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1、训练七热释红外线电子狗报警器制作训练任务图3.1 常见的热释红外线电子狗报警器电子狗是红外线探测报警器、驾驶安全预警仪等的俗称。红外线探测报警器用于银行、办公楼、学 校、仓库、商店、菜棚、家庭、安全警示等场合。驾驶安全预警仪是汽车驾驶专用车载装置，在红绿灯、路口、转弯切换车道、加油站、高速路服务区、电子眼或测速雷达等情况通过设备，向车主发出告示或 警示。释红外线电子狗报警器电路主要由热释红外传感器、传感信号处理集成BISS0001、报警音乐集成C002等组成。在高灵敏度红外探头作用下，能自动检测10米左右范围内情况并发出高强度报警声。通过释红外线电子狗报警器制作训练，掌握电子狗的生产过程相关知
2、识与技能。其具体任务如下：1 .会识别、检测电路中各元器件。2 .按工艺要求制作 PCB板，并安装、焊接热释红外线电子狗报警器。3 .按调试步骤，调测电路，实现功能。4 .测试电路参数，排除热释红外线电子狗报警器故障。训练步骤步骤一检查工具、设备及安全设施检查使用工具及仪器设备，检查工作现场供电及设备供电安全，检查热释红外线电子狗报警器制作工装及静电防护设备，完成表3-1。表3-1工具与仪器设备名称规格数量状况备注小十字螺丝刀小剪刀斜口钳镶子吸锡器电烙铁（焊台）数字力用表指针万用表稳压电源示波器频率计工作服防静电手腕小知识 SMT贴片元件手工工艺与技巧SMT贴片元件安装焊接是把无引线或短引线的
3、表面贴元件（SMC和表面贴器件（SMD ,直接贴装在印制板表面上。如图 3-10所示，焊接工艺与 THT直插元件一样，只是注意焊接方法。fr.JiVMrSMmi95 2 A !OTn图3-10 SMT贴片元件的贴焊实物1 .对工具、焊锡丝与助焊剂的要求要求：烙铁功率为 20W烙铁头比较尖细的；焊锡丝尽量用细的含锡63%勺焊接；镣子用前端尖并且平、防静电的；助焊剂用松香或焊锡膏。2 . SMT贴片元件手工焊接方法及步骤焊接前，先检查并处理印制板上焊盘的氧化层和油污，确保焊盘干净可焊。（1）固定焊接法固定焊接法就是先对贴片元件的一个脚或几个脚焊接固定后，再对其余脚进行焊接。固定焊接 法根据贴片元件
4、引脚数目的多少分为：单脚固定焊接法和对脚固定焊接法两种。对电阻、电容、电感、二极管、三极管等贴片元件引脚少的采用单脚固定焊接法，即先在印制板上 对其中的一个焊盘上锡后，左手用尖镣子将贴片元件轻轻夹持，引脚对齐、居中贴放在焊盘上，元件不 能歪斜，再用镣子轻轻压住贴片元件，右手用烙铁对上锡的焊盘加热焊接，固定该引脚；然后再对剩下引脚进行点焊。其步骤如图 3-12所示。（a）焊盘上锡（b）放置元件（c）固定一个引脚（d）焊接另一引脚图3-12五引脚以下元件焊接步骤对五个引脚以上的元件或贴片式集成电路采用对脚固定焊接法，即左手用尖镣子将贴片元件轻轻夹 持，放到焊盘上居中对齐，元件不能歪斜，注意芯片上标
5、志的放置方向，再用镣子或手轻轻压住贴片元 件，右手用烙铁头尖沾上少量的焊锡，对芯片两个对角位置引脚加热焊接，达到固定整个元件的目的。 其步骤如图3-13所示。（a）放置元件（b）对芯片两个对角位置引脚加热焊接图3-13对脚固定焊接对其余脚的焊接，左手拿焊锡，右手拿烙铁，依次进行点焊；对芯片集成密集的引脚，可采取拖焊或拉焊，拖焊是把芯片集成一侧的引脚与焊盘的接触处加满焊锡，然后把烙铁头放入松香中浸满松香，迅速把浸满松香的烙铁头放到加满焊锡的引脚处，让烙铁头从无焊锡的引脚方向快速划过。拉焊是把浸有松香的烙铁头上加满焊锡，使焊锡呈球状且将要掉下来的时候为止，将印制板倾斜70度放置，让烙铁 头与印制板
