汽车吊车回转机构液压系统设计.docx

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1、题 目：八吨汽车吊车回转机构液压系统设计专 业：机械设计制造及其自动化学 号：姓 名：指导教师：机械与运载学院沈阳工学院毕业设计摘要本设计论文主要介绍了当前课题的背景和课题的研究意义，论述了国内外轮式起重机发展概况和发展趋势，并对起重机的液压系统和回转机构进行了设计、计算，其中包 括液压系统的设计方案的对比、分析，回转机构结构设计方案的选择，而且对重要零 部件进行了设计校核。回转机构的结构设计是从回转机构的回转速度入手，确定所选结构的传动比，并 对内部的马达、联轴节进行选择。并且对齿轮、蜗轮蜗杆进行了设计、计算。最后， 对回转机构的主要零部件进行了校核，最终实现回转机构所要求的回转速度。关键词

2、：汽车起重机；液压系统；回转机构；回转支撑装置；液压马达-I -沈阳工学院毕业设计AbstractThis design paper mainly introduced the current background and the significance of study,which elaborated the tendency and development of autohoist in domestic and foreign country. And it has carried on the design and the computation to hydraulic syst

3、em and the rotation organization of the autohoist, including the contrast of hydraulic system design program,and the choice of the rotation organization structural.Moreover it also made some kinds of the examination on the important spareparts.The design of the rotation organization structural begin

4、s with the speed of the rotation organization, determins the velocity ratio, and chooses the internal motor.And it also capulatats the shaft coupling and the gear. Finally, it also carries on the examination of the main spare parts, finally the rotation speed which the rotation organization requests

5、 is realized.Keywords： Truck Crane; Hydraulic System; Rotation Organization;RotatingBlocking ;Hydraulic Motors目录摘要IAbstractIII第一章绪论11.1 课题背景和研究意义 11.2 国内外轮式起重机发展概况和发展趋势 11.2.1 国内轮式起重机发展现状 11.2.2 国外轮式起重机发展过程及主要机种 31.2.3 轮式起重机产品的发展趋势 41.3 主要工作参数51.4 型汽车起重机参数确定71.5 起重机主要结构特点错误！未定义书签。1.6 本章小结9第二章液压系统原理设

6、计112.1 液压系统型式1.12.1.1 开式、闭式系统1.12.1.2 单泵、多泵系统错误！未定义书签。2.2 液压系统的控制错误！未定义书签。2.2.1 定量节流控制系统 错误！未定义书签。2.2.2 变量系统错误！未定义书签。2.3 汽车起重机液压系统各油路设计及整体设计 .错误！未定义书签。2.4 本章小结错误！未定义书签。第三章回转支撑装置的设计错误！未定义书签。3.1 工况及载荷错误！未定义书签。3.2 回转机构的设计 错误！未定义书签。3.2.1 回转机构回转阻力矩的确定错误！未定义书签。3.2.3 回转机构功率计算错误！未定义书签。3.2.4 回转机构参数验算 错误！未定义书

7、签。3.3 本章小结错误！未定义书签。第四章关键零部件设计计算1.64.1 齿轮的设计计算 错误！未定义书签。4.2 蜗轮蜗杆的设计计算214.3 轴的设计计算 错误！未定义书签。4.3.1 轴的概述错误！未定义书签。4.3.2 轴的设计及其校核 错误！未定义书签。4.3.3 轴的设计错误！未定义书签。4.3.4 键的校核错误！未定义书签。4.3.5 联轴节的选择错误！未定义书签。4.4 本章小结错误！未定义书签。结论30致说日错误！未定义书签。参考文献错误！未定义书签。-IV -沈阳工学院毕业设计第一章绪论1.1 课题背景和研究意义国内汽车起重机在经历了 1993年的巅峰之后，从 19941

8、996年连续三年产销下 滑，企业的订货量和销售收入严重滑坡。19971998年下滑势头停止，并出现了缓慢回升迹象。1999年以来，在国家扩大内需政策的指导和拉动下，轮式起重机行业出现了较 快的增长势头。19992001年销售收入增长了 22%产量增长了 18%预计到2010年国 内需求量将达到10000台左右。分析近几年市场需求情况，这说明市场将更多的需求中 大吨位的汽车起重机。本次设计的意义是设计出一套结构简单、实用性强的中型起重机 整机液压系统及回转机构的方案，并能满足生产和加工的需要。轮式起重机按其性能可 分为轮胎起重机、汽车起重机、全路面起重机。汽车起重机主要由底盘、主起重臂、副 起重

