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1、ZDY-750型煤矿用液压坑道钻机产品使用说明书执行标准：MT/T790-2006，Q/PS03-2008 版本号： V1.0 出版日期： 2008.06.03 目录 前 言1 用途12型号与基本参数参数13结构和工作原理24 地面试车35 下井运输36 井下安装试车47 钻机钻孔操作48 操作中注意事项49 保养、维修410 常见故障分析与处理方法511 贮存保管512 开箱检查513其它514 产品资质编号515 安标控制元部件明细表 516 联系方式7安全警示：1) 液压系统不得在泄漏状态下运转，当液压油有泄漏时，应及时掩埋；2) 电动机应使用YBK2型防爆电机；3) 严格按照说明书要求
2、调定压力；4) 停机不用时应切断电源。ZDY-750煤矿用液压坑道钻机1 用途1.1用途及使用范围ZDY-750型煤矿用液压坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石坚固性系数f8的各种煤层、岩层。要求巷道或钻场断面大于6.5m2，高度大于2.3m，宽度大于2.8m 。1.2使用环境条件钻机在下列条件下能够正常工作：a) 环境大气压：86kPa 106kPa。b) 环境空气温度不超过35C。c) 环境空气相对湿度不超过95%3%（25C时）。d) 环境空气中含有甲烷或爆炸性煤尘。e) 电动机的结构及安装形式为IMB3、I
3、MB5。2 型号与基本参数2.1型号 Z D Y 750主轴最大额定转矩750Nm液压传动动力头式钻机2.2基本参数ZDY-750型煤矿用液压坑道钻机基本参数见表1表1基本参数项 目单位基 本 参 数最 大 钻 进 深 度m120150开 孔 直 径mm87/115终 孔 直 径mm65/75钻 杆 直 径mm42/50钻 孔 倾 角-90+90额 定 输 出 转 速r/min105/300额 定 输 出 转 矩N.m750/280给 进 力kN50起 拔 力kN30锚 固 力kN802钻机钻架支撑高度范围mm18002600正 常 进 给 速 度m/min01.5进 给 行 程mm850液
4、压 系 统 旋 转 流 量L/min61液 压 系 统 进 给 流 量L/min7.88适 应 煤 岩 坚 固 性 系 数f8噪 声dB(A)92主 机 外 形 尺 寸 （长宽高）mm2107410460整 机 重 量 （不含钻杆）Kg约1200泵 站大泵出油调定工作压力MPa16电 机 功 率kW18.5外 形 尺 寸 （长宽高）mm1400700700操纵台推 进 力MPa10反 转 旋 转 压 力MPa11正 转 旋 转 压 力MPa10.5外 形 尺 寸 （长宽高）mm480450410煤矿井下用隔爆型三相异步电动机（YBK2-180M-4）额 定 功 率kW18.5额 定 电 压V3
5、80/660额 定 电 流A36.5/21额 定 转 速r/min1460三层钢丝编织液压支架胶管总成KJRB2-10KJRB3-10液压系统推 进 额 定 压 力MPa10旋 转 额 定 压 力MPa10.5附表1油泵液压马达基本参数项 目单位基本参数齿轮泵 （CBY3050）最高压力MPa16转速r/min2000排量mL/min50.3液压马达 （BM-C160）额定压力MPa12.5额定转矩N.m265额定转速r/min3103 结构和工作原理3.1钻机结构钻机整体结构（图1），主要由泵站、动力头、机架、立柱框架、操纵台和钻具等6大部分组成。钻机液压系统见图8。3.2泵站（Z01）泵站
6、（图2）主要由电动机、油泵、油箱、溢流阀、精滤油器、冷却器及底座等部件组成。泵站是通过电动机驱动油泵转动，将电能转换成液压能(压力油)，再通过操纵台上的操纵阀组，将压力油分配到液压执行机构，实现钻机的各种功能。3.3动力头（Z02）动力头（图3）主要由液压马达、减速箱、液压卡盘、水辫等组成。其功能是将液压能转换成机械能，从而带动钻具旋转切削煤、岩。水辫的作用是向钻杆传递动力和通水（或压风）以便排渣及冷却钻头。3.4机架（Z03）机架（图4）主要由机架体、推进油缸、拖板、夹持器等组成。动力头固定在拖板上，其功能是将液压能转换成油缸往复运动的机械能，带动拖板上的动力头可沿导轨作往复运动。夹持器为液
