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3、使用受环境因素影响较大，视频的直观性较好但是它的数据量较大，处理速度较慢,光学类,超声波类,电磁类,电磁类最具代表性的是毫米波雷达，它不断发射电磁波和接收电磁波，通过对波形的分析获得目标的相关信息（如距离和相对速度等），与其他类型的探测设备相比，毫米波具有很大优势,超声波的工作原理是不断发射某一高频的声波，传播过程中碰到障碍物后反射回来并被接收，通过计算发射声波和反射声波的时间差来计算距离。其优点是受气候影响较小，缺点是远距离探测性能较差，多应用于倒车雷达中,信息采集系统,通信类,通过采用各种现有的车联网技术（V2V、V2R、V2I、V2H），获取其他车辆、路网、行人的运行状态，同时将本车的运
4、行状态共享。其特点是不受天气条件等因素的制约、精度高、测量准确、信息化强、监控全面。它的使用同样对交通管理、交通安全有积极作用,弱 远距探测性能,超声波,红外线,激光,视频,中 远距探测性能,强 远距探测性能,强 远距探测性能,强 黑暗环境适应,强 黑暗环境适应,弱 黑暗环境适应,弱 黑暗环境适应,弱 全天候,弱 全天候,弱 全天候,弱 全天候,毫米波雷达,强 远距探测性能,强 黑暗环境适应,强 全天候,中 尘雾,差 尘雾,差 尘雾,差 尘雾,强 尘雾,信息采集系统,小 气候敏感度,超声波,红外线,激光,视频,大 气候敏感度,大 气候敏感度,大 气候敏感度,差 温度稳定性,中 温度稳定性,好 温度稳定性,好 温度稳定性,弱 准确度,弱 准确度,中 准确度,中 准确度,毫米波雷达,小 气候敏感度,好 温度稳定性,强 准确度,弱 目标辨别,弱 目标辨别,中 目标辨别,强 目标辨别,强 目标辨别,信息采集系统,低 成本,超声波,红外线,激光,视频,低 成本,中 成本,高 成本,低 技术要求,中 技术要求,中 技术要求,高 技术要求,毫米波雷达,中 成本,高 技术要求,信息采集系统,判断决策系统,轨迹预测,判断决策系统,拥有自反馈系统提高准确度,离散化提高实时性,驾驶员特性,事故分类,合适的人机界面,事故危险评估,通信可靠,参考历史数据,