9、臂、转台、支腿、回转机构、起升机构、变副机构、液压系统、电器系统等组成。起重机在我国有着巨大的市场，在工程、建设、运输等行业中扮演着不可或缺的角色。 我国的起重机发展历史并不长，尽管发展速度比较快，但与国际先进水平相比其差距还 是非常大，而我国起重机市场在加速扩大，虽给我国起重机技术的发展带来活力与生 机，但是我国与国际产品技术水平比较仍有很大的差距，在技术上我国起重机行业技术 工作者应该提高技术水平，以期能在最短的时间内赶超国际水平。进一步推动我国的起 重机行业在世界中的的影响力。1.2 国内外轮式起重机发展概况和发展趋势1.2.1 国内轮式起重机发展现状我国在1957年生产第一台5t机械式

10、汽车起重机到现在己有 50年历史，它的生产大 致经历了以下几个阶段：19571966年以生产5t机械式汽车起重机为主；19671976 年以生产12t以下小型液压汽车起重机为主；19771996, 1650t中大吨位液压汽车起 重机产品发展较快。自1979年开始，我国采用进口汽车底盘和关键液压件自行设计生产出了6t、20t液压汽车起重机之后，国内一些起重机生产厂家采用技贸结合方式，分别引进日本多田 野、加藤、美国格鲁夫和德国利勃海尔、克虏伯的起重机产品技术，以合作生产的方式 相继制造出 25t、35t、45t、50t、80t、125t汽车起重机和 25t越野轮胎起重机以及 32t、50t、70

11、t全路面起重机。这些企业经过多年来对引进技术的消化、吸收、移植，使国产轮式起重机某些新产品的性能水平达到了国际80年代初的水平，产品产量也逐年有所提高。由于受客观条件的限制，当年的技术引进主要着重体现在技术软件的引进（如产品、图纸、工艺等），而没有引进全套的先进加工设备，没有与相关的配套件的引用同时进 行，因此国内长时间不能提供高质量、高性能的基础配套件（如液压元件，电子元件等），到了 90年代我国轮式起重机的技术水平与世界先进水平相比曾一度缩小的差距又 拉大了。当前，国内轮式起重机厂自行设计的产品技术水平大多还相当于国际70年代初、中期水平，只有少数产品在吸收国外先进技术基础上，经过更新换代

12、达到了80年代初的水平。随着国家经济建设的蓬勃发展，国家重点工程项目建设的纷纷上马，一些大型关键 工程一般都采用国际公开招标方式采购机械设备。国外新型轮式起重机和二手设备因此 大量进入中国市场，使国内用户对国外起重机性能、作业可靠性、效率等方面有了较深 入的了解，从而也认识到国产起重机无论在制造质量、外观造型方面，更主要的是在技 术性能（可靠性与安全性、工作效率以及操作方便性、舒适性等）方面与国外轮式起重机差距较大。国内不少用户为了达到作业高效率以确保工期按时完成，宁可花较多的钱购 买进口起重机或购买国外二手起重机。这种形势下，国产轮式起重机当然面临很大的冲 击和压力2 0 目前国内轮式起重机

13、产品差距主要表现在以下几个方面3:1质量稳定性差部分产品发生早期故障多，保修期内返修率高。故障多发生在液压系统、底盘、发 动机与传动件上。液压系统渗漏问题普遍存在，其主要原因是制造、装配工艺不良和密 封件质量问题。国产汽车起重机平均无故障时间仅为93.4h ,最多的为185h,最少的为66.6h。整机工作寿命按主要零部件寿命计算，约为 2000-3000h,而国外同类产品一般可 达到 12500h。2产品品种单一-28 -QQ:123536215、870862708全套图纸及说明书，英文翻译可获取安全保护方面的设备可靠性也较差。4材料方面国内除部分产品的某些结构采用了HG60或HQ70钢材外，

14、广泛采用的材料主要为Q235 Q345 Q395等，而国外已广泛采用低合金高强钢和其它轻型材料，并且正酝酿向 超高强钢发展，所以国产轮式起重机一般显得笨重，性能也受到较大影响。1.2.2 国外轮式起重机发展过程及主要机种轮式起重机最初是以诞生于 1869年的蒸汽轨道式起重机发展而来的，经历了轨道式、实心轮胎式、充气轮胎式的发展变化过程。充气轮胎式起重机是20世纪30年代随着汽车工业的发展而出现的。由于轮式起重机具有机动灵活、操作方便、效率高等特点，在二战后修复战争创伤 和经济建设中得到广泛应用。早期的轮式起重机大多采用机械传动的析架式臂架。随着60年代中期液压技术的发展，液压伸缩臂轮式起重机得

