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对第 1 个机架进行如下操作:(1) 设置各以太网模块的地址例如: 对 EN2T 设置成 192.168.1.1 对 EN2TR 设置成 192.168.21.1(2) 断开冗余相关的同步光纤及以太网连接。 (3) 安装 controlflash 固件更新软件(4) 打开 controlflash,选择 Local,点下一步;(5) 更新 CPU 及冗余同步模块(CPU 需 20.05 以上版本)(6)RSLogix 5000 程序中设置 CPU 为冗余模式,下载程序。(7) 在机架独立的环境下对机架 2 重复以上操作,各地址完全相同(成功同步后会有一个机 架的 EN2T 及 EN2TR 的 IP 地址都自动+1,)(8) 设置子站机架(连接 DI,DO,等模块)的 IP 地址为 192.168.21.3;(9) 在 RSLinx Classic 中配置主机架中 EN2TR 如下图(10)不得有任何 IO 模块设置成 Use Unicast Connection over EtherNet/IP。