6、成一定的角度靠近芯片的引脚，使烙铁头上的焊锡球沿着芯片引脚从上往下慢慢滚下，滚到头时将电烙铁迅速提起，防止焊锡球粘到周围的焊盘上，芯片一边的引脚焊接完毕，按此方法再焊接芯 片的其他引脚。其步骤如图 3-14所示。1(a)集成一侧引脚加满锡(b)烙铁头浸满松香(c)从加锡处向引脚无锡方向快速划过图3-14拖焊或拉焊(2)检查焊接点所有的引脚焊完后，焊点难免会存在短路、虚焊、锡量过多、搭接等现象，处理办法：一是将烙铁 头浸入松香后，再拿去浸湿相关引脚的焊点，清洗多余的焊锡，消除短路和搭接；如有虚焊，要进行补 焊。二是用吸锡带将多余的焊锡吸掉。如图 3-15所示。图3-15 焊接点处理(3)清洗焊接
7、点芯片焊接好后，印制板上引脚周围有残留的松香或颗粒焊锡，造成焊点的检查不方便和不美观或短 路，因此必须对残留物进行清除。常用的清除方法用棉签沾上酒精，对残余物进行擦洗，让松香溶于酒 精，直到残余物去掉为止，然后用烙铁对擦洗位置加热，让残余酒精快速挥发。3 .焊锡膏焊接SMT贴片元件的方法焊锡膏焊接SM3占片元件方法简单，安全可靠，其方法是：先在印制板的焊盘上涂抹适量的焊锡膏，再用尖镣子将贴片元件轻轻夹持，放到焊盘上并精准对齐，然后用20W的烙铁在焊盘和元件引脚连接处加热焊接，焊接完成后，再用镣子夹被焊引脚检查有无虚焊，如有虚焊重新涂抹焊锡膏补焊即可。4 . SMT贴片元常见的不良焊点焊点缺陷外
8、观特点造成原因偏位锡量超焊盘焊锡超出焊盘且焊点表面 未形成平滑面焊锡丝撤离过迟 焊接时间较长焊点表面没形成平滑面且 焊盘锡量过少焊锡丝撤离过早焊接时间太短，锡量过少焊点表面焊锡凸起且未形 成平滑面或溢出焊盘焊锡丝撤离过迟焊接时间太长，锡量过多锡量多焊点表面之间搭锡短路焊锡丝撤离过迟焊接时间太长，锡量过多元件未压焊接，元件偏移两焊点间有锡珠烙铁头温度过高烙铁头的焊锡过多翘起元件放置不水平，一头翘起元件未放水平焊接时元件被压一端焊接时间太长步骤二元器件识别与检测1.热释红外线电子狗报警器元器件清单装配前，根据图3.11所示的热释红外线电子狗报警器原理图，编写如表3-3所示的热释红外线电子狗报警器的
9、元器件明细表。图3.11热释红外线电子狗报警器原理图表3-3热释红外线电子狗报警器元器件明细表序号名称代号规格序号名称代号规格11621731814195206217228239241025112612271328142915302 .识别、检测元器件热释红外线电子狗报警器使用元器件包括：色环电阻、瓷片电容、电解电容、三脚电感、三极管、热释传感器、集成电路、压电蜂鸣片、菲涅尔透镜、导线、自攻螺钉、拨动开关、电池片、线路板、外壳等。 如图3.12所示。图3.12热释红外线电子狗报警器物料根据元器件明细表清点元器件，用万用表检测、筛选元器件，以保证装配质量。检测过程中将部分 元器件检测的参数填入表
10、3-4中。表3-4 热释红外线电子狗报警器部分元器件识别检测表（15分）兀器件识别及检测内容配分评分标准得分电阻器色环颜色测量值测量挡位2分检测错1项扣1分。RR4电容器标称值质量判定测量挡位2分质量判定分为：可用、 断路、短路和漏电四种，检测错1项/、得分。C4C9三极管回内部结构示意图 标管脚名称hFE质量判定2分质量判定分为：可用、 漏电流大、击分、断路。 检测错1项/、得分。VT1VT2压片蜂鸣器BL万用表挡位阻值质量判定2分质量判定分为：可用、开路、发声3种，检测错1项不得分。开关画外形示意图、常闭常开 脚、标出公共脚质量判定测量挡位2分质量判定分为：可用、 断路和短路三种，检测错1