15、到迅速发展。到80年代末，中小 吨位的轮式起重机已多数采用液压伸缩式臂架，仅有一部分大吨位汽车起重机仍采用析 架式臂架。20 世纪60年代末期，特别是从70年代开始，随着大型建筑、石油化工、水电站等 大型工程的发展，对轮式起重机的性能、工作效率和安全性提出了更高的要求。由于当 时液压技术、电子技术、汽车工业的发展及新型高强度钢材的不断出现，使轮式起重机 开始向大型化发展，并且在普通轮胎式起重机的基础上开发出越野轮胎起重机，随后又 开发出全路面起重机。全路面起重机综合了汽车起重机高速行驶和越野轮胎起重机吊重 行走及高通过性的特点，在近 20多年得到很大发展。目前国外轮式起重机生产国主要有日本、美

16、国、德国、法国、意大利等。生产厂商 有100多个，最著名的仅有10来家。世界轮式起重机市场主要划分为以日本为主的亚洲 市场、以美国为主的北美市场、以德国为主的欧洲市场。亚洲约占世界年销售台数的 40%北美和欧洲各占20%世界其它地区占20%日本市场17:从年总产量上讲，日本生产的轮式起重机居世界首位。在 1995年4 月1998年3月问，日本轮式起重机平均年销售量为 8140台，其中越野轮胎式起重机约 占日本市场的60%其次为汽车起重机，全路面起重机占比重很小，但年销量在不断上升。美国市场四：美国是轮式起重机的生产大国，在起重机制造能力及规模上居世界首 位。在美国市场上，越野轮胎起重机占主导地

17、位，约占市场份额的65%,其次是工业轮胎起重机和汽车起重机，全路面起重机所占份额较小，不到10%德国市场19:德国是欧洲最大的轮式起重机生产国，也是全路面起重机的发源地， 多年来他在开发大型、特大型轮式起重机方面一直处于领先地位。1.2.3 轮式起重机产品的发展趋势1 提高起重机的起重量由于现代工程项目向大型化发展，所需构件和配套设备的重量在不断增加，对超大 型起重设备的需求也越来越多。在轮式起重机向大型化发展过程中，德国始终处于遥遥 领先的地位。现在，最大吨位的轮式起重机为德国利勃海尔公司生产的LTM11000D型，最大额定起重量为1000t,售价为550万美元。2微型起重机大量涌现轮式起重

18、机的微型化是适应现代建设工作的需要而出现的一种新的发展趋势。走在 前面的是日本的神户制钢公司，它于 10多年前开发的RK70(7t)型是世界第一台装有下俯式臂架的“迷你”越野轮胎式起重机。目前，下俯式臂架己成为“迷你”起重机的重要 标志。QQ:123536215、870862708全套图纸及说明书，英文翻译可获取t）越野轮胎起重机，使用吊钩时成为10t起重机；安装起重叉后成为2.5t级伸缩臂 叉车，安装双人作业平台后成为高空作业车501 .3主要工作参数本次设计主要是对汽车起重机液压系统及回转机构结构设计。主要工作是通过对液 压系统的型式及液压系统控制型式进行分析、对比，确定汽车起重机液压系统

19、的设计方 案，并对液压系统进行了整体定性分析，同时参照设计手册对回转机构的结构以及个机 构零件进行设计、计算，并绘制个零件图及装配图。汽车起重机的主要性能参数是起重机工作性能指标，也是设计的依据，主要包括起 重量、工作幅度、起重力矩、起升高度、工作速度、自重、通过性能等2 额定起重量汽车起重机额定起重量是在各种工况下安全作业所容许起吊重量的最大质量值，包 括取物装置重量。2工作幅度在额定起重量下，起重机回转中心的轴线距吊钩中心的距离。工作幅度决定起重机 的工作范围。3起重力矩起重机的工作幅度与相应起重量的乘积为起重力矩，它是综合起重量与幅度两个因 数的参数，能比较全面和确切地反映起重机的起重能

