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1、CNC 维修教材Series 16i/18i/21i发那科学校讲义B-10143/09前言 课程安排 安全使用须知实习机是为培训中进行操作实习，便于熟悉掌握CNC 和伺服电动机的功能动作准备的。各位学员，为了安全使用学习机，请注意以下各点。 配电盘的断路器置于ON/OFF 位置时，请不要用触摸配线端子等部位，以免发生触电事故。 电源处于ON 状态时，请不要用手触摸伺服电动机和主轴电动机的轴。 由于CNC 装置和伺服放大器（驱动电动机的装置）使用的是高电压，所以请不要直接用手触摸端子等部位，以免发生触电事故。特别是伺服放大器的内部有电容器充电回路，使用的是高电压（DC300V），所以，即使是切断
2、输入电源后，至放完电也需要一定时间，请千万注意。 实习时，请听从老师指导，充分注意安全进行操作。本讲义是专门为发那科学校培训而编写的。为了使培训内容容易理解，只对基本事项进行讲解。关于产品的详细内容，本讲义没有全部写入。所以，当您要进行具体操作时，请一定要熟读本公司印发的说明书，并必须充分注意安全事项。 讲义说明本讲义“CNC 维修（FS16i/18i/21i）教材”是为受训学员准备的，是参考以下说明书编写完成的。本讲义中没有讲到的部分，请参看以下说明书。FANUC Series 16i/18i-TA 操作说明书 B-63004JAFANUC Series 16i/18i-MA 操作说明书 B
3、-63014JAFANUC Series 16i/18i/21i-A 维修说明书 B-63005JAFANUC Series 16i/18i/21i-A 连接说明书(硬件篇) B-63003JAFANUC Series 16i/18i/21i-A 连接说明书(功能篇) B-63003JA-1FANUC Series 16i/18i/21i-A 参数说明书 B-63010JAFANUC Series 21i-TA 操作说明书 B-63084JAFANUC Series 21i-MA 操作说明书 B-63094JAFANUC Series 16i/18i-TB 操作说明书 B-63524JAFAN
4、UC Series 16i/18i-MB 操作说明书 B-63534JAFANUC Series 16i/18i/21i-B 维修说明书 B-63525JAFANUC Series 16i/18i/21i-B 连接说明书(硬件篇) B-63523JAFANUC Series 16i/18i/21i-B 连接说明书(功能篇) B-63523JA-1FANUC Series 16i/18i/21i-B 参数说明书 B-63530JAFANUC Series 21i-TB 操作说明书 B-63604JAFANUC Series 21i-MB 操作说明书 B-63614JAFANUC PMC-SB5/
5、SB6/SB7 编程说明书(梯形图语言) B-61863FANUC CONTROL MOTOR AMPLIFIERseries 规格说明书 B-65162FANUC CONTROL MOTORseries 维修说明书 B-65165FANUC AC SERVO MOTORseries 参数说明书 B-65150FANUC AC SPINDLE MOTORseries 参数说明书 B-65160须知说明书、资料在发那科学校进行操作等所用的材料都是以发那科学校的实习机上进行操作为对象而编写的，与各实际机床的操作总会有些差异。因此，要在实际机床上进行作业时，请一定要看过机床厂印发的说明书后，再进行正
6、确作业。严禁私自翻印本书。本机的外观和规格由于产品改进而会有修改。目 录1:显示和操作 接通电源时的显示画面1-1 软键与显示1-4 显示与操作1-6位置显示画面1-6程序显示画面1-12刀具补偿显示画面1-20SETING 显示画面1-22宏变量显示画面1-26格式数据和格式菜单的显示画面1-27软操作面板显示画面1-28系统显示画面1-32报警信息显示画面1-36 诊断功能1-38 信息画面1-52报警信息画面1-52操作信息画面1-53报警履历画面1-54操作信息履历画面1-56 操作履历1-58设定参数1-58选择操作履历画面1-59设定进行采集的输入输出信号1-64操作履历数据的输入
7、输出1-66 系统结构画面1-70 参数的设定方法1-74 数据的输出操作1-78 数据的输入操作1-92 便携软磁盘机的基本操作1-106 用存储卡进行数据输入输出（用BOOT 进行操作）1-116 用存储卡进行数据输入输出（在ALL I/O 画面上进行操作）1-136 CNC 画面的硬拷贝1-146 操作表1-1522:硬件 主要规格表2-1 硬件2-6控制装置结构(A 型)2-6控制装置结构(B 型)2-12总接线图2-18 印刷板结构2-30印刷板与插卡结构显示器一体型2-30印刷板与插卡结构显示器分离型2-114 印刷板清单2-148A 型2-148B 型2-1663:接口 接口概要
8、3-1 DI/DO 的种类3-2FAUNC I/O LINK3-2分线用I/O 模块3-3 PMC 的规格3-9地址3-10顺序程序的结构3-11基本程序3-12功能命令3-13内部继电器系统预定区域3-14PMC 的执行周期3-16 各方式的主要信号表3-18 PMC 画面3-20显示PMC 画面3-20显示梯形图画面3-21检索信号3-22显示PMC 标题画面3-24显示PMC 诊断画面3-26显示PMC 报警画面3-27显示PMC 参数画面3-28设定PMC 参数画面3-28显示定时器画面3-30显示计数器画面3-31显示保持型继电器画面3-32显示数据表的控制表画面3-36显示数据表的
