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1、发电机励磁系统原理（1）,1,优选专业,水轮发电厂原理,大坝、水电厂、水轮机、发电机定子、转子、励磁系统,2,优选专业,水轮发电厂转子,n=60f/P 励磁绕组（d轴） 阻尼绕组（d轴、q轴）,3,优选专业,励磁的基本概念,什么是励磁？ 导体切割磁力线感生电动势e 励磁就是提供一个磁场B,E=4.44fN,对于发电机来说，励磁就是产生磁通,4.44:有效值系数 F:励磁条件与影响 N:机端电压影响 :与励磁电流关系,4,优选专业,Governor调速,Excitation励磁,功角含义（电气量与空间量）、静稳极限Pmax、系统稳定余度（Pmax/P）、功角范围（机组小于系统）,励磁的基本任务,
2、功角,5,优选专业,Excitation System,Excitation Control System,Synchronous Machine Regulator,Exciter,Synchronous Machine,Power System,Blockdiagramm according IEEE,励磁系统,励磁控制系统,励磁重要概念,6,优选专业,现在发电机励磁系统采用单轴直流电励磁； 发电机励磁系统科研主要内容：双轴励磁；交流励磁；,励磁系统新科技,7,优选专业,现在励磁控制系统规律大多采用传统经典控制理论：PID+PSS 励磁控制系统科研主要内容：电力系统稳定器PSS；线性最优控
3、制规律（华中科技大学）；非线性最优控制规律（清华大学 ）。,励磁控制系统新科技,电力系统励磁控制发展过程： PID 控制； PSS 控制 线性最优控制LOPSS （Linear Optimal Control） 非线性最优控制NOPSS （Nonlinear Optimal Control） 非线性鲁棒控制NRPSS （Nonlinear Robust Control）,8,优选专业, PID励磁控制理念,K,VG,控制,如K=100,9,优选专业,Generator,U , I,f,f,U , I,E,E,Voltage Regulator,AVR,Main Exciter,自并励励磁系统,
4、励磁机他励与自并励,IGBT,他励：励磁电源取自励磁机或厂用电等； 自励：励磁电源取自发电机本身，可靠性高，但需采取措施保证强励能力。,10,优选专业,励磁系统的组成与分类,自动电压调节器AVR、ECR/FCR（励磁调节器） 励磁电源（励磁机、励磁变压器） 整流器（AC/DC变换，SCR、二极管） 灭磁与转子过电压保护 按励磁电源分类： 直流励磁机励磁系统 交流励磁机励磁系统 无刷励磁系统 自并励励磁系统 按响应速度分类： 慢速励磁系统 快速励磁系统 高起始励磁系统,11,优选专业,调 辅助 整流柜（功率柜） 直流灭磁 灭磁 节 控制 制动整流柜 开关柜 电阻柜 器 柜 （柔性制动） S101
5、 S106+S107,三峡电厂右岸励磁系统,完全柔性制动系统,THYRIPOL,12,优选专业,直流励磁机系统（开关励磁）,同轴,开关式励磁调节器的优点是：结构紧凑，体积小，且励磁电源可靠，不受电力系统电压波动的影响。另外，不存在可控整流桥的触发同步问题，控制简便，运行可靠性高。,13,优选专业,交流励磁机系统（三机它励）,组成：交流主励磁机（ACL）和交流副励磁机（ACFL）都与发电机同轴。副励磁机是自励式的，其磁场绕组由副励磁机机端电压经整流后供电。也有用永磁发电机作副励磁机的，亦称三机它励励磁系统。 优点：它励，励磁电源不受系统电源的影响 缺点：调节速度慢，轴系长度长，易引发轴系振荡,同
6、轴,14,优选专业,自幷励,静止,15,优选专业,有刷励磁,静止,16,优选专业,无刷励磁系统,旋转,17,优选专业,自并励磁系统,励磁装置就是提供发电机磁场电流的装置，包括所有调节与控制元件，还有磁场放电或灭磁装置及保护装置 励磁控制系统是包括控制对象的反馈控制系统 整流器输入开关的定义：灭磁开关国标2倍+80%=2.5;三峡2.5+80%=3.125;1000V,OK）,30,优选专业,励磁对动态稳定的影响,单机无穷大系统线性化小偏差理论数学模型 （菲利普斯-海佛曼模型）（ F. P. deMello and C. Concordia. ）,发电机转子运动方程：、。 K1主要是同步力矩环节
7、；D转子阻尼环节；K4发电机去磁电枢反应；K5励磁正负阻尼系数；K2和K6主要是励磁阻尼力矩环节。 K5为正，这时AVR的作用是引入了一个负的同步转矩和一个正的阻尼转矩，有利于动态稳定； 当发电机与系统的外接电抗较大，并且发电机的输出功率较高时，系数K5为负，这时AVR的作用是引入了一个正的同步转矩和一个负的阻尼转矩不利于动态稳定；,31,优选专业,功角稳定比喻,腕中放置一个球，且受到外部的一个小外力，它就偏离原来的位置。如果这个腕的高度很矮，像一个盘子，该球就有可能从碗中掉下来。此时，我们就说这个系统静稳不足。提高腕的高度最经济的办法就是采用自动电压调节器。 当碗中的球受到一个大的外力，怎样