20、力。4起升高度吊钩起升到最高位置时，钩口中心到支撑地面的距离。在标定起重机性能参数时， 通常以额定起升高度表示。额定起升高度是指满载时吊钩上升到最高极限位置时从钩口 中心至支撑地面的跟离。对于动臂式起重机，当吊臂长度一定时，起升高度随幅度的减 小而增加。5工作速度汽车起重机的工作速度主要指起升、回转、变幅、伸缩臂机构及支腿收放的速度。起升速度指吊钩平稳运动时，起吊物品的垂直位移速度；回转速度指起重机转台每分钟 转数；变幅速度指变幅时，幅度从最大 （最小）变到最小（最大）所用的时间；伸缩臂速度指 起重臂伸缩时，其头部沿伸缩臂轴线的移动速度。6自重指起重机处于工作状态时起重机本身的全部质量，它是评

21、价起重机的综合指标，反 映了起重机设计、制造和材料的技术水平。7通过性能是汽车起重机正常行使通过各种道路的能力。汽车起重机通过性能接近一般公路车 辆。接近角、离去角、离地间隙越大，最小转弯直径越小，说明整机通过性能越好。1.4型汽车起重机参数确定1主臂起重参数QQ:123536215、870862708全套图纸及说明书，英文翻译可获取驱动型式-63-4行驶速度(km/h)最高最低最小转弯半径（m）前轮轮迹（m）三10吊臂端部轨迹（m）12最大爬坡度（%）23接近角（ ）21离去角（ ）145发动机参数最大功率（kW）162最大扭矩（N m）785百公里耗油量（kg）456支腿跨距（m）纵向4.

22、72横向QQ:123536215、870862708全套图纸及说明书，英文翻译可获取 采用国产件。(2) 幻吊臂采用三节箱形截面结构，主臂长为10.226.2m,是目前8t起重机中最长的吊臂。吊臂结构布置合理，彻底解决了回缩纯断绝的问题。吊臂材料为国产化低合 金高强度钢，副臂采用析架结构。(3) 卷扬机构采用国内引进技术生产的斜轴式变量马达与二级行星减速，具运行平 稳能实现重载低速、轻载高速，且微动性能好。(4) 回转机构采用了叶片马达加二级行星减速，在液压系统中运用了回转缓冲阀，并且有双向可控自由滑转机能，使吊臂在起吊重物时能自动对中，减小吊臂的侧向拉 力，并保证了回转启制动平稳，安全可靠。

23、(6) 转台为板式箱形结构，由三部分拼接而成，结构刚度好。配重为钢板加矿石水 泥结构，其成本低，外形美观。(7) 本机采用H支腿：支腿斜支承为型封闭结构，改善了支褪的受力状况， 而且增大了支腿的跨距，提高了整机稳定性。支腿操纵可在车的两侧分别操纵支腿。支 腿可全伸或半伸。(8) 在起重机作业部分装有多种安全保护装置，除安全阀，限速液压锁外，还有过 载限制装置，全自动力矩限制器。力限器以液晶数字显示出吊臂仰角、臂长及各吊臂仰 角下的额定起重量。当实际起重量达到90%寸，力限器点亮报警灯，蜂鸣器发声报警；当实际起重量达到100%寸，力限器会自动停止起开、伸臂和降臂等增加危险动作。力限器 还可以显示

24、实际载荷、最大允许载荷、实际工作半径、最大容许起升高度、实际吊臂长 度。(9)操纵室宽敞明亮，操作方便，装有刮水器的天窗，保证了充分的通风及上方视 野性能。该操纵室备有大容量的取暖装置，高靠背可调式司机座椅。1.5本章小结本章主要是对起重机的各方面参数参照按照国家标准进行设计及确定，对各参数进 行解释和说明，并集中的介绍了起重机各机构的主要结构特点及作用，对于起重机回转机构的研究及设计有重要参考使用意义第二章液压系统原理设计2.1 液压系统型式2.1.1 开式、闭式系统按油液循环方式不同，液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油，把压力油输给执行元件，执行元件排出的油则直

25、 接流回油箱（图2-la） o开式系统结构简单，液压油能够得到较好的冷却，油液中杂质易 沉淀，但油箱尺寸较大，空气、脏物容易进入系统中去，会导致工作机构运动的不平 稳。在实际应用中多用于发热较多的液压系统，如具有节流调速回路的系统。闭式系统是指液压泵的排油腔直接与执行元件的进油管相连，执行元件的回油管直接与液压泵的吸油管相QQ:123536215、870862708全套图纸及说明书，英文翻译可获取一定。而压力是根据工作循环中需要克服的最大阻力确定的，因此液压系统工作时，液 压泵功率是随工作阻力变化而变化的。在一个工作循环中液压泵达到满功率的情况是很 少的，这就造成了发动吊臂回转。伸缩机构用以改

