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1、机械原理设计任务书学生姓名设计题目： 双绳多瓣式抓斗设计 一、设计题目简介抓斗（grapple）是靠左右两个组合斗 或多个颚板的开合来抓取和卸出物料的吊 具，是起重机下的取物装置，用于装卸各 种货物。多瓣式抓斗适用于钢厂的废钢铁 抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地 的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作， 汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收 工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨 钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不 同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭 合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。 适用 于各种恶劣环境下高效从事废钢铁和大块 物料装卸的多瓣抓斗，已在港口、铁路、 冶金、矿山、建筑等行业广泛
2、适用。按其 结构可分单绳、四绳、双绳、异步多瓣四 种类型。异步启闭多瓣抓斗，颚瓣能根据 物料的形状和大小分开闭合，有利于大块 物料的抓取。二、 设计数据与要求班级学号型号抓 斗类型抓 斗容积抓 斗自重滑 轮倍率钢 丝绳 直径滑 轮直径尺寸（mm） ABCA双绳1.52980516 460202030602850三、 设计任务1、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计； 2、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制机构的运动简图；3、 用软件（VB、MATLAB、ADAMS 或 SOLIDWORKS 等均可）对执行机构进行运动仿真，并 画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。3、 编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。完成日期：年月日指导教师