摊铺机螺旋分料器的改进及应用.pdf

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1、设 计 计 算 设 计 ! 计 算 D e s i g na n dC a l c u l a t i o n工程机械第3 8卷2 0 0 7年9月 5 . 2 . 2功率计算方法 伸缩驱动机构属于滑轮机构, 参照图5所示运 动关系按照滑轮机构计算。 胶带质量和其它运动部分质量相比所占比重 极小, 因此忽略胶带质量。根据做功原理, 可以得出 驱动滚筒处钢丝绳驱动力计算公式: S i- So= ( M 1+ 2 M2) g s i n 3 0 + F1+ F2 8 (1) 式中:S i、 S o 绕入点和绕出点钢丝绳张力,N; M 1、 M 2 中间节臂架和内节臂架移动部分 质量,k g; F

2、1 中间节臂架和基础节臂架之间的摩擦 力,N; F 2 内节臂架和中间节臂架之间的摩擦力, N; 滑轮组机械效率。 F 1和F2的计算方法可参考文献 3 ,S i和So的关 系应该满足欧拉公式 4 。 计算出驱动滚筒处钢丝绳驱动力后, 考虑最大 伸缩速度v m a x和机械效率,可得出驱动滚筒轴功率 P A计算公式: P A= ( S i- So) 8 v m a x 3 1 0 0 0 = ( S i- So) vm a x 3 7 5 (2) 式中:P A 驱动滚筒轴功率,k W; v m a x 最大伸缩速度,m / s; 驱动滚筒机械效率。 计算出驱动滚筒轴功率后,即可选择电机、 减

3、速机或液压马达。 6结束语 胎带机属于大型工程设备, 其伸缩臂架结构非 常紧凑, 设计比较复杂, 需要考虑多个部件之间的 运动协调。本文介绍了一些结构设计中的要点, 并 给出了伸缩驱动钢丝绳的具体缠绕方式和驱动功 率的计算方法, 供有关设计参考。 参考文献 1 周厚贵主译.罗泰克手册 M .北京: 中国水利水电 出版社,1 9 9 5 . 2 杨长骙.起重机械 M .北京: 机械工业出版社, 1 9 9 2 . 3 张质文.起重机设计手册 M .北京: 中国铁道出版 社, 1 9 9 8 . 4 洪致育, 林良明.连续运输机械 M .北京: 机械工业 出版社1 9 8 2 . 通信地址:河南焦

4、作河南理工大学机械与动力工程学院 (4 5 4 0 0 3)( 收稿日期:2 0 0 7 - 0 3 - 2 2) 防止离析是摊铺机研发、制造企业和用户需要 解决的难题, 近几年, 在摊铺机前加置物料转运车的 作业方式得到广泛应用。转运车具有保温、 加热、 搅 拌等功能,可使物料的温度和物理离析得到有效改 善, 而且物料转运车还具有连续喂料、 不间断摊铺及 防止运料车撞击摊铺机等作用,能够提高摊铺作业 的生产率和平整度。 本文从摊铺机自身结构出发, 对 螺旋分料器的结构进行改进, 不增加机械成本, 使用 摊铺机螺旋分料器的改进及应用 * 长沙理工大学汽车与机械工程学院朱奇李自光 ! ! ! !

5、 摘要:对目前沥青混凝土摊铺机施工产生离析的原因进行分析,从摊铺机自身结构出发对螺旋分料器工作参数 及结构设计提出改进方法。采用物料满埋螺旋, 并将转速降低到8 0 9 0 r / m i n以下, 可使料槽中物料量变化误差减小, 摊铺密实均匀平整, 保证碾压后的平整度, 另外还能有效防止大颗粒物料随输送距离增大而运动加剧的横向离析, 同 时由于螺旋埋于物料底部而增加了二次搅拌效果, 也改善了前期工序产生的温度与物理离析。对路面密实度、 温度离 析等进行检测, 检测结果证明使用这种新型的螺旋分料器进行满埋螺旋低速施工的新工艺可行。采用变径螺旋分料器 满埋低速施工使施工后期离析可控, 改善前期混