26、变吊臂长度。变幅机构可改变吊臂仰 角从而改变吊重的幅度，即工作半径。起重机构可使重物升降。初步回转由ZBD40型轴向柱塞马达驱动。主臂由三级伸缩液压缸组成。起升机构由斜轴式轴向柱塞马达驱动 主、副两个卷扬筒，另设有液压控制的半闭式制动器，常开式离合器。如图2-3,为汽车起重机液压系统图，该系统为三泵、开式、定量系统。1、支腿回路支腿回路由三联齿轮泵的9.1供油，支腿操纵阀8由溢流阀8.1、选择阀8.2、水平 液压缸换向阀8.3、垂直液压缸换向阀8.4组成，溢流阀8.1控制泵9.1和支腿液压系 统的最大工作压力，它的调整压力为16MPa相mte图2-3液压原理图当选择阀8-2被扳至上位时，泵9.

27、1的油经油管27、选择阀8-2、换向阀8.3至水 平液压缸13,当换向阀8.3置于上位时，压力油进入水平液压缸 13的无杆腔，四个并联 的水平液压缸伸出。当换向阀置下位时，四个并联的水平液压缸缩回。当 8.4置于上位 时，压力油经转阀15液压锁14,分别进入四个垂直液压缸12的无杆腔，支腿伸出当8.4置于下位时，压力油经油管 28、液压锁14分别进入四个垂直液压缸有杆腔，支腿缩 回。转阀15为四个独立的两位开关闭，可进行垂直支腿缸微调。液压锁14保证了起重时支腿不会缩回和油管破坏时，液压缸活塞杆也不会突然缩 回，防止发生翻车事故。另外，当行驶或停放时，支腿也不会因重力作用自动下降。2、回转机构

28、当选择阀8.2置于下位时，泵9.1的油经油管27、选择阀8.2、中心回转接头7通 至上车，外控顺序阀 6的调压范围是 59MPa当控制压力小于 5MPa时，顺序阀打不 开，压力油经过油管29、组合阀17给蓄能器18充液。当蓄能器的压力达到 9MPa时， 压力油经控制油管30打开顺序阀，泵9.1的液压油供给回转机构。换向阀5.2为三位六通阀。中位时，泵卸荷。马达锁住上下位时，马达正反回转。5.1为回转回路溢流阀，其调定压力 17.5MPa。3、伸缩回路压力油由泵9.3经中心回转接头7、油管31、主伸缩换向阀5.4,在换向阀5.4至液 压缸2之间装有平衡阀3,其作用一是平衡负值负载，二是当油管破裂

29、时防止伸缩缩回。伸缩臂回路中溢流阀调定压力为17MPa。4、变幅回路由9.3供油，换向阀5.5与伸缩缸换向阀5.4并联，可独立动作也可单独动作，5.3是变幅和伸缩QQ:123536215、870862708全套图纸及说明书，英文翻译可获取4ETUfl图2-3液压原理图当选择阀8-2被扳至上位时，泵9.1的油经油管27、选择阀8-2、换向阀8.3至水 平液压缸13,当换向阀8.3置于上位时，压力油进入水平液压缸 13的无杆腔，四个并联 的水平液压缸伸出。当换向阀置下位时，四个并联的水平液压缸缩回。当 8.4置于上位 时，压力油经转阀15液压锁14,分别进入四个垂直液压缸12的无杆腔，支腿伸出当8

30、.4置于下位时，压力油经油管 28、液压锁14分别进入四个垂直液压缸有杆腔，支腿缩 回。转阀15为四个独立的两位开关闭，可进行垂直支腿缸微调。液压锁14保证了起重时支腿不会缩回和油管破坏时，液压缸活塞杆也不会突然缩 回，防止发生翻车事故。另外，当行驶或停放时，支腿也不会因重力作用自动下降。2、回转机构当选择阀8.2置于下位时，泵9.1的油经油管27、选择阀8.2、中心回转接头7通至上车，外控顺序阀 6的调压范围是 59MPa当控制压力小于 5MPa时，顺序阀打不 开，压力油经过油管29、组合阀17给蓄能器18充液。当蓄能器的压力达到 9MPa时， 压力油经控制油管30打开顺序阀，泵9.1的液压

