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1、教学设计总课时数课 题万向传动装置授课时间授课班级汽修二班授课类型教具准备实物ppt出席人数缺席人数教学目标知识目标掌握力向传动装置的功用、组成和应用。能力目标掌握十字轴刚性力.向节的构造、工作原理及速度特性。情感目标掌握球笼式和球叉式万向节的构造、工作原理和拆装。教学分析重点十字轴刚性力.向节传动不等速性分析。难点等速万向节原理关键球笼和球叉式力.向节构造、工作原理、拆装。课堂教学模式教学流程一、课前指导提问导入 二、创设情境引入任务 三、设疑激趣分析任务 四、问题解析梳理任务 五、拓展尝试提升任务 六、展评总结点睛任务时间 安排教学流程及主要内容教法及教师活动学法及学生活动万向传动装置一、
2、功用、组成和类型1、功用：在轴线相交，且相对包 置经常变化的转轴间传递动力。2、组成：由方向节和传动轴组件， 有的还加有中间轴承。3、类型：万向传动装置可分为闭 式和开式两种。二、力问节1 .十字轴刚性万向节2 . (1)构造：力向节叉、十字 轴、滚针轴承、油封、油嘴(2)速度特性：刚性力向节结构 简单，传动效率高，因此，在现代 汽车上被广泛采用，但这种刚性万 问节，单个使用在两轴之间有夹角 的情况卜，其两轴的角速度是不相 等的，当主动叉轴等角速旋转时， 从动叉轴是不等角速转动，即主动 轴等速A周时，从动轴会出现两 次周期性的超越或滞后变化，两轴 夹角越人，角速度及化幅度也越一&十字施与辅承W
3、111TsM 犯赵时间教学流程及主要内容教法及教师活动学法及学生活动2 .等角速万问节3 .在独立悬架的转向驱动桥中，由于受轴间尺寸的限制及要求 偏转角大等原因，普逋万向节已不 能适应其要求。4 .双联式方向节：双联式万向 节从结构原理上看，实际是一套传 动轴长度减缩至最小的双刚性十 字轴力向节的等速传动装置。5 .三销轴式万向节：由双联式 万向下演义而来的。图小为转向驱 动桥中的二销轴式万问节，主要由2个偏心轴叉、2个三销轴以及6 个轴承、密封件等组成。主动叉与从动叉分别与转向 驱动桥的内外半轴制成一体。主从 动叉都是偏心叉，叉孔中心线与叉 轴中心线互相垂直但不相交， 两叉由2个三销轴连接。
4、三销轴的 大端有一穿通的轴承孔，其中心线 与小端轴颈中心线重合，靠近大端 两侧有2个轴颈，其中心线与小端 轴颈中心线垂直而不相父，装合 时，每一偏心轴叉的两叉孔与I个 三销轴的大端两轴颈配合，而后 2 个三销轴的小端互相插入对方大 端的轴承孔内。球叉式等速万向节等角速力,同节的基本原理是从结构上保 证万向节在工作过程中，其传为点 永远位于两轴交角的平分面上，这 个原理可以通过一对大小相同的 锥齿轮传动来说明，的齿轮的接触 点P位于两齿轮轴线交角a的平 分面上，由P点到两轴轴线的垂直时间安排教学流程及主要内容教法及教师活动学法及学生活动距离都等于r,在P点处两齿轮的 圆周速度是相等的，因而两个齿
5、轮 旋转的角速度也相等。闻I一闵中为U响节的器连性时间 安排教学流程及主要内容教法及教师活动学法及学生活动球笼式万向节 由星形套、钢球 保持架（球笼）、球形壳等组成。星形套以内花键与主动轴相 连，其外表面有凹槽形成内滚道； 球形壳内表面也启相应的凹槽，形 成外滚道，6个钢球分别装在各条 四槽中，并由保持架保持在一半闻 内。3.万向传动装置的布置形式：三桥式 贯逋式非贯通 式时间 安排教学流程及主要内容教法及教师活动学法及学生活动三.传动轴四.传动轴是连接变速器（或分动器）与驱动桥的部件，其作用 是将变速器（或分动器）传来的扭 矩传给驱动桥，传动釉肩空心轴和 实心轴两种，多数是做成空心的， 一般