6、合料离析, 提高了整体施工质量。 关键词:沥清混凝土摊铺机离析螺旋分料器结构改进 *研究项目: 大厚度、 大宽幅抗离析摊铺控制技术研究合同编号: 第 3 8号, 江西省交通厅景婺黄 (常) 高速公路建设项目办公室 4 0 设 计 计 算 设 计 ! 计 算 D e s i g na n dC a l c u l a t i o n第3 8卷2 0 0 7年9月工程机械 方便, 起到了改善物料离析和提高摊铺平整度的作 用。 1螺旋分料器的工作参数及结构改进 螺旋分料器是沥青摊铺机的重要组成部分, 主 要性能参数有螺旋转速、 螺距、 螺旋直径和转矩等, 其结构形状及参数选择是否合理将直接影响螺旋

7、分料器的生产能力和路面的施工质量。合理的摊铺 机螺旋分料器除应具有输料和布料功能外, 还要有 良好的二次搅拌能力, 以改善前期工序产生的物料 离析, 使路面平整度得到保证。 1 . 1工作参数及转速的改进 目前, 在摊铺机设计中, 对于螺旋分料器的螺 旋工作参数的设定存在缺陷, 即强调物料输料高度 尽量位于螺旋中心上方叶片直径三分之二处, 这样 设计的结果是, 由于螺旋料位较低, 需要较高的工 作转速才能满足输料量 (高达1 0 0 r / m i n左右, 甚至 更高) 要求。此外, 根据离心力公式F = m v 2 / r可知, 离 心力F与速度v的平方成正比, 转速越高离心力越 大, 则

8、物料抛撒越严重。在物料高速抛撒、 快速推移 运动中, 不同粒径物料被离析; 而且螺旋叶片上部 和空气直接接触, 致使螺旋分料器内的热沥青混凝 土温度差异较大, 使温度离析有恶化的趋势。 这种设计思想的实质是沿用了传统的螺旋设 计理论,即螺旋的主要功能是均匀输料和布料, 而 未能重视螺旋二次搅拌的功能。在对高等级公路路 基及路面质量要求提高以适应现代重载大流量运 输要求的今天, 摊铺机螺旋分料器的这后一功能其 实更加重要。 针对这种结构的螺旋分料器所产生的离析现 象, 国内外摊铺机生产企业开始对螺旋分料器的螺 旋结构进行改计, 设计出物料满埋螺旋, 同时增加 整机功率匹配, 降低螺旋驱动转速,

9、以增大螺旋输 料能力和增加二次搅拌作用, 避免横向离析, 这是 一种新的设计理念。 1 . 2螺旋结构设计的改进 摊铺机的螺旋分料器是一种半开放式的结构, 在分输料过程中一边卸料一边输料, 最终将物料均 匀地分布输送到熨平板的整个幅宽上。因此, 不同 位置的螺旋应有不同的输料能力, 其输料能力可由 螺旋分料器的生产率来衡量。 螺旋分料器生产率以每小时所摊铺物料的吨 数或立方米来计算, 表达式为: Q = 3 6 0 0 D 2 4 t n k 1k2 式中:Q螺旋分料器的生产率,t / h; D螺旋分料器叶片直径,m,D = 0 . 2 0 . 5 m; t螺距,m; n螺旋分料器转速,r /

10、 s; 松散混合料的密度, 取1 . 8 2 . 0 t / m 3 ; k 1 截面填充系数,k 1= 0 . 6 0 . 7 5 ; k 2 因混和料溜走和挤压使生产率降低的 系数,k 2= 0 . 9 。 从上面螺旋分料器生产率计算公式中可看出, 螺旋分料器要满足“不同位置有不同的输料能力” 这一性能要求,必须设计有不同的螺距或叶片直 径。但变螺距螺旋存在制造困难、 互换性差, 且搅拌 不均的缺陷。因此, 可以设计成采用变径递减式连 接的螺旋, 即整体断面呈包络线梯形, 螺旋布置可 分为3段, 第一支撑以内为大外径叶片, 第一支撑 到第二支撑为中等外径叶片, 第二支撑以外为小外 径叶片,

