《机械原理复习题第9章凸轮机构[一类教资].ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理复习题第9章凸轮机构[一类教资].ppt（18页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、9-7 试标出题9-7a图在图示位置时 凸轮机构的压力角，凸轮从图示 位置转过90后推杆的位移；并标 出图b推杆从图示位置升高位移s 时，凸轮的转角和凸轮机构的压 力角。 1苍松课资 王 树 才 a) s b) 题9-7图 2苍松课资 王 树 才 a) 题9-7答图 O A O B s a) 3苍松课资 王 树 才 s b) 题9-7答图 O O B B s b) 4苍松课资 题9-7答图 a) s O A B B O s b) O B B B K K K O 5苍松课资 王 树 才 解：a)过凸轮几何中心O和滚子中心A作直 线，该直线与推杆导路中心轴线之间所夹的 锐角即为压力角。 作理论廓线
2、、偏距圆，在偏距圆上将推 杆导路中心轴线反转90，与理论廓线交于B 点。以凸轮回转中心O为圆心、OB为半径作 圆弧，与原来位置的推杆导路中心轴线交于 B点。则线段AB即为凸轮从图示位置转过 90后推杆的位移s。 6苍松课资 王 树 才 b)作理论廓线、偏距圆。 以凸轮回转中心O为圆心、OB为半径 作圆弧，与理论廓线分别交于B和 B点，分别过B和B点作偏距圆 的切线，切点分别为K和K。 则凸轮转角为=KOK和 =KOK（180）。 7苍松课资 直线OB与KB所夹锐角为压力角 ，直线OB与KB所夹锐角为压力 角。 8苍松课资 9-8 在图示的凸轮机构中，圆弧底摆 动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从
3、图示位置逆时针转过90时，试用图 解法标出： 推杆在凸轮上的接触点； 摆杆位移角的大小； 凸轮机构的压力角。 9苍松课资 B0 O O B B A A B0 B0 r 题9-8答图 O O B A r 题9-8图 10苍松课资 B0 O O B B A A B0 B0 r 题9-8答图 11苍松课资 解：圆弧底摆动推杆在运动方面相当于滚 子摆动推杆，滚子中心为B0。作凸轮机构的 理论廓线。 将OA反转90，得A点；以A为圆心、AB0为 半径作圆弧，交理论廓线于B0点；以B0为圆 心作滚子，与凸轮实际廓线切于B点。 B点即为要求的推杆在凸轮上的接触点。 以O为圆心、OB0为半径作圆弧，与圆弧 B
4、0B0交于B0点；则=B0 AB0 即为要求的摆杆（相对）位移角的大小。 公法线OBB0与B0点的速度方向之间所夹 锐角，即为凸轮机构的压力角。12 苍松课资 图解题（10分） 凸轮机构如图所示，凸轮外廓曲 线为一圆周，圆心为 。试用作图 法（保留作图线）： 求凸轮的基圆半径r0及推杆的行程 h； 当滚子分别与凸轮上A、B两点接 触时，求推杆的绝对位移sA、sB及压 力角A、B。 13苍松课资 题图 O O A B 14苍松课资 OB B sB OA A B O O C D r0 D0 h A0 sA A B0 题答图 A OA 15苍松课资 解：（1）以O为圆心，过滚子中心作圆， 该圆就是凸
5、轮的理论廓线。 （2）作直线OO，交理论廓线与C、D两点 ，OC为最小向径，OD为最大向径。 以O为圆心，以OC为半径作圆，该圆就是基 圆，其半径为r0 以O为圆心作圆与推杆导路中心轴线相切， 该圆就是偏距圆。 过D点作偏距圆的切线，该切线就是推程终 止时推杆导路中心轴线，与基圆交于D0； 则推杆的行程h=D0D. 16苍松课资 （2）作直线OA与理论廓线的交点OA ，就是当滚子与凸轮在A点接触时的滚 子中心。此时的推杆导路中心轴线与 基圆交于A0，则从动件的绝对位移 sA=A0OA，直线OA与推杆导路中心轴 线所夹锐角即为压力角A。 17苍松课资 作直线OB与理论廓线的交点OB，就 是当滚子与凸轮在B点接触时的滚子 中心。过OB点作偏距圆的切线，该 切线就是推杆导路中心轴线，与基 圆交于B0点，则从动件的绝对位移 sB=B0OB，直线OB与推杆导路中心 轴线所夹锐角即为压力角B。 18苍松课资