11、项/、得分。全部元 器件元器件挑选应用正确2分装错、漏装或操作不当 损坏元件，每件扣1分安全文 明生产仪器、仪表、工具放置正确，按正确的操作规程进行操作，防止出现触电事故。 操作过程中爱护仪器、 仪表、工具、 工作台。3分各项操作方法不当及 错误操作手法每项扣1分。知识窗知识1.认识热释传感器Y11 .红外线特点太阳光谱分为：可见光和不可见光两种，可见光有红、橙、黄、绿、青、蓝、紫等七色光，他们的波长在0.400.75 m之间，如图3.13所示。红外线是太阳光线中一种不可见光线，它的波长比可见光线长，其波长在0.751000 dm之间。红外线分为近红外线，波长在 0.751.50科m之间；中红
12、外线，波长 在1.506.0科m之间；远红外线，波长在6.01000 m之间三种。红外线遥控器就是利用近红外光线来 传达控制指令，实现无线通讯的。I单位二八可| 口电 喀 波图3.13太阳光谱任何发热物体一般都会产生红外线，其红外线的波长跟物体温度有关；表面温度越高，红外线波长也 长，辐射的能量也越强，而人体的正常体温为3637.5 0C ,辐射最强的红外线波长为9.679.64 m中心波长为9.65科m属远红外线。2 .热释红外传感器 PIR简介热释红外传感器亦称为热释电红外传感器(PIR),外形及符号如图3.14所示。通常采用3引脚金属封装，各引脚为：电源供电端D(DRAIN)、信号输出端
13、S (SOURCE)接地端G(GROUND)常见的热释红外线传感器主要有：上海赛拉公司的SD02 PH5324,德国Perkinelmer 公司的LHi954、LHi958 ,美国Hamastsu(a)热释传感器外形公司的P2288,日本Nippon Ceramic公司的SCA02-1、RS02阴。虽然它们的型号不同，其内部结构、外 型和特性参数基本相同，使用时绝大部分可互换。-|D漏极-S源极|g一棚极(b)热释传感器电路符号图3.14热释传感器外形及符号热释红外传感器是一种新型高灵敏度红外线探测元件。他以非接触形式检测出物体辐射出红外线能量 的强弱变化，并转换成放大的电压信号输出，驱动各种
14、控制电路，如电源开关控制电路、防盗防火报警电 路、车流计数器电路、自动门控制电路等。 其主要工作参数有：电源电压：2.215V,源极电压：0.32.0V,检测距离：610m,水平角度：约为120 ;知识2.BISS0001传感信号处理集成电路简介BISS0001是一款高性能的传感信号处理集成电路，该集成电路采用采用16脚DIP和SOP两种封装,3.15所示.各引脚功能如表3-5所示。10UT UH- 1TH+ 2IH- 2DUT VD1H IB VCB1SSOOO1(a) BISS0001集成电路外形外外围元器件少，静态电流小，工作可靠。其外形及管脚如图jJL2aILaJLJLaJL1J|8J
15、A VD RRl RC1 ECZ RE2 53 VRF/EE5ET(b) BISS0001集成电路弓I脚图3.15集成电路BISS0001外形及引脚表3-5 BISS0001集成电路各引脚的功能引脚名称I/O功能1AI工作方式选择：当 A为“1时，允许重复触发；反之，不可重复触发2V0O控制信号输出端。3RR1-输出延迟时间Tx的调节端。4RC1-5RC2-触发封锁时间Ti的调节端。6RR2-7Vss-工作电源负端。一般接地8Vrf/RI参考电压及复位输入端。通常接Vdd,当接“0时可使定时器复位。9VCI触发禁止端。当 VcVr时禁止触发；当VcVr时允许触发。V R= 0.2 V)D10旧
16、-运算放大器偏置电流设置端。11Vdd-工作电源正端。范围为3,-5V122OUTO第二级运算放大器的输出端。132IN-I第二级运算放大器的反相输入端。141IN+IA级运算放大器的同相输入端。151IN-IA级运算放大器的反相输入端。161OUTOA级运算放大器的输出端。BISS0001集成电路的工作参数有：电源电压是：2V6V,各引脚最大电流：土10mA ( Vdd=5V),ESET脚输出电压为 2.5 V3V。2知识3.C002报警音乐芯片集成报警音乐芯片集成是一种比较简单的语音电路，其内部由逻辑控制电路、振荡器、地址计数器、音 符节拍存贮器(ROM、音阶发生器、输出驱动器等组成；内部