11、 这样以适应均匀输料。考虑到制造、 装卸及 修理方便, 螺旋叶片采用分段装配式, 每一个螺距 分为两节, 通过螺栓对开连接在传动轴上, 这样在 分料时, 可以达到全部螺旋满埋物料工作且搅拌强 度一致的效果。这样既能有效防止横向离析, 还可 保证不同宽度位置上摊铺物料的密实度和平整度 保持一致。 1 . 3加装反向螺旋叶片 考虑到螺旋驱动链轮箱存在空间干涉, 因此左 右螺旋要在中缝处断开一定距离, 这一断裂处的物 料因得不到螺旋的强制挤压和搅拌, 仅依靠物料的 自然流动来充填, 造成摊铺后的这一段路面密实度 很低且级配不匀, 从而形成明显的条形离析带。 在螺旋中缝处加装一组角度可调的反向螺旋 叶

12、片, 并将其固定牢靠保证输料时不会转动, 就会 使螺旋中缝处填料充足,改善中缝处的离析现象。 而且, 根据摊铺厚度和材料的变化来调节反向叶片 数量和角度, 可使大小粒料能均匀向螺旋链轮箱下 方填充,保持摊铺层中缝处混合料均匀、充足、 密 实, 避免纵向带状离析。 1 . 4减少螺旋支撑横截面尺寸 螺旋支撑处的离析带, 主要由于支撑处螺旋输 料不畅, 破坏了物料沿螺旋在宽度方向上输送的均 4 1 设 计 计 算 设 计 ! 计 算 D e s i g na n dC a l c u l a t i o n工程机械第3 8卷2 0 0 7年9月 筛选尺寸 通过量 (%)规范值 (%) 中部边部 3

13、 1 . 51 0 01 0 01 0 0 2 6 . 59 5 . 57 2 8 99 0 1 0 0 1 97 8 . 97 9 . 67 2 8 9 9 . 55 6 . 35 6 . 14 7 6 7 4 . 7 53 9 . 6 93 9 . 32 9 4 9 2 . 3 62 8 . 12 8 . 31 7 3 5 0 . 61 4 . 31 3 . 88 2 2 0 . 0 7 53 . 13 . 50 7 表1混和料筛分结果 图2螺旋分料器未改进时摊铺的路面图3螺旋分料器改进后摊铺的路面 图1改进后的螺旋分料器模型 匀连续性, 影响了该处的密实度和级配所致。为此, 应减少螺旋支

14、撑 (螺旋吊挂) 横截面尺寸, 并使支撑 结构呈圆弧过渡面, 在支撑处的螺旋上加装圆周角 1 0 0 以上的过渡叶片,可以有效减少集料在螺旋输 送过程中形成的阻滞、 堆尖。 综上所述, 通过对螺旋分料器的螺旋进行变径 螺旋设计、 加装反向叶片、 减少螺旋支撑横截面尺 寸等几方面的改进,可使螺旋分料器满埋物料工 作, 除了可以有效防止横向离析、 温度离析、 纵向带 状离析,还可使不同宽度位置上摊铺物料的密实 度、平整度一致。改进后的螺旋分料器模型如图1 所示。 2施工应用及检测分析 2 0 0 6年7月, 江西景婺黄 (常) 高速公路建设 时, 使用了对螺旋分料器进行了上述改进的D T 1 4

15、0 0 型摊铺机进行螺旋全埋低速施工,经D T 1 4 0 0型摊 铺机摊铺后的路面均匀平整。图2和图3是螺旋分 料器改进前后所摊铺路面的对比照片。 D T 1 4 0 0型摊铺机螺旋分料器参数及结构如下: 螺旋叶片直径从中间往两端逐渐递减 (4 8 0、4 2 0、 3 6 0)m m; 螺旋分料器工作时转速:8 0 r / m i n; 螺旋分 料器中间加装4片反向叶片; 螺旋分料器的生产率: 1 0 3 0 t / h。 为进一步验证对螺旋分料器进行改进后, 摊铺 机的作业效果和抗离析能力, 利用核子密度仪和红 外热像仪等检测仪器, 对摊铺过程中的温度离析和 密实度进行了检测。 2 .

