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1、,重点,复习旧课,定轴 轮系传动比的计算,轮 系,复习旧课、引入新课,轮系-由一系列相互啮合齿轮组成的传动系统。,轮系的分类及应用,一、轮系的分类,轮系,定轴轮系：轮系传动时，所有齿轮的几 何轴线位置都是固定不动的。,周转轮系：轮系传动时，至少有 一个齿轮的几何轴线 是绕另一 固定轴线转动的，这种轮系成 为周转轮系,二、轮系的应用： 1、用于相距较远两轴之间的传动。 2、可获得大的传动比。 3、实现变速和变向传动。 4、可合成或分解运动。,定轴轮系传动比的计算,轮系传动比定义： 所谓轮系的传动比，指的是轮系中首末两轮的角速度（或转速）之比。,iAB=A/B=nA/nB 、表示轮中的首轮和末轮,
2、传动比的计算,一 传动比大小的计算举例讨论定轴轮系传动比的计算方法。,齿轮1到齿轮5之间的传动，是通过一对对齿轮依次啮合来实现的，求i15？,(d),(a),(b),分析传动路线： ,(c),结论：定轴轮系传动比：大小：,（-1）m法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）,转向：,画箭头法（适合任何定轴轮系）,式中：表示定轴轮系中外啮合的次数。,例题：,如图所示的定轴轮系 中，设 z1 =16 z2=20 z 3=14 z4=24 z5=16 z6=22 z7=44 n1=1000r/min 求 n7 ?,分析： 此轮系中的各齿轮几何轴线固定不动，所以为定轴轮系，可利用定轴轮系传动比公式。,解：传动路线为： 利用定轴轮系传动比公式可知：,内容小节,一、定轴轮系的传动比计算,二、输出轴转向的表示,1、所有轴线都平行,2、首末两轴平行，用“+”、“-”表示,3、首末两轴不平行，用箭头表示,