17、的振荡电路通过外接几个分立元件，就能产 生各种音乐信号，被广泛用于音乐卡、电子玩具、电子钟、电子门铃、家用电器、报警等装置。C002报警音乐芯片采用 COB封装，工作电压为 2.5V-4.5V ,带有选声控制端。其外形与典型应用接线如图3.16所示。C002音乐芯片的三种报警声音连接方法如表3-6所示(b) C002音乐芯片典型应用接线图图3.16 C002音乐芯片外形与典型应用电路表3-6 C002音乐芯片的三种报警声音连接方法选声端悬空接VCc接GND声首效果110声119声120声R改变R的大小，就可改义声首的速度知识4.菲涅尔透镜简介1菲涅尔透镜简介菲涅尔透镜(Fresnel lens
18、) 一般由聚烯燃材料注压而成的薄片， 菲涅尔透镜的一面做成平整、 光洁, 另一面做成由小到大的同心圆和纹理；要求透镜表面光洁，纹理清晰，侦测距离远，厚度在1mm右。其外形和安装效果如图 3.17所示。(a)菲涅尔透镜外形(b)菲涅尔透镜安装效果图图3.17菲涅尔透镜外形及安装效果 步骤三安装与焊接元器件(a)元件面(b)焊接面图3.18热释红外线电子狗产品1.热释红外线电子狗整机装接工艺(1)电子元器件的安装本电路元器件安装焊接顺序为：插件电阻器一瓷介电容一集成电路一三极管一电解电容器一热释传感 器一电感一音乐集成一开关。安装要求：根据印制板上电阻引脚间距不同，插装方式有：立式、卧式之分，安装
19、时，色环电阻标向要一致，卧式安装时，离电路板不高于1mm瓷介电容器和电解电容器均采用立式插装，插装时，要求紧贴电路板；跳线 J1用剪下电阻的金属引脚线代替；三极管离电路板35mme装。(2)菲涅尔透镜的安装处理用剪刀剪掉菲涅尔透镜(白色塑料片)四周无纹路的白色框边后，把他安放在面壳里呈圆弧型的位置， 同时用塑料镜框固定好，然后用电烙铁烫塑料支柱，使之与前壳固定。如图3.19所示。(a)用剪刀剪掉四周白色框(b) 剪后的透镜 (c)塑料镜框固定后的透镜图3.19菲涅尔透镜的处理与安装(3)热释红外线电子狗整机总装2.装配评价装配完毕后，检查元器件数量，看是否遗漏，检查元器件位置、极性、是否安装正
20、确，检查元器件焊点质量以及元器件之间的连线是否符合要求。装配结束按表4-7进行评分。装配结束的热释红外线电子狗报警器如图4.18所示。表3-7 焊接与装配评价表(30分)内容技术要求配分等 级标准得分绘制装 配图设计合理、美观3A设计合理、美观3分B不美观2分C设计合理1元器件 引脚加 工成形 及导线加工引脚加工尺寸及成 形应符合装配工艺要 求。导线长度、剥头长 度符合工艺要求，芯线 完好，捻头镀锡。8分A引脚加工尺寸及成形符合工艺要求，导线长度、剥头长度 符合工艺要求，芯线完好，捻头镀锡。焊点光亮、圆润、干 净，无毛刺现象。8分B引脚加工尺寸及成形不符合工艺要求，导线长度、剥头长 度不符合工
21、艺要求。5分C芯线损坏，捻头没镀锡，焊点不光亮、圆润、干净，有毛 刺现象。2分元器件 的安装元器件装配在印制 板上相应元器件位置、 极性安装正确，元器 件、导线安装及元器件 字标方向符合工艺要 求；接插件、紧固件安 装可罪牢固，印制板安 装对位；整机无烫伤、 划伤、污物。8分A所有元器件、导线安装符合工艺要求。元器件位置、极 性安装正确。接插件、紧固件安装可靠牢固,印制板安装对 位。整机无烫伤、划伤、污物。8分B漏装12个元器件；或12个元器件位置、极性安装不正确；或元器件、导线安装不符合工艺要求；或出现12处烫伤、划伤、污物。5分C漏装35个元器件；或35个元器件位置、极性安装 不正确；或元