8、保证该球不飞出，最主要措施就是快速的继电保护。继保的作用就相当于减少这个外部力量的作用时间，继保越快，外力的作用时间就越短，这个球就不会一下子掉下来。自动电压调节器此时作用相当于自动改变这个腕的坡度，当这个球上升时增加坡度，当这个球下降时就减少这个坡度，使这个球在碗中滚动幅度迅速减小。 当腕和球之间的摩擦很小，这个球受到扰动后在碗中滚动幅度大且时间长。动稳定影响到电力系统阻尼，就如同影响这个碗中的摩擦系数一样，正阻尼就是增大摩擦系数，负阻尼减少摩擦系数。当这个球在滚动中，如果有一个外力在其上升时帮助其上升，在其下降时帮助其下降，这个球的滚动幅度就越滚越大，反之就越滚越小并最终停下来。PSS的作
9、用就是增加阻尼。,32,优选专业,励磁负阻尼比喻：荡秋千,在荡秋千中，我们停止外力，秋千就会在摩擦系数的作用下慢慢停下；当我们外加使秋千停下来的外力，它就会马上停下；当我们外加使这个秋千荡起来的外力，它就越荡越高。 电力系统的动稳就像荡秋千一样，励磁负阻尼，就产生一个使秋千荡起来的外力，励磁正阻尼产生一个使秋千停下来的外力。 比较这两个外力，主要的问题就是作用在秋千上的时间不同，由于发电机转子的电感，励磁对秋千所产生的外力总是滞后，正是这种滞后效应造成励磁负阻尼。如果我们用PSS的超前环节来校正这个滞后作用，励磁的负阻尼就变为正阻尼，这就是PSS的原理。,33,优选专业,励磁产生负阻尼的原因,
10、阻尼（正、零、负）VS惯性 动态稳定可以理解为机电振荡的阻尼问题。 AVR造成阻尼变弱、甚至变负（K5变负)。在 定的运行方式及励磁系统参数下，AVR在维 持Ug恒定的同时，会产生负的阻尼作用。 扰动前后：P 1 摆动 阻尼 2 稳定 传统励磁：低增益慢速（没有能力管闲事） Ug AVR作用小、反应慢 Uf小 If小 P（力矩象限不明） 对影响极小。 现代励磁：高增益快速（管闲事帮倒忙） Ug AVR作用大、反应快 Uf大 If大 P（力矩第二象限） 产生负阻尼使原来的阻尼变小，对负面影响。 AVR+PSS:高增益快速+附加控制系统（管闲事帮正忙） Ug AVR作用大、反应快 Uf大 If大，
11、 P（力矩第一象限） 产生正阻尼使原来的阻尼变大，对正面影响。,34,优选专业,电力系统低频振荡,本机振荡模式 地区性振荡模式（local model）：频率一般在0.52.0Hz； 区域间振荡模式（interarea model、tieline model）：频率一般在0.10.5Hz）。 小系统： 0.52.5Hz； 大系统： 0.22.5Hz； 全国联网： 0.12.0Hz；,解决励磁产生负阻尼，造成系统产生低频振荡的方法是附加控制，即电力系统稳定器，线性最优励磁控制器，各种智能控制器。 依据F.D.迪米洛和C.康柯迪亚理论设计的电力系统稳定器(Power system stabiliz
12、er)，简称PSS，即为抑制系统低频振荡和提高电力系统动态稳定性而设置的。,35,优选专业,电力系统稳定器原理,建立平面坐标系 T1：励磁产生的电磁力矩 T2：PSS产生的电磁力矩 PSS:附加励磁控制信号 AVR(PID)PSS产生的电磁力矩 PSS输入信号 、Pe、P、f 测量轴转速，测量和处理比较复杂, 轴系扭转的处理更加困难，使用较少 测量过剩功率P，测量和处理更加复杂,输入信号多，使用也少 测量电功率Pe，在假定机械功率不变的情况下，可以得到过剩功率P，使用广泛，效果不错。但在原动机功率变化时会出现反调现象。 测量机端电压频率f，克服了测量处理上的困难，但由于发电机电抗的影响，f与频
13、差不完全一致，因而效果上稍差。,36,优选专业,PSS模型简介,输入量、优缺点、反调 加速电功率型PSS,PSS1A,PSS2A,PSS2B,37,优选专业,投退PSS负载阶跃试验录波,时域分析,38,优选专业,国外发生“低频振荡” 实例,96年8月10日，当天美国WSCC处于水电大发, 向南输送很重的负荷. 由于一条500Kv联络线故障断开, 潮流转移使得局部地区电压偏低, 此时一个水电厂13台机组由于励磁误动而相继断开，系统出现了0.24Hz左右的增幅低频振荡，使系统失去稳定,解列成数个小系统。值得特别注意的是加拿大Powertech Lab Inc.公司事后作的仿真研究证明，如果把南加卅
14、(系统受端)一台机组PSS参数重新调整，另一台机组的PSS由退出状态改成投入状态，则上述负阻尼增幅振荡不会出现。上图为实际录波曲线，下图为仿真曲线。,39,优选专业,国内发生过许多次“低频振荡” （1）,1998年7月，川渝电网二滩电厂机组与系统发生低频振荡，导致机组跳闸，见图43。其后，因过磁通限制动作，错误地将PSS退出（系调节器设计逻辑所致），又发生过多次低频振荡，但未造成系统事故。,40,优选专业,国内发生过许多次“低频振荡” （2）,2003年2月23日、3月6日和3月7日的上午7时至8时间，在南方电网的云南至天生桥（罗马线）、天生桥至广东、广东至香港的联络线上，出现过5次低频振荡。图4-4为2月23日的罗马线功率的录波图。经过分析和研究，这些低频振荡都是励磁系统的负阻尼作用引起的，在当时的运行方式下，罗马线功率大于630MW时，就会出现低频增幅振荡。分析和研究还表明，只要在相应的机组上配置电力系统稳定器，就可以制止这种低频振荡的发生。,41,优选专业,国内发生过许多次“低频振荡” （2）,42,优选专业,