6、由厚薄均匀的薄钢板卷焊面 成，对于超重型货车采用无缝钢管 制成，而对于转向驱动桥、断开式 驱动桥或微型汽车的传动轴通常 制成实心的。在传动轴的两端分别 焊有带花键的轴头和方向节叉。四、中间支承传动轴分段时，应加中间支承，通常中间支承安装在车架横梁上， 它具有补偿传动轴轴向和角度方 向变化或车架变形等所引起的位 移。时间 安排教学流程及主要内容教法及教师活动学法及学生活动五、万向传动装置的检修1 .十字W性方向节使用中应注意的问题检查传动轴十字轴轴承及中间 支承后龙松旷，如轴承磨损松旷应 及时更换。检查各叉型凸缘螺母的紧固情 况；并紧固螺栓或螺母及凸缘连接 螺栓。定期向万向传动装置的轴承加 注润
7、滑脂浸润。2 .球笼式等角速万向节使用中应注意的问题应经常检查球笼式方向节的防 尘罩；因一旦进入灰尘，将引起万 向节磨损失效，发现防尘罩破损应 立即更换。保养中应检查球笼式方向节的 钢球和滚道后龙磨损松旷、卡滞、 生锈或损坏，如有应予更换新件。装配球笼式方向节时，应加注 润滑脂，并更换防尘罩。时间 安排教学流程及主要内容教法及教师活动学法及学生活动六、万向传动装置的故障诊断和排 除1.传动轴的摆振(1)故障现象 汽车起步时， 有响声，并伴有振动的感觉，变换 车速时，晌声明显。(2)诊断方法将汽车后轮架起，起动发动机 并使传动轴高速旋转，在收油门时 察看传动轴振摆情况。若摆振明 显，检查传动轴是
8、否弯曲或平衡片 是否脱落。如无异常，应检查伸缩 管的花健齿配合间隙是否因磨损 过度向松旷。若汽车在起步和行驶时都有 响声并伴有振动的感觉，说明中间 轴承松动，若制动时产生沉闷的金 属敲击声，可能是后桥骑马螺栓松 动。若响声随车速增局而增大，脱 挡滑行时声音清晰，多为中间轴承 损坏或歪斜。(3)故障原因和排除传动轴不平衡里偏大由于传动轴不平衡，其不平衡质量会使 传动轴的质心偏离其旋转中心线 而产生震抖。传动轴弯曲、径向圆跳动过大 当传动轴出现振动时，可将汽车顶时间 安排教学流程及主要内容教法及教师活动学法及学生活动起，用白分表检查传动轴的径向圆 跳动，如传动轴圆跳动超过标准极 限值时，应对传动轴
9、校正或更换。万向下凸缘叉匕花键发卡，更 换万间节。传动轴上平衡片脱落，焊补平 衡片。中间轴承松动歪斜或损坏，调 整或更换中间轴。2.传动轴发响(1)故障现象汽布行驶中底部发出/、止常响声。(2)诊断方法应检查传动轴是否弯曲或平 衡片脱落；如无异常，拉紧手制动 器，用手握住传动轴晃动，若感觉 晃动量大时，即为传动叉花健齿磨 损松W或力向节轴承磨损松旷，若 不晃动，放松手制动器再用手握传 动轴晃动，发现手制动盘晃动，说 明变速器输出轴花键与凸缘花键 槽磨损过甚。(3)故障原因和排除(4) 十字轴及滚针轴承磨损或 滚针碎裂，更换滚针轴承。(5) 传动轴花键轴匕花键套的 花键及花键槽磨损，更换。(6)
10、 力,向节突缘叉紧固螺母松 动，予以紧固。(7) 输出轴花键与突缘花键槽 磨损过甚，应换新件。时间 安排教学流程及主要内容教法及教师活动学法及学生活动(8) 发响：中间轴承磨损过大所致，更换中间轴承。(9) 中间轴承支架螺栓或中间突缘螺栓松动，应紧固。(10) 减速器主动齿轮的锁紧 螺母松动，应紧固。驱动桥一、作用：是将发动机传出的相 关扭矩经过它传给驱动车轮，实现 降速，增大扭矩的作用。二、组成：由主减速器，差速器， 半轴和桥壳等组成。L而仔LI一端小字动明心卅贰三、主减速器四、1、作用：五、主减速器又称主传动器，其作用是降低传动轴传来的转速， 增大输出扭矩，并改变旋转方向， 使传动轴左右旋
11、转变为半轴的前 后旋转。六、2、类型：按减速齿轮副的级 数可分为单级和双级主减速器，按 主减速器速比挡数分，有单速和双时间 安排教学流程及主要内容教法及教师活动学法及学生活动速主减速器，按主减速器所在位置 分，有中央主减速器和轮边主减速 器。(1)单级主减速器： 结构简单， 体积小，质量轻，传动效率高，一 般用于轿车和轻中型货车上。(2)双级主减速器采用双级主减速器可以获得较大传动比，保 证驱动桥有足够的离地间隙，并可 缩短传动轴的长度，解放 CA1091 型主减速器为双级主减速器，结构 如图，它的第一级传动比由一对螺 旋锥齿轮副主动谁齿轮和从动锥 齿轮所决定，第二级传动比由一对 斜齿圆柱齿轮