31、油供给回转机构。换向阀5.2为三位六通阀。中位时，泵卸荷。马达锁住上下位时，马达正反回转。5.1为回转回路溢流阀，其调定压力 17.5MPa。3、伸缩回路压力油由泵9.3经中心回转接头7、油管31、主伸缩换向阀5.4,在换向阀5.4至液 压缸2之间装有平衡阀3,其作用一是平衡负值负载，二是当油管破裂时防止伸缩缩回。伸缩臂回路中溢流阀调定压力为17MPa。4、变幅回路由9.3供油，换向阀5.5与伸缩缸换向阀5.4并联，可独立动作也可单独动作，5.3 是变幅和伸缩回路的溢流阀,其调定压力为 20MPa。5、起升回路起开回路换向阀 5.6为五位六通换向阀。操纵此阀可得到快、慢档起升或下降速度。换向阀

32、置于上位第一档时，泵 9.2油经中心接头7、换向阀5.6、平衡阀24进入液 压马达油口 A使重物起升、慢速。换向阀 5.6置于下位第一档时，泵 9.2油进入马达B 口使重物下降、慢速。换向阀5.6置于上下位第二档时，泵 9.2与泵9.3的油口合流进入马达，快速升降 起升回路溢流阀5.7调定值为21 MPa两个操纵阀16分别控制QQ:123536215、870862708全套图纸及说明书，英文翻译可获取栽豆210言等一Ln&L_苣&当选择阀8-2被扳至上位时，泵9.1的油经油管27、选择阀8-2、换向阀8.3至水平液压缸13,当换向阀8.3置于上位时，压力油进入水平液压缸 13的无杆腔，四个并联

33、的水平液压缸伸出。当换向阀置下位时，四个并联的水平液压缸缩回。当 8.4置于上位 时，压力油经转阀15液压锁14,分别进入四个垂直液压缸 12的无杆腔，支腿伸出当8.4置于下位时，压力油经油管 28、液压锁14分别进入四个垂直液压缸有杆腔，支腿缩 回。转阀15为四个独立的两位开关闭，可进行垂直支腿缸微调。液压锁14保证了起重时支腿不会缩回和油管破坏时，液压缸活塞杆也不会突然缩 回，防止发生翻车事故。另外，当行驶或停放时，支腿也不会因重力作用自动下降。2、回转机构当选择阀8.2置QQ:123536215、870862708全套图纸及说明书，英文翻译可获取单向阻尼阀20,使制动器延时张开，迅速上闸

34、，以免卷筒启动时或停止时产生溜车下滑现象。6、防超载将5.1、5.7、5.3、8.1的遥控口并联接换向阀（电磁开关），并在系统中加载荷传感 器，来控制电磁开关动作，当超载时，所有溢流吊臂回转。伸缩机构用以改变吊臂长 度。变幅机构可改变吊臂仰角从而改变吊重的幅度，即工作半径。起重机构可使重物升 降。初步回转由ZBD40型轴向柱塞马达驱动。主臂由三级伸缩液压缸组成。起升机构由 斜轴式轴向柱塞马达驱动主、副两个卷扬筒，另设有液压控制的半闭式制动器，常开式 离合器。如图2-3,为汽车起重机液压系统图，该系统为三泵、开式、定量系统。1、支腿回路支腿回路由三联齿轮泵的9.1供油，支腿操纵阀8由溢流阀8.1

35、、选择阀8.2、水平 液压缸换向阀8.3、垂直液压缸换向阀8.4组成，溢流阀8.1控制泵9.1和支腿液压系 统的最大工作压力，它的调整压力为16MPa图2-3液压原理图当选择阀8-2被扳至上位时，泵9.1的油经油管27、选择阀8-2、换向阀8.3至水 平液压缸13,当换向阀8.3置于上位时，压力油进入水平液压缸 13的无杆腔，四个并联 的水平液压缸伸出。当换向阀置下位时，四个并联的水平液压缸缩回。当 8.4置于上位 时，压力油经转阀15液压锁14,分别进入四个垂直液压缸12的无杆腔，支腿伸出当8.4置于下位时，压力油经油管 28、液压锁14分别进入四个垂直液压缸有杆腔，支腿缩 回。转阀15为四

36、个独立的两位开关闭，可进行垂直支腿缸微调。液压锁14保证了起重时支腿不会缩回和油管破坏时，液压缸活塞杆也不会突然缩 回，防止发生翻车事故。另外，当行驶或停放时，支腿也不会因重力作用自动下降。2、回转机构QQ:123536215、870862708全套图纸及说明书，英文翻译可获取二F liml = ；：Flim2 - 680 MPa2）由文献12查得抗弯疲劳寿命系数Yni =1.0Yn2 =1.03）计算抗弯疲劳许用应力.取抗弯疲劳安全系数Sf=1.4,由文献12得 _ YNr- F lim1 = 485.71MPaSf _ Yn Flim2 =485.71MPaSf4）计算载荷系数KK =Ka