7、压型，用于装卸钻杆。3.5立柱框架（Z04）立柱框架（图5）主要由立柱、下连接梁、横梁、上支撑座、吊梁、内注式单体液压支柱等组成。立柱框架锚固在巷道或钻场顶底板之间，起支撑和安装机架及动力头的作用。由于采用了内注式单体液压支柱，提高了立柱框架的整体锚固力，增加了钻机的稳定性。3.6操纵台（Z05）操纵台（图6）主要由操纵台架、多路换向阀组、节流阀（微调）、快速进退阀片、压力表、胶管接头等组成。操纵台的作用是通过操作手把实现钻机的各种动作，对钻机实行集中控制。多路换向阀组由3片阀片组成，分别控制马达的旋转、推进油缸的快速进退和正常进退、以及液压夹持器。阀组内部带有分流阀，将压力油分为三路，一路通
8、过旋转阀片至液压马达；一路通过正常进退阀片至推进油缸；一路至液压夹持器。节流阀（微调）可调节推进速度。快速进退阀片可将旋转油路的大流量压力油合并至推进油缸，实现快速进退。3.7钻具（Z06）钻具（图7）包括钻头和钻杆。钻头为三翼硬质合金三级组合钻头，直径分为65mm中心钻头，87mm二级钻头和115mm三级钻头，可组合使用，也可二级和中心钻头组合，亦可单独使用65mm中心钻头。钻杆直径为42mm，长度为800mm。采用圆锥螺纹连接，具有强度高、拆装容易、对中性好等优点。根据用户需要亦可配置直径50mm长度800mm的钻杆。4 地面试车4.1所有操作人员须经培训合格，并持有上岗证，方可进行操作。
9、4.2将泵站、机架（出厂时已将动力头安装在机架上）放在适当位置，按液压系统图（图8）连接各油管。连接油管时应检查快换接头的动作灵活性和清洁度，连接应正确、牢固可靠。4.3经空气滤清器油网加入上稠40液压油至油位计上标位，开机试车后油位会下降，应及时补油至上标位。4.4连接电源，电动机接线电压等级应与电源电压等级相符合（380V或者660V），电动机的旋转方向应与油泵标注的箭头方向一致。4.5调定工作压力：将动力头和推进油缸的2对快换接头拔下，松开泵站上的溢流阀，旋紧多路换向阀组上的各过载阀。开机后将旋转手把往前推，徐徐调节泵站上的溢流阀，使油压逐渐上升，至操纵台右边压力表指示为13MPa时，锁
10、紧该溢流阀；调节旋转阀体上方的过载阀，将正转压力调至10.5MPa，锁紧该过载阀；将旋转手把向后拉，调节回油阀体（多路换向阀组右边第二片阀体）下方过载阀，将反转压力调至11MPa（操纵台右边压力表指示），锁紧该过载阀；将正常进退手把向前推或向后拉，调节回油阀体上方过载阀，将推进油路的压力调至10MPa（操纵台左边压力表指示），锁紧该过载阀。4.6试车：接上全部油管，开机空载运转，操作旋转手把，动力头正反转各5 min；操作正常进退手把，油缸往复运动10次；操作节流阀，调节油缸往复运动速度；操作快速进退手把，油缸快速往复运动5次。观察操纵台上压力表压力情况，动力头正反转压应小于4 MPa，油缸往
11、复运动压力小于2 MPa，总回油压力小于0.4 MPa。钻机各部运转应平稳，不得有异常声响和异常现象，否则应停机检查。4.7将立柱竖立，将摇把插入内注式单体液压支柱三用阀一端上下摇动，立柱逐渐上升，搬动三用阀上的卸载手把至水平位置，立柱慢慢下降。立柱上下运动应平稳。5 下井运输5.1为了正确完成钻机的拆卸和井下安装，从事该项工作的人员应根据技术文件，熟悉本机结构，详细了解并掌握各连接部位的连接和拆卸方法。5.2钻机下井前可根据使用单位井巷和运输设备的大小将钻机解体成若干部件。钻机可解体成泵站、动力头、机架、操纵台、立柱框架和钻具等部件，泵站油箱内的液压油放置于干净的容器内，单独运输。5.3解体
12、时各胶管应卷成圈，固定在相应的部件上，弯曲不要过大，所有外露孔要包裹或加帽罩，防止脏物进入元件和胶管内。拆下的各紧固件和连接件应带在相应的零部件上，以免丢失或混淆。5.4解体后的各部应牢固地固定在运输设备上（内），运输过程中应避免各部件碰撞和跌落。6 井下安装试车6.1钻机安装前，首先清理好钻场，钻场周围的岩层应安全可靠，且具有足够的空间，通风良好。6.2配有与钻机相适应的水源（供水量Q50L/min，供水压力0.3 MPa）或压风（需压风排渣风压0.4 MPa），电源及相应的配套设备。6.3根据钻孔的方位角将立柱框架牢固地锚固在顶底板之间。为适应不同的钻场高度，可用初定立柱伸缩套管长度，用立