12、副的第二级主动齿时间 安排教学流程及主要内容教法及教师活动学法及学生活动四、差速器五、1、作用：除了把主减速器传来的动力传给驱动轮外，当左右车轮行驶条件/、同时，能自动调整左右驱动车轮以不同的转速旋转,使车轮保持滚动行驶状态。六、2、分类：按结构分为普通锥齿轮差速器和防滑差速器。3、普通差速器结构：普通行星锥齿轮差速器由两个或4个圆锥行星齿轮、行星Hl齿轮轴、2个圆锥半轴齿轮、垫片和差速器壳等组成，4个行星齿轮w tiT分别套在十字*由*由颈上，2个半*由齿轮与4个行星齿轮相互啮合，并T装在差速器壳内，两半壳用螺栓紧固。中型以下轿车传递扭矩小，可用两个行星齿轮，而行星齿轮轴，是一根带锁止销的直
13、轴，速器壳制成整体式框架。时间 安排教学流程及主要内容教法及教师活动学法及学生活动工作原理汽车处于直线行驶状态时，行星齿轮只是随同行星架 绕差速器旋转轴线公转，两半轴齿 轮同速转动，汽车直线行驶。汽车 转弯时，行星齿轮既有公转，又有 自转，使两半轴齿轮以不同速度转 动，允许两后轮以不同转速转动。主减速器传来的扭矩经差速器壳传给十字轴至行星齿轮，再由 行星齿轮传给左右两半轴齿轮。行 星齿轮相个等臂杠杆，而两个 半轴齿轮半径也相等，因此，实际 上可以认为差速器分配给两侧车 轮的扭矩大小是相等的，不管左右 车轮转速是否相等，而扭矩总是平 均分配的。主减速器传来的扭矩经差速器壳传给十字轴至行星齿轮，再
14、由 行星齿轮传给左右两半轴齿轮。行 星齿轮相个等臂杠杆，而两个 半轴齿轮半径也相等，因此，实际 上可以认为差速器分配给两侧车时间 安排教学流程及主要内容教法及教师活动学法及学生活动轮的扭矩大小是相等的，不管左右 车轮转速是否相等，而扭矩总是平 均分配的。六、1、含义：是在差速器和驱动轮之间传递动力的实心轴，1、位置：其内端通过花键齿与半轴齿轮连接，外端与驱动轮的轮毂相连。3、类型：半轴与轮毂在桥壳上的支承型式决定了半轴的受力情况,时间 安排教学流程及主要内容教法及教师活动学法及学生活动现代汽布基本上米用全浮式半轴支承和半浮式半轴支承两种。(1)全浮式半轴支承半轴凸缘一端与轮毂相连，轮毂通过 两
15、个相距较远的轴承支承在桥壳 上。半轴另一端通过半轴齿轮轮毂 支承于差速器壳两侧轴颈孔内，而 差速器壳又以两侧轴颈通过轴承 支承在桥壳上，用这样的支承，半 轴与桥壳没有直接联系，即半轴两 端均不承受任何弯矩及反力，故称 全浮式，所谓全“浮”即指卸除半 轴的弯曲载荷而言。全浮式支承的 半轴易于拆装，只需拧下半轴突缘 盘上的螺栓，即可将半轴抽出，而 车轮和桥壳照样能支持汽车。时间 安排教学流程及主要内容教法及教师活动学法及学生活动内端相同，半釉与桥壳不受转矩，同样是借差速器壳轴颈通过轴承支承在桥壳上，外端与轮毂直接配 合，且半轴直接通过轴承支承在桥 壳上。显然，此时作用在车轮上的 各种反力都必经过半
16、轴传给驱动 桥壳。由于这种支承形式半轴内端不承受弯矩，外端却承受全部弯用1TdK用上标更限时间 安排教学流程及主要内容教法及教师活动学法及学生活动六、桥壳1、整体式桥壳其中部为一环 形空心壳体，两端压入半轴套管， 并用螺钉止动。半轴套管于壳中伸 出部分安装轮毂轴承，端部制有螺 纹用以安装轮毂轴承调整螺母和 锁紧螺母，桥壳上突缘盘用来固定 制动底板。主减速器、差速器预先 装在主减速器壳内，并用螺钉固定 在桥壳划、状空心壳体前端面上，桥壳后端面的大孔可用来检查主减 速器的工作情况，后盖上装肩检查 油面用的螺塞。2、分段式桥冗分段式桥兄 般由两段组成为一个由两段组成 的两段式桥壳，中间用螺栓连成一
