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1、一解题步骤,已知力求运动方程 已知运动方程求力,二两类常见问题,例0如图绳索绕在圆柱上，绳绕圆柱张角为 ，绳与圆柱间的静摩擦因数为 ，求绳处于滑动边缘时,绳两端的张力 和 间的关系(绳的质量忽略),三问题举例,摩擦力特性,一般情况,滑动摩擦力,最大静摩擦力,圆柱对 的摩擦力 圆柱对 的支持力,解取一小段绕在圆柱上的绳,取坐标如图,若,(1) 如图所示滑轮和绳子的质量均不计，滑轮与绳间的摩擦力以及滑轮与轴间的摩擦力均不计且 求重物释放后，物体的加速度和绳的张力,例1阿特伍德机,解(1) 以地面为参考系,画受力图、选取坐标如右图,（2）若将此装置置于电梯顶部，当电梯以加速度 相对地面向上运动时，求
2、两物体相对电梯的加速度和绳的张力,解 以地面为参考系,设两物体相对于地面的加速度分别为 ，且相对电梯的加速度为,例2 如图，长为 的轻绳，一端系质量为 的小球,另一端系于定点 ， 时小球位于最低位置，并具有水平速度 ，求小球在任意位置的速率及绳的张力,问绳和铅直方向所成的角度 为多少？空气阻力不计,例3 如图,摆长为 的圆锥摆，细绳一端固定在天花板上，另一端悬挂质量为 的小球，小球经推动后，在水平面内绕通过圆心 的铅直轴作角速度为 的匀速率圆周运动,解,越大， 也越大,另有,利用此原理，可制成蒸汽机的调速器（如图所示）,例4设空气对抛体的阻力与抛体的速度成正比，即 ， 为比例系数抛体的质量为 、初速为 、抛射角为 求抛体运动的轨迹方程,解取如图所示的 平面坐标系,由初始条件，解得:,由上式积分代初始条件得：,解 取坐标如图,令,例5 一质量 ，半径 的球体在水中静止释放沉入水底已知阻力 , 为粘滞系数，求 ,（极限速度）,当 时,上抛分析 上抛时动力学分析,思考 一质量 不计大小的球体在空气中以初速度V0从水平地面竖直上抛已知阻力 , 求上升和下落的时间,边界条件？,下抛分析 动力学分析？,边界条件？,