16、1物料松铺密度检测 在路面中央和边缘取样做密实度和筛分试验, 筛分结果如表1所示。由表1可见混和料松铺密实 度达到7 6 % 7 9 %, 表明使用此种改进的螺旋分料器 摊铺的基层基本上不存在离析。 2 . 2摊铺机螺旋内沥青混凝土的温度检测 利用武汉紫瑞公司生产的H 3 1 8 8型红外热像 仪,分别拍摄了传统摊铺机螺旋分料器和D T 1 4 0 0 型摊铺机螺旋分料器工作时螺旋处物料的温度图 像, 并利用软件进行了对比分析。 传统的螺旋分料器工作时螺旋料位较低, 物料 没有被完全搅拌, 而且螺旋叶片上部和空气直接接 触, 致使与螺旋分料器内的热沥青混凝土温度差异 较大, 这将使温度离析进一

17、步恶化 (见热像图4、 图 5和表2 )。D T 1 4 0 0螺旋满埋施工时, 沥青混凝土可 将螺旋叶片全部覆盖, 可以把前几道工序产生的冷 热不均的混合料更好地重新拌和, 起到了二次搅拌 的作用 (见图6、 图7和表3) 。 从热像图8、 图9及表4可知, 传统摊铺机半埋 螺旋摊铺后路面温度差异较大,而使用D T 1 4 0 0型 满埋螺旋摊铺后路面温度场较为均匀 (见图1 0) , 其 温度曲线也趋于平稳 (见图1 1) , 混和料温度离析减 弱 (表5) 。 4 2 设 计 计 算 设 计 ! 计 算 D e s i g na n dC a l c u l a t i o n第3 8卷

18、2 0 0 7年9月工程机械 表5 D T 1 4 0 0型摊铺机摊铺后路面测量线温度 统计分析 位置 最大温度 () 平均温度 () 最小温度 () 温度极差 () L 11 5 91 5 01 3 42 5 L 21 6 11 5 11 3 82 3 L 31 5 41 4 71 3 61 8 L 41 5 41 4 91 3 81 6 表2传统摊铺机混和料测量线温度统计 图4传统摊铺机螺旋处 混和料温度场 图5传统摊铺机螺旋处混和料 测量线温度曲线 位置 最大温度 () 平均温度 () 最小温度 () 温度极差 () L 11 5 41 5 21 4 86 L 21 5 81 5 51

19、5 26 L 31 5 61 5 31 4 97 L 41 6 11 5 61 5 47 表3 D T 1 4 0 0摊铺机混和料测量线温度统计 图6 D T 1 4 0 0型摊铺机螺旋 处混和料温度场 图7 D T 1 4 0 0型摊铺机螺旋处混和 料测量线温度曲线 图1 1 D T 1 4 0 0型摊铺机摊铺后 路面测量线温度曲线 图1 0 D T 1 4 0 0型摊铺机摊铺后 路面温度场 图8传统摊铺机摊铺后路面温度场 图9传统摊铺机摊铺后路面 测量线温度曲线 位置 最大温度 () 平均温度 () 最小温度 () 温度极差 () L 11 5 51 4 91 4 11 4 L 21 5

20、61 4 81 4 11 5 L 31 6 11 5 11 4 21 9 位置 最大温度 () 平均温度 () 最小温度 () 温度极差 () L 11 6 51 6 21 5 96 L 21 6 41 6 21 6 04 L 31 6 41 6 11 5 95 表4传统摊铺机摊铺后路面测量线温度统计 3结论 在沥青混凝土路面施工中, 采用传统的摊铺机 螺旋分料器所摊铺的路面, 存在着较大的材料离析 和温度离析, 经过对摊铺机螺旋分料器的工作参数 及结构进行改进, 取得成效, 并得到了实践及检测 证明, 为今后摊铺机螺旋分料器的设计提供了一种 新的方法和思路, 也为今后公路施工技术发展的方 向

