ak= aBufferk; bk= aBufferk; if ( cReceive=. ) aBufferk+1=0;nLen=k+1;flagReceive=1;break; k+; k%=16; Else/扫描拨码开关 dipadd=DIPS&0x000f; break; void EMIF_init(void) ioport unsigned int *ce21 =(unsigned int *)0x809; *ce21 = 0x1fff;void TMCR_reset( void ) ioport
20、unsigned int *TMCR_MGS3=(unsigned int *)0x07FE; ioport unsigned int *TMCR_MM =(unsigned int *)0x07FF; *TMCR_MGS3 =0x510; *TMCR_MM =0x000;void wait(int nWait)int i,j,k=0;for ( i=0;inWait;i+ )for ( j=0;j64;j+ )k+;/*-写LCD-*/void wr_lcd(unsigned char dat_comm, unsigned int content)if(dat_comm)CTRGR=0x01
21、;TRLCDCR=0x03;CTRLCDLCR=content;CTRLCDCR=0x0b;Delay(10);CTRLCDCR=0x03;CTRGR=0x02;elseCTRGR=0x01;CTRLCDCR=0x01;CTRLCDLCR=content;CTRLCDCR=0x09;Delay(10);CTRLCDCR=0x01;CTRGR=0x02;/LCD初始化void InitCTR() CTRGR=0x01; / CTRGR=0x80; CTRGR=0; Delay(10);CTRLCDCR=0x00;Delay(10);CTRLCDCR=0x01;wr_lcd (comm,0x30)
22、; /*30-基本指令动作*/ wr_lcd (comm,0x01); /*清屏，地址指针指向00H*/ wr_lcd (comm,0x06); /*光标的移动方向*/ wr_lcd (comm,0x0c); /*开显示，关游标*/*-清DDRAM-*/void clrram (void) wr_lcd (comm,0x30); wr_lcd (comm,0x01);/*函数名称: LCD12864_datstr功 能: 向12864液晶写入一个字符串参 数: ptString-字符串指针返回值 : 无*/void LCD12864_datstr(char *ptString)while(*ptString)!=0) /字符串未结束一直写wr_lcd(dat, *ptString+);