22、器件、导线安装及字标方向不符合工艺要求； 或出现35处出现烫伤、划伤、污物。2分焊接元器件焊点光亮、 圆润、干净，无毛刺。 焊点基本一致、大小适 中。无漏、假、虚、连、 歪焊、无毛刺等现象。6分A元器件焊点光亮、圆润、干净，无毛刺。焊点基本一致、大 小适中。无漏、假、虚、连、歪焊、无毛刺等现象。6分B元器件焊点不光亮、不圆润、不干净，有毛刺。4分C焊点大小差异大，有漏、假、虚、连、歪焊、毛刺等现 象。2分安全与 文明生 产电烙铁的正确使 用、万用表的正确使用 与维护、能安全文明生 产。5分A电烙铁的正确使用、万用表的正确使用与维护、能安全文 明生产。5分B电烙铁使用不规范、万用表不能正确使用与
23、维护1分C能安全文明生产。2分步骤四调试与测试1、热释红外线电子狗调测刚组装完毕的热释红外线电子狗报警器，经检查无误后，接通6V勺直流电压，把拨动开关K1打到“ON位置上，即产生“报警声”，延时一段时间后自动停止，当人体靠近时即可产生报警声，若无报警声，需 要对电路进行调测才能实现报警功能。(1)通电前检查通电前，先检查热释红外报警器线路板上有无错装漏装元器件，有无虚焊、连焊、焊渣等；然后用电 阻法检测电源的正、反向电阻值，判断电路是否短路、断路，若有短路、断路现象，必须排除故障后再通 电调试。(2)通电观查将热释红外报警器接入 6V的直流电压，观察有无冒烟、异味、元器件发热发烫等异常现象，若
24、有应 立即断电检查。(3)通电测试将热释红外报警器接入 6V的直流电压后，用万用表直流电压档检测热释传感器的漏极血源极S的电压，再检测集成电路IC1、垄脚对地电位，将检测的结果填入表 3-8和表3-9中，最后检测VT1、VT2各脚 电位，并分析其工作状态。表3-8热释传感器与IC2音乐芯片部分引脚电位热释传感器引脚漏极D源极S栅极G电位（V）IC2音乐芯片引脚电源脚信号输出脚电位（V）报警时不报警 时表3-9 BISS0001 集成各引脚电压引脚12345678电位（V）引脚910111213141516电位（V）2、热释红外线电子狗整机电路调试认真检查无误后，将电路板装入壳中，用三颗螺钉固定
25、，装入3节7号电池测试整机效果。放在桌上并拨动开关K1打到“ ON 一边，即可产生“报警声”，延时一段时间后自动停止，然后进行热释红外人体 报警实验，当人体靠近时即可产生报警声。完成整机装配后，将前、后盖紧扣在一起，在后盖上按自己要求插装好万向轮。整机安装注意事项， 探头远离冷热源、阳光、汽车灯光直射，以免引起误报；探头不能直对室外，以免引起闲人移动误报。安 装在墙角或者墙面上，安装高度离地面1.53米位置，这样防止小动物移动误报。3、测量BISS0001集成的工作频率电路在常温下正常工作时，用示波器、毫伏表及频率计测量BISS0001集成2脚的波形、频率及幅值,将测量的数据填入表3-10中。
26、表3-10 BISS0001集成2脚的波形、周期及幅值（10分）波形示波器频率计毫伏表使用档位：s/divT =ms有效值：Vv/divT - _ msf= KHZ电压增益： dBvp-p =V知识窗知识1热释红外线电子狗报警器组成方框图如图4.20所示为热释红外线电子狗报警器组成框图。知识2热释红外线电子狗报警器的工作原理1 .菲涅尔透镜的作用菲涅尔透镜的作用：一是聚焦，即把探测空间的热释红外线信号有效地折射到传感器上；二是将探测区域分为若干个明区和暗区，将进入探测区域的移动物体辐射最强的红外线在PIR上产生变化的热释红外信号。因此，热释红外传感器与菲涅尔透镜配合使用，能发挥最大作用，若不使