21、提供了参考。 参考文献 1 蒋琼珠.连续运输机 M .北京:人民交通出版社, 1 9 8 6 . 2 曾卫兵.螺旋分料器与碾压混凝土相互作用的机 理和参数研究 D .西安:西安公路交通大学,1 9 9 7 . 3 张世英.筑路机械工程 M .北京:机械工业出版社, 1 9 9 8 . 4 游卫平, 游小平, 许辉, 等.摊铺过程中材料的离析 现象与解决措施 J .建设机械技术与管理,2 0 0 3 (1 1). 5 郑钟名, 李岳林, 吴敬静.沥青混凝土在运输过程 中温度变化规律的研究 J .交通科技,2 0 0 4(6). 6 雍本.特种混凝土设计与施工 M .北京: 中国建筑 工业出版社,

22、2 0 0 5 . 7 B r o c k , J . D o n . S e g r e g a t i o no f A s p h a l t i cM i x t u r e s J . P r o c e e d i n g so ft h eA s s o c i a t i o no fA s p h a l tP a v i n g T e c h n o l o g i s t s , V o l . 5 5 . 1 9 8 6 . 通信地址: 长沙理工大学西苑二栋3 4 1室 (4 1 0 0 7 6) (收稿日期:2 0 0 6 - 1 1 - 2 2) 4 3 s i

23、g n a l s w h e na t o o t hi s f r a c t u r e di s d e r i v e dt h e o r e t i c a l l y . C o m p a r e dt o t h e c a l c u l a t e df r e q u e n c yc o m p o s i t i o no f t h ev i b r a t i o ns i g n a l , c o r r e c t n e s so f t e s t e df r e q u e n c y c o m p o s i t i o ni s v e r

24、 i f i e d . M e a s u r i n g o u t p u t t o r q u e c u r v e o f e n g i n e c r a n k s h a f t , p u l s e b e h a v i o r o f t h e c u r v e w h e na g e a r t o o t hi s f r a c - t u r e di s m o r e o b v i o u s t h a nw h e nt r a n s m i s s i o ng e a r s a r e n o r m a l . T h et e

25、s t a n a l y s i s r e s u l t s p r o v i d e a b a s i s f o r c o n d i t i o nm o n i t o r i n g a n df a i l u r e d i a g - n o s i n g o f a t r a n s m i s s i o n . K e y w o r d s : T r a n s mi s s i o n F r a c t u r e dt o o t h T o r q u e V i b r a t i o ns i g n a lF a i l u r e d

26、i a g n o s i s D y n a mi cMo d e l sH o mea n dA b r o a do fV i b r a t o r yC o mp a c t i n g S y s t e ms a n dI t s P r o s p e c t s S e v e r a l r e p r e s e n t a t i v e d y n a m i c m o d e l s h o m e a n d a b r o a d o f m a t e r i a l v i b r a - t o r y c o m p a c t i n g s y s

27、 t e m s a r e p r e s e n t e d : l i n e a r m o d e l , n o n l i n e a r m o d e l w i t h l i n e a r s e g m e n t , n o n l i n e a r m o d e l w i t h h y s t e r e t i c c h a r a c t e r i s t i c s a n d n o n l i n - e a r m o d e l w i t h h y s t e r e t i c c h a r a c t e r i s t i c

28、 s o f s l o w - v a r y i n g p a r a m e t e r . C h a r - a c t e r i s t i c s o f v a r i o u s v i b r a t o r y m o d e l s a r e a n a l y z e da n dc o m p a r e dw i t hu - n i f o r mt w o f r e e d o md e g r e e s y s t e m . A c c o r d i n g t o d e s i g nd e m a n do f c o m - p a c

29、 t i n g m a c h i n e r y a n dw o r km e d i u ma n dt h e i r n a t u r a l p r o p e r t i e s , a n o n - l i n e a r m o d e l w i t hh y s t e r e t i cc h a r a c t e r i s t i c s o f s l o w - v a r y i n gp a r a m e t e r i s s u g g e s t e db yt a k i n gf u l l a c c o u n t o nt h en