17、体，它由主减速器壳、盖和两个半 轴套管组成。分段式桥壳铸造加工 简便，但维修、保养十分不便。ifl 啕忖祺|1咂慨K时间 安排教学流程及主要内容教法及教师活动学法及学生活动七、驱动桥的维护1 .半轴油封更换放出变速器内的齿轮油。拆下传动轴，拧下半轴固定螺 栓，拉出半轴。撬出半轴油封时，在新油封刃口 间填充多用途润滑脂，然后用专用 工具压入油封。装入半轴，以20N-m力矩拧紧 其紧固螺栓。重新安好传动轴。2 .变速器与主减速器的维护检查等角速万向节防尘罩等有 无渗漏和损坏。目测变速器与主减速器有无渗 漏，检查油液液向，根据需要添加 双曲线齿轮油。八、驱动桥常见故障诊断与排除1.驱动桥有异晌(1)
18、故障现象 汽车行驶时，在 驱动桥处有异响，且车速越高响声 越大，当低速或脱挡时，响严减小 或消失。(2)故障原因(3)齿轮或轴承严重磨损或损 坏。时间 安排教学流程及主要内容教法及教师活动学法及学生活动(4)主、从动齿轮配合间隙过 大。(5)从动齿轮或螺栓松动。(6)差速器齿轮磨损、半轴内端和半 轴齿轮花键槽磨损松旷。(3故障诊断与排除行驶时有异响，脱挡时异响减 弱或消失，车速越快，响严越人， 故障原因与齿轮副的啮合情况有 关：a.起步、换挡或急剧改变车速 时，有明显的敲击声，车速稳定后 为连续的噪声，则为主、从动齿轮 啮合间隙过大，应予调整啮合问 隙。b.行驶中有“当、当”的响 声或突然出现
19、强烈有节奏的金属 敲击严，脱挡时响严减弱或消失， 则为齿轮轮齿折断或齿面有损伤， 应对齿轮拆下修理或更换。c.高 速行驶时有“呸、呸”声，脱挡 滑行时消失，则为主、从动齿轮啮 合不良，应对主、从动齿轮啮合问 隙及印痕进行检查，并检查从动齿 轮是否偏摆，应予调整齿轮啮合印 痕及啮合间隙。行驶后异响，而脱挡滑行时异 响减小但不消失，故障原因多与轴 承磨损松旷或轴承预紧度过大有时间 安排教学流程及主要内容教法及教师活动学法及学生活动关。a.当行驶中发出不规则金属敲 击声，车速艾化时响声明显，晃动 传动轴方向节时，主动锥齿轮突缘 能随之转动，则为主动锥齿轮轴承 磨损或松旷，应予更换或调整轴承 预紧力b
20、.当汽车低速行驶，尤其 在脱挡滑行接近停车时，发出“哽 哽”声，且车辆伴有振动，则为差 速器轴承松旷或润滑油不足，应予 更换轴承或调整轴承预紧力，按标 准添加齿轮油。c.支起驱动桥用手转动主动锥齿 轮突缘时感到费劲，高速行驶时， 出现尖锐噪声，并伴宿主减速器壳 过热，则为轴承预紧力过大，应调 整轴承紧力。d.低速行驶时，有 连续的“嗷嗷”声，车速加快响声 加大，支起驱动桥，用手转动主动 锥齿轮突缘时，没有一点松旷量， 则为主、从动齿轮啮合间隙过小， 应调整主、从动齿轮啮合间隙。转弯时有异响，直行时无异 响，出现这种现象多为差速器故 障。顶起驱动桥变速器置空挡位 置，转动一侧齿轮，两轮转向不同
21、且有异响，则为行星齿轮表面损伤 或折断；若两轮转向相同，则为行 星齿轮与行星齿轮轴卡滞，应予检时间 安排教学流程及主要内容教法及教师活动学法及学生活动修。2 .驱动桥局部过热3 . (1)故障现象 当汽车行 段路程后，用手触摸驱动桥壳时， 有烫手感觉。4 .(2)故障原因5 .轴承装配过紧。6 .齿轮啮合间隙过小。7 .缺少齿轮油或齿轮油粘度过 小。8 . (3)故障排除结合发热部位逐次检查予以排除。9 .主动锥齿轮轴承部位发热，系 轴承预紧力过大或润滑油不足、变 质。10 .主、从动锥齿轮轴承座部位 发热或油温过高，系主、从动齿轮 啮合间隙过小或轴承外圈松动。3. 驱动桥漏油4. (1)故障现象 齿轮油经后桥 主减速器油封或衬垫渗漏。5. (2)故障原因主减速器油封损坏，密封不良。半轴油封损坏。与油封接触的轴颈磨损，表面 有沟槽。衬垫损坏或紧固螺栓松动。 齿轮油加注过多。时间 安排教学流程及主要内容教法及教师活动学法及学生活动3）故障诊断排除齿轮油自半轴突缘周围渗 出，系半轴油封不良。主减速器主动齿轮突缘处漏 油。说明该处油封不良或突缘轴颈 磨损，产生沟槽。其他部位漏油可根据油迹查 明原因，并予排除。板书设计教学反思