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1、班级分一二三四五六七八九十信息学院20032004学年第1学期自动控制原理试题（A卷）总姓名110分）下图所示电路，求R2学号装题分一本题共2小题，共20分（W(s)=UC(s)。U(s)r2（10分）下图所示系统，求W(s)=XC(s)X(s)rXrXc+W1。订UrR0R0C0C1R1-UcW2H线内不要答Ks2+2s+2)装题分二（15分）已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。题分三（15分）已知单位负反馈系统的开环传函为W(s)=k(s3Xc(t)（1）画出系统根轨迹（关键点要标明）。（2）求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。订线2.182
2、0.8t(s)tm内不要答题函数W(s)，计算相位裕量PM和增益裕量GM。题分装四（15分）设系统开环传函为W(s)=k=T,T三种情况下的奈氏图。1t(Ts+1)(s-1)，试分别大致画出1时的奈氏曲线（分T三种情况），并判断系统的稳定性。题分五（20分）已知一系统原有的特性为WW(s)=0.25s+1c(s)=1001+0.1s)，校正装置的特性为s2订线（1）画出原系统和校正装置的对数幅频特性。（2）当采用串联校正时，求校正后系统的开环传递函数，并计算其相位裕量PM和增益裕量GM。内不要答题装订2（5分）试述采样定理。线内不要题分六简要回答下列问题。本题共2小题，共15分。1（10分）试述非线性系统的特点，并写出饱和特性的输入和输出的关系式。答题