30、 o n l i n e a r n a t u r a l p r o p e r t i e s b e - t w e e nv i b r a t o r yd r u ma n dw o r km e d i u mi nt i m ea n ds p a c ed i m e n s i o n s , w h i c hr e f l e c t s r e a l - t i m e c o m p a c t n e s s o f w o r km e d i u mm o r er a t i o n a l l y . I f i n t e l l i g e n t

31、 l yc o n t r o l l e dv i b r a t o r ym o d ei sa p p l i e d , c o m p a c t i n ge f f i c i e n c y c o u l d b e i n c r e a s e d . A n d i t i s a l s o a c k n o w l e d g e d t h a t a t h e o r e t i c a l b a s i s c a n b ep r e s e n t e di nt h i sd e s i g ns t a g ec o n s i d e r i

32、 n gn o n l i n e a r i t yo f v i b r a t i o n d a m p i n gs y s t e mb e t w e e nv i b r a t o r yd r u ma n dm a c h i n ef r a m e , w h i c hw i l l f u r t h e r i m p r o v e o p e r a t i o n c o m f o r t a n d e n v i r o n m e n t h a r m o n y o f t h e e q u i p - m e n t . K e y w o

33、 r d s : C o mp a c t i n gma c h i n e r yD y n a mi c s V i b r a t o r ymo d e lN o n l i n e a r i t y F i n i t eE l e me n t A n a l y s i s o nT e l e s c o p i cB o xS e c t i o nH o i s t B o o m o f aT r u c kC r a n e N e wp r o g r e s s e s i nf i n i t e e l e m e n t a n a l y s i s f

34、 o r t e l e s c o p i c b o xs e c t i o nh o i s t b o o mo f t r u c kc r a n e s a r e s u m m a r i z e d . M e r i t s a n dd e f e c t s o f e x i s t i n g f i n i t e e l e m e n t m e t h o d s a r e a n a l y z e d . T a k i n g t h e t e l e s c o p i c h o i s t b o o ms t r u c t u r e

35、 o f m o d e l Q 2 - 1 6t r u c kc r a n e a s a ne x a m p l e , i t s l o a d i n g c o n d i t i o ni s a n a - l y z e dt op r o v i d el o a d i n gc o n d i t i o nf o rd i g i t a l s i m u l a t i o n . A c c o r d i n gt o p r a c t i c a l w o r k c o n d i t i o n , s e c t i o n o f a t

36、h r e e s e g m e n t h o i s t b o o mi s s e l f - d e - t e r m i n e dw i t hS E C WR I T Ec o m m a n d s , t h e na f i n i t e e l e m e n t m o d e l i s d i - r e c t l ye s t a b l i s h e di nA N S Y Se n v i r o n m e n tw i t hA N S Y Sf i n i t ee l e m e n t a n a l y s i s s o f t w

37、a r e . U s i n gB e a m 4 4b e a mu n i t a n dn o d ed e g r e eo f f r e e d o m c o u p l i n g t e c h n i q u e t o s i m u l a t e c o n n e c t i n g b e t w e e n e a c h b o o ms e c t i o n a n d c o n d u c t f i n i t e e l e m e n t a n a l y s i s , c a l c u l a t e dr e s u l t o f

38、s t r e s s d e f o r m a t i o nf o r t h e b o o mi s o b t a i n e d . T h e r e s u l t f r o md i g i t a l s i m u l a t i o n i s i n r e l a t i v e c o i n - c i d e n c e w i t ht h e o r e t i c a l a n a l y t i cr e s u l t a n dt h en o n l i n e a r d e c l i n eo c c u r - r e n c e

39、i n b o o mb e n d i n g m o m e n t c u r v e i s e x p l a i n e d . R e s u l t s s h o wt h a t d i g i - t a l s i m u l a t i o n w i t h t h e m e t h o d f e a t u r e s r a p i d m o d e l e s t a b l i s h m e n t , s i g n i f i - c a n t r e d u c t i o n o f n o d e a n d u n i t n u m