13、柱上端丝杆调节高度并预紧，立柱下端可用内注式单体液压支柱加载锚固。在锚固立柱框架时，立柱与顶底板之间加木垫。6.4将动力头装在机架上，一起吊装在机架座上或先吊装机架再安装动力头。6.5确定钻孔高度、方位角、倾角的操作：通过横梁两端的抱箍调整横梁的位置，即可调整钻孔的高度；通过机架座下面的抱箍调整钻孔的倾角；通过转盘调整钻孔的方位角。6.6将泵站和操纵台安放在既安全又利于操作和观察钻机工作情况的地方，泵站电机一侧应置于进风侧。6.7钻机安装好后，按照4.34.6条顺序进行调压试车。试车后接上冷却器和水辫水管。7 钻机钻孔操作7.1安装钻杆和钻头动力头退至机架后端，打开液压卡盘和液压夹持器，将钻杆
14、旋接并在主轴内，当钻杆前端外螺纹通过夹持器后，将水辫、钻头旋接在钻杆上。7.2开孔操作：修平开孔处的煤岩，使钻头接触平稳。打开供水阀门给冷却器和水辫供水，动力头慢转，并徐徐推进，钻进一定深度且钻机、钻具运转平稳后，方可用正常旋转和进给速度钻进。7.3加接钻杆钻机钻进到机架后端时停止推进，关闭水辫供水阀门。卸下水辫，旋接钻杆和水辫，将动力头正常后退或快速后退至机架后端，停止后退。打开水辫供水阀门，钻机正常钻进。7.4拆卸钻杆拆卸钻杆时，关闭水辫供水阀门，卸下水辫。动力头液压卡盘夹紧钻杆正转并后退，当第二根钻杆外螺丝端至液压夹持器时停止后退，将液压夹持器夹紧钻杆，动力头反转并后退，即可松开钻杆一端
15、螺纹。此后动力头正转并前进至夹紧第二根钻杆，停止转动，再按上面的操作即可卸下第二根、第三根直至最后一根钻杆。8 操作中的注意事项8.1钻机在钻孔过程中，动力头禁止反转。只有在拆卸钻杆时，液压夹持器夹紧钻杆后才可反转。警告：钻机在钻孔过程中，动力头禁止反转。8.2注意各运动部件的温升情况。轴承、油泵、马达、电动机等处的温度不得超过60，油温不得超过50，否则应停机检查并加以处理。警告：各运动部件的温度不得超过60，油温不得超过50。8.3观察各压力表所指示的压力，判断钻机是否过载。出现过载现象应调节节流阀，降低推进速度，减少负荷；当发现回油压力超过0.8MPa时，应停机清洗或更换精过滤器滤芯。8
16、.4观察钻机在钻进过程中的运动状态，若发现有异常声响、动力头振动过大、机架有摆动、立柱框架有晃动，应停机检查并加以处理。8.5各操作手把应按规定的记号和规定的程序操作。换向不能过快，以免造成液压冲击，损坏机件。8.6观察油箱的油位，当油位下降到标定位以下时，应停机加油。9 保养、维修9.1钻机在使用期间，必须保持清洁、完好、功能齐全、灵活可靠、进行日常维护和定期检修。9.2交接班时，检查各操作手把是否灵活可靠、各压力表指针是否能正确指示压力、各油管连接是否完好、有无漏油现象、水辫是否漏水，发现问题及时处理。9.3钻机正常运转3个月后要对油质检查一次。若不合格，应将油全部放出，并清洗油箱，注入新
17、的液压油。9.4定期对运动件结合处、润滑点、外露的丝杆、导轨、轴加注润滑油。10 常见故障分析与处理方法钻机常见故障及处理方法见表2。实际工作中应结合具体情况，综合分析、准确判断、及时处理。 表2常见故障及处理方法部 件故 障可 能 原 因处 理 方 法泵站油箱发热油量过少加油冷却水量不足增大冷却水量溢流阀长时溢流检查调整或更换溢流阀油泵不排油或排油量不足电动机旋转方向错误调换方向吸油过滤器堵塞清洗吸油过滤器滤网油泵内部磨损过度或损坏检修或更换油泵油箱内油面过低加油动力头马达转速慢、无力操作手把不到位，供油不足将手把打到正确位置马达磨损严重、内泄过大检修或更换马达供油压力低调整系统压力动力头壳
18、体发热润滑油少，干摩擦加润滑油轴承磨损严重或损坏更换轴承机架动力头不能前进或后退节流阀处于完全打开状态关闭节流阀油路压力过低调整油路压力油缸活塞密封损坏或磨损严重更换活塞密封分流阀失灵，快换接头堵塞清洗或更换11 贮存保管钻机未使用或使用后需贮存（必须对整台钻机进行彻底清洗及维修），应贮存在通风良好、防潮、无腐蚀性气体的仓库内。12 开箱检查12.1 随机文件a) 产品合格证1份b) 产品使用说明书1份c) 装箱单1份12.2 开箱后按装箱单上所列的产品及配件进行检查。13 其它13.1 用户遵守保管、使用、安装、运输规则的前提下，在6个月内，因制造质量发生损坏时，生产厂负责修理和更换。13.2 生产厂承担钻机修理业务和零配件的供应。13.3 生产厂有面授、函授和应邀举办钻机技术培训业务。13.4 根据用户的特殊要求，可改变钻机的配置，并对钻机进行修改。8