37、KvK：Kf： =2.35）查取齿形系数.由文献12查得YFa1 =2.72;插值求得丫噂=2.236）查取应力校正系数，由文献12可查得Ysa1=1.57;插值求得YSa2=1.767）计算大、小齿轮的丫吟并加以比较- F QQ:123536215、870862708全套图纸及说明书，英文翻译可获取时，泵9.2油进入马达B 口使重物下降、慢速。换向阀5.6置于上下位第二档时，泵 9.2与泵9.3的油口合流进入马达，快速升降 起升回路溢流阀5.7调定值为21 MPa两个操纵阀16分别控制主、副起升的制动器与离合器。离合器由蓄能器供给，泵9.1 的油在供给回转机构前，能给蓄能器充油，为保证离合器

38、结合绝对可靠，蓄能器还利 用起升回路33中的压力蓄能器当油管33中压力较高时，减压阀17.2保证供给蓄能器压 力在9.5MPa左右。组合阀中的溢流阀17.3是在一旦减压阀失效时的安全元件，其调定 压力为10.5 MPa。开启常闭式制动器的液压油由起升回路经梭阀19、油管34供给。操纵换向阀16中位：使制动器上闸离合器脱开左位：使制动器松闸离合器脱开-抛钩右位：使制动器松闸离合器结合-起降重物单向阻尼阀20,使制动器延时张开，迅速上闸，以免卷筒启动时或停止时产生溜车 下滑现象。6、防超载将5.1、5.7、5.3、8.1的遥控口并联接换向阀（电磁开关），并在系统中加载荷传 感器，来控制电磁开关动作

39、，当超载时，所有溢流阀打4.2蜗轮蜗杆的设计计算闭式普通圆柱蜗杆传动，已知：蜗杆输入功率P=13.0kW,转速n1 = 437.64r/min ,传 动比i=30,双向转动，载荷不平稳，轻微冲击，要求使用寿命5年，每年工作300天，每 天工作8小时。1选择传动的类型和精度等级考虑到传递功率不大，转速低，选用 ZA蜗杆，精度8级GB10089882选择材料，确定许用应力表面淬火硬度45-55HRC,蜗轮齿圈用铸锡青铜ZCUSN10P1,金属模铸造，由文献12和文献12中分别查得Q0H=220MPa, ”0f=56 MPa ,应力循环次数ni7N =n2jLh =601 8 300 5 =1.05

40、 10730寿命系数QQ:123536215、870862708全套图纸及说明书，英文翻译可获取两个操纵阀16分别控制主、副起升的制动器与离合器。离合器由蓄能器供给，泵 9.1的油在供给回转机构前，能给蓄能器充油，为保证离合器结合绝对可靠，蓄能器还利 用起升回路33中的压力蓄能器当油管33中压力较高时，减压阀17.2保证供给蓄能器压 力在9.5MPa左右。组合阀中的溢流阀17.3是在一旦减压阀失效时的安全元件，其调定 压力为10.5 MPa。开启常闭式制动器的液压油由起升回路经梭阀 19、油管34供给。操纵换向阀16中位：使制动器上闸离合器脱开左位：使制动器松闸离合器脱开-抛钩右位：使制动器松

41、闸离合器结合-起降重物单向阻尼阀20,使制动器延时张开，迅速上闸，以免卷筒启动时或停止时产生溜车 下滑现象。6、防超载将5.1、5.7、5.3、8.1的遥控口并联接换向阀(电磁开关)，并在系统中加载荷传感器，来控制电磁开关动作，当超载时，所有溢流阀打(2)计算蜗轮当量齿数Zv2加=-z3; =3r =30.2cos cos 3 34 8(3)确定齿形系数YfQQ:123536215、870862708全套图纸及说明书，英文翻译可获取=arctan mz1 = arctan 12.5-1 = 3；34 8d1200蜗杆轴向齿距pa1 -二m = 1 25 = 3 9mm蜗杆导程Lz = z1 p