9、组数据画面3-38显示SETTING 画面3-39 便利功能3-40用信号的触发停止梯形监视器显示3-40分割梯形图的显示3-44转存显示信号状态3-46功能命令中参数状态的显示3-48追踪信号状态3-50显示分析画面3-54 辅助功能3-58辅助功能（M,S,T,B）的动作3-58二进制码的读法3-59PMC 上的处理（译码）例子3-61 PMC 数据的输入输出3-64起动内置编程器3-64显示I/O 画面3-65选择I/O 设备等的种类3-65设定通信速度等3-66输入输出数据3-66停止内置编程器3-68 地址表3-70MTCNC 3-71FS16i/18i/160i/180i 单系统控
10、制3-72FS21i/210i 3-74FS16i/18i/160i/180i 双系统控制3-76PMCCNC（FS16i/18i/160i/180i-M）3-78CNCPMC（FS16i/18i/160i/180i-M）3-88PMCCNC（FS16i/18i/160i/180i-T）3-98CNCPMC（FS16i/18i/160i/180i-T）3-108PMCCNC（FS21i/210i-M）3-118CNCPMC（FS21i/210i-M）3-127PMCCNC（FS21i/210i-T）3-136CNCPMC（FS21i/210i-T）3-145 信号说明3-154复位、急停3-1
11、54NC 状态3-155画面显示3-158方式选择3-159手动连续进给3-160互锁、起动锁住3-163手轮进给3-164回参考点3-165存储器保护键3-170自动运转3-171程序再启动3-177F1位数进给 3-178手轮插入3-179辅助功能3-180高速MST 接口3-183一个程序段中多个M 指令3-184主轴功能3-186刀具功能3-192第2 辅助功能3-193机械手轮进给3-194控制轴脱开3-195跳转功能3-196刀具长度测量3-200刀具补偿量输入（T 系）3-202刀具寿命管理3-204外部数据输入3-208I/O 设备外部控制3-210运转与输入输出同时执行（M
12、系）3-211零件数显示3-211软操作面板3-212简易同步控制3-213用户宏程序3-214位置开关3-215定时器（运行时间）3-215刚性攻丝3-216刀具退出和复位3-217PMC 轴控制3-218 PMC 功能命令表3-2264:伺服电动机 伺服概要4-1 位置检测器的种类和连接4-2 FSSB4-6 伺服放大器模块的连接4-10 伺服电动机的连接4-11 位置偏差量与伺服报警4-14 伺服设定调整画面4-16显示伺服设定画面4-16显示伺服调整画面4-18 回参考点4-20调整参考点4-24检查确认减速挡块的位置4-26 设定无挡块参考点4-28设定参考点4-29 AC 伺服电动
13、机系列4-32脉冲编码器4-32伺服电动机的指定代号4-38系列4-39M 系列4-42L 系列4-44C 系列4-45HV 系列4-46伺服电动机的型号4-485:控制电动机的放大器系列 概要5-1 方块图5-4 伺服放大器的连接5-8模块上的连接器位置5-8连接概要5-13机间连接5-14 伺服放大器明细表5-22电源模块5-22主轴放大器模块（SPM/SMP-HV）5-26主轴放大器模块（SPMC）5-32伺服放大器模块5-34 设定与LED 显示5-40设定5-40LED 显示5-42电源模块的LED 显示5-42主轴放大器模块的LED 显示5-44伺服放大器模块的LED 显示5-52
14、 用插接检测板测量电动机电流5-566:主轴电动机 主轴控制概要6-1 主轴的连接6-6 相关的输入输出信号6-10输入信号6-10输出信号6-14 检测器的种类和连接6-18 主轴设定及调整画面6-28主轴设定画面6-29主轴调整画面6-30主轴监视画面6-31 主轴放大器的连接6-36 AC 主轴电动机系列6-54检测器6-54主轴电动机的型号（系列）6-56主轴电动机的型号6-62 标准参数的自动设定6-64附录:报警表 与程序/操作/设定有关的报警（P/S 报警）附1 与后台编辑有关的报警（BP/S 报警）附45 与绝对脉冲码（APC）有关的报警附46 与感应同步器有关的报警附47 与
15、串行脉冲编码器（SPC）有关的报警附48 与伺服有关的报警（1/2）附51 与超程有关的报警附60 与伺服有关的报警（2/2）附62 与过热有关的报警附64 与刚性攻丝有关的报警附64 与串联主轴有关的报警（1/2）附65 与系统有关的报警附67 与串联主轴有关的报警（2/2）附701:显示和操作 接通电源时的显示画面1-1 软键与显示1-4 显示与操作1-6 诊断功能1-38 信息画面1-52 操作履历1-58 系统构成画面1-70 参数的设定方法1-74 数据的输出操作1-78 数据的输入操作1-92 便携软磁盘机的基本操作1-106 用存储卡输入输出数据（用BOOT 进行操作）1-116
16、 用存储卡输入输出数据（在ALL I/O 画面上进行操作）1-136 CNC 画面的硬拷贝1-146 操作表1-1521:显示与操作1-1 发那科学校接通电源时的显示画面这里，以9 英寸（使用7 个软键）显示器的画面显示为例进行讲解。因此在用14 英寸（使用12 个软键）的显示器时，显示画面会有不同。 插槽的状态显示显示插在各槽中的印刷板的种类。硬件有故障和安装有错误时，该画面将停止显示，所以请检查确认实际插在槽中的印刷板的种类和所显示的ID 号。画面显示被显示印刷板的模块ID内部上边的槽号模块的功能（软件ID）印刷板的种类（模块ID）模块IDID 号的详细内容请看“系统结构画面”一节。软件IDID 号的详细内容请看“系统结构画面”一节。内部上边的槽号是控