27、用菲涅尔透镜，传感 器探测的半径不足 2米，配上菲涅尔透镜时，传感器探测的半径可达到10m40m,甚至更远。2 .热释传感器的作用热释传感器的作用：一是只允许人体辐射的红外线通过，滤除其他物体辐射的红外线干扰。二是 把人体辐射的红外线信号转化为放大的电压信号，实现阻抗变换。3 . BISS0001传感信号处理集成电路工作原理BISS0001内部是由运算放大器 （OB、电压比较器（COP3）、双向鉴幅器（COP1 COP2、状态控制器、 延迟时间定时器、封锁时间定时器等组成数模混合专用集成电路。如图 3.22所示。图3.22 BISS0001 内部结构BISS0001传感信号处理集成电路的工作方
28、式有：不可重复触发、可重复触发两种工作方式，为了加强各种干扰，使电路可靠工作，热释红外防盗报警器选用不可重复触发方式，即将集成电路的1脚接地，8、11脚接电源，7脚接地，10脚为运算放大器偏置电流设置端，外接较大的电阻。3、4脚外接延迟电路R3、Co,输出信号延迟时间R3、C10的大小调整；5、6脚外接封锁电路R2、C1,触发封锁时间R2、C1的大小调整，9脚为触发禁止端。当 VcVR时允许触发。热释红外传感器将接收的人体辐射的红外线信号转化为放大的电压信号输出，经R8送入到BISS0001的14脚，经OP1一级放大后由16脚输出，再由电阻R6、电容C5耦合至13脚，进入OP2二级放大，经CO
29、P1 COP改向鉴幅，状态控制器后，信号从 2脚输出控制报警音乐芯片集成电路工作。4 . C002报警音乐芯片集成电路的工作原理BISS0001传感信号处理集成电路从 2脚送出2.5V3V的高电平电压，经 R4送到报警音乐芯片IC2 的电源脚，报警音乐芯片正常工作，报警信号由R16送入到VT2和VT3构成的复合放大管进行放大，最后推动蜂鸣片发出报警声音。步骤五故障检修故障现象1:拨动开关K1打到“ ON位置上，无“报警声”。故障分析：无“报警声”通常是：电池电压不正常，三极管 9014、9013工作不正常。检修：首先用万用表直流电压档检测电池6V的电压，若低于 3V应更换电池。若电池电压 6V
30、正常，用万用表检测9014基极与发射极电压为 0.6V, 9013基极与发射极电压为 0.8V,同时9013发烫，断电取下 9013三极管检测，集电极与发射极间的穿透电流大了，更换9013三极管后，一切正常了。故障现象2:拨动开关K1打到“ ON位置上，“报警声”响个不停。故障分析：。说明驱动电路、报警音乐集成工作正常，故障在BISS0001集成电路及外围元件。检修：通电，用万用表直流电压档测BISS0001集成电路的2、8、9、11脚的电压，2脚始终输出3V的高电平电压，其余脚的工作电压正常，怀疑5、6脚外围元件有问题，经检测，C11电容失效，更换后故障排除。步骤六整理工作环境按6s管理规范
31、整理工作环境成果展不步骤一广品自评与互评针对自己完成任务的实际情况，给予工作过程中的每一个步骤进行自我评价；每个生产小组对小组内成员完成工作任务情况进行横向比较，客观公正的对组员工作过程及工作成果进行评价，并完成下表4-11。表4-11热释红外线电子狗报警器制作评价表（一）在舁 厅P测评项目应得分值/分自评得分组内互评教师评价寸/日八 头得分1元器件清单52识别与检测元器件103电路装接工艺204电路功能实现305电路参数测试106电路故障检修107团队协作58安全生产10合计100步骤二优秀产品评定每个生产小组根据任务完成实际情况和展示效应，对展示成果进行评价（不评本小组展品），并完成下表4-12。表4-12热释红外线电子狗报警器制作评价表（二）序号小组名称产品制作人；展小效果小组互评教师评价实得分12345678合计100巩固与练习1 .电路报警时，IC1集成电路的2脚、8脚、11脚的工作各是多少?2 .测出热释红外传感器正常工作时，各脚的电位。3 .简述电路中R和G的作用分别是什么？4 .简述电路中 R、Rm R2、R13、R15、C1、C10作用是什么？