42、a1 =1 39mm = 39mm1 1蜗杆轴向齿厚sa1m 12.5二=19.6mm2 2(2)蜗轮吊臂回转。伸缩机构用以改变吊臂长度。变幅机构可改变吊臂仰角从而改变吊重的幅度，即工作半径。起重机构可使重物升降。初步回转由ZBD40型轴向柱塞马达驱动。主臂由三级伸缩液压缸组成。起升机构由斜轴式轴向柱塞马达驱动主、副两个卷扬 筒，另设有液压控制的半闭式制动器，常开式离合器。如图2-3,为汽车起重机液压系统图，该系统为三泵、开式、定量系统。1、支腿回路支腿回路由三联齿轮泵的9.1供油，支腿操纵阀8由溢流阀8.1、选择阀8.2、水平 液压缸换向阀8.3、垂直液压缸换向阀8.4组成，溢流阀8.1控制

43、泵9.1和支腿液压系 统的最大工作压力，它的调整压力为16MPamteSu图2-3液压原理图当选择阀8-2被扳至上位时，泵9.1的油经油管27、选择阀8-2、换向阀8.3至水 平液压缸13,当换向阀8.3置于上位时，压力油进入水平液压缸13的无杆腔，四个并联的水平液压缸伸出。当换向阀置下位时，四个并联的水平液压缸缩回。当 8.4置于上位 时，压力油经转阀15液压锁14,分别进入四个垂直液压缸12的无杆腔，支腿伸出当8.4置于下位时，压力油经油管 28、液压锁14分别进入四个垂直液压缸有杆腔，支腿缩 回。转阀15为四个独立的两位开关闭，可进行垂直支腿缸微调。液压锁14保证了起重时支腿QQ:123

44、536215、870862708全套图纸及说明书，英文翻译可获取 轴肩位多用于轴向力较大的场合。定位轴肩的高度h 一般取为h= (0.070.1) d, d为与零件相配处的轴的直径，单位为 mm。流动轴承的定位轴肩高度必须低于轴承内圈端 面的高度，以便拆卸轴承。非定位轴肩是为了加工和装配方便而设置的，具高度一般取 为12mm。(2)零件的径向定位径向定位的目的是限制轴上零件与轴发生相对转动。常用的径向定位零件键、花键、销、紧定螺钉以及过盈配合等。3轴的强度计算轴的计算准则是满足轴的强度或刚度要求，必要时还应校核轴的振动稳定性。轴的扭转强度条件计算：轴的扭转强度条件为：吊臂回转。伸缩机构用以改变

45、吊臂长度。变幅机构可改变吊臂仰角从而改变吊重的幅度，即工作半径。起重机构可使重物升降。初步回转由ZBD40型轴向柱塞马达驱动。主臂由三级伸缩液压缸组成。起升机构由斜轴式轴向柱塞马达驱动主、副两个卷扬筒，另 设有液压控制的半闭式制动器，常开式离合器。如图2-3,为汽车起重机液压系统图，该系统为三泵、开式、定量系统。沈阳工学院毕业设计沈阳工学院毕业设计1、支腿回路支腿回路由三联齿轮泵的9.1供油，支腿操纵阀8由溢流阀8.1、选择阀8.2、水平 液压缸换向阀8.3、垂直液压缸换向阀8.4组成，溢流阀8.1控制泵9.1和支腿液压系 统的最大工作压力，它的调整压力为16MPaFW5 -由S一,3 %图2

46、-3液压原理图当选择阀8-2被扳至上位时，泵9.1的油经油管27、选择阀8-2、换向阀8.3至水 平液压缸13,当换向阀8.3置于上位时，压力油进入水平液压缸 13的无杆腔，四个并联 的水平液压缸伸出。当换向阀置下位时，四个并联的水平液压缸缩回。当 8.4置于上位 时，压力油经转阀15液压锁14,分别进入四个垂直液压缸12的无杆腔，支腿伸出当8.4置于下位时，压力油经油管 28、液压锁14分别进入四个垂直液压缸有杆腔，支腿缩 回。转阀15为四个独立的两位开关闭，可进行垂直支腿缸微调。液压锁14保证了起重时支腿不会缩回和油管破坏时，液压缸活塞杆也不会突然缩 回，防止发生翻车事故。另外，当行驶或停放时，支腿也不会因重力作用自动下降。2、回转机构当选择阀8.2置于下位时，泵9.1的油经油管27、选择阀8.2、中心回转接头7通至上车，外控顺序QQ:123536215、870862708全套图纸及说明书，英文翻译可获取接换向阀（电磁开关），并在系统中加载荷传感器，来控制电磁开关动作，当超载 时，所有溢流阀打面要求。-33