40、b e r s , l o wc a l c u l a t i o n c o s t a n d a c c u r a t e r e s u l t s . A t t h e s a m e t i m e , d e f e c t t h a t t h e s t r e s s d i s t r i b u t i o no nc o m p o s i n g p l a t e a n dr e i n f o r c e dp l a t e o f t h e h o i s t b o o mc a nb e r e f l e c t e di nf i n i

41、 t e e l e - m e n t m o d e l b y t h i s m e t h o d i s p o i n t e d o u t . A l l t h e s e p r o v i d e s v a l u a b l e r e f - e r e n c e f o r t h e d e s i g n a n d m a n u f a c t u r e o f h o i s t b o o m s . K e y w o r d s : T r u c kc r a n eT e l e s c o p i c b o xs e c t i o

42、nh o i s t b o o m F i n i t e e l e me n t a n a l y s i sN o d e c o u p l i n g D e s i g nf o rT e l e s c o p i cMe c h a n i s m o f C o n c r e t eC o n v e y o rMo u n t e d o nWh e e l C r a n e C h a s s i s M a i ns t r u c t u r e o f a c o n v e y o r m o u n t e do nw h e e l c r a n e

43、 c h a s s i s c o n s i s t s o f c h a s s i s , t e l e s c o p i cb e l t c o n v e y o r , s l e w i n gm e c h a n i s m , l u f f i n gm e c h a n i s m a n d m o b i l e c o u n t e r w e i g h t a n d t h e t e l e s c o p i c b e l t c o n v e y o r i s t h e c o r e w o r k c o m p o n e

44、n t a m o n g t h e m . T h e t e l e s c o p i c b e l t c o n v e y o r i s c o m p o s e do f t w o s t a g et e l e s c o p i cl a t t i c ef r a m e s , d r i v ed e v i c ef o rt e l e s c o p i n ga n dr o l l i n g d r u m , s u p p o r t r o l l e r s , c o n v e y i n gb e l t , t h em o s

45、 t i m p o r t a n t a m o n gt h e mi s t e l e s c o p i c m e c h a n i s mc o m p o s e do f t e l e s c o p i c l a t t i c e f r a m e a n dd r i v e d e - v i c e f o r t e l e s c o p i n g . T h e t w o s t a g e t e l e s c o p i c l a t t i c e f r a m e i s c o m p o s e do f t h r e e b

46、 o o ms e c t i o n s s l e e v e - m o u n t e d t o g e t h e r , t a i l e n d o f t h e o u t m o s t b a s i c b o o mf r a m e i s p i v o t - c o n n e c t e dr e s p e c t i v e l y w i t hs l e w i n g m e c h a n i s ma n d l u f f i n g m e c h a n i s mo nt h e c h a s s i s ; t h e i n

47、n e r t w o s e c t i o nb o o m s c a nt e l e - s c o p e f r e e l y l i k e a r e t r a c t i v e a n t e n n a t o c h a n g e t h e d e l i v e r i n g d i s t a n c e o f t h e c o n v e y o r a n d t h e o p e r a t i n g r a d i u s . Wh e n d e s i g n i n g t h e l e n g t h o f l a t t i

48、 c e f r a m e , a c c o r d i n g t o t h e g i v e n m a x i m u md e l i v e r i n g d i s t a n c e , r a t i o n a l d e t e r - m i n a t i o no f t h r e e s e c t i o nb o o m s l e n g t h s a r e r e q u i r e di no r d e r t o m i n i m i z e t h e r e t r a c t e d l e n g t h s o t h a

49、t t h e l o n g e s t t e l e s c o p i c s t r o k e , t h e s h o r t e s t d e l i v - e r i n g d i s t a n c e a n d b r o a d e s t o p e r a t i n g r a n g e a r e o b t a i n e d . F o r d r i v e m e c h - a n i s md e s i g n i n g , d u e t o t h e e x c e s s i v e t e l e s c o p i c s t r o k e o f t h e l a t t i c e f r a m e , 2 2 3 5 m , a n dt om i n i m i z et h ed e a d w e i g h t , g e a r - r a c km o d eo r h y d r a u l i