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1、西安交通大学西安交通大学18年3月课程考试机械控制工程基础作业考核试题试卷总分:100 得分:100第1题,若对某系统增加一个靠近虚轴的零点，则该系统的超调量会（ ）A、增大B、减少C、不变D、先增后减第2题,一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。A、K/TB、KTC、-K/T2D、K/T2第3题,某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，该系统的传递函数为( )A、sY(s)B、s+Y(s)C、s-Y（s）D、ssY(s)第4题,2A、AB、BC、CD、D第5题,采样频率满足（）时，采样信号频谱不发生重叠。A、s2maxB、s2maxC、smaxD、smax第6题,
2、延迟时间是指系统的单位阶跃响应（）。A、第一次从稳态值的10%上升到90%所需的时间B、第一次达到稳态值的50%所需的时间C、越过稳态值达到第一个峰值所需的时间D、从0上升到稳态值所需的时间第7题,若最小相位系统具有4个极点，2个零点，当w趋向无穷时，其相位角为（）A、180度B、-180度C、90度D、-90度第8题,拉氏变换将时间函数变换成（ ）A、正弦函数B、单位阶跃函数C、单位脉冲函数D、复变函数第9题,系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其G(j)|=（）。A、0B、0.2C、0.5D、1第10题,f(t)=e-2tsin2t的拉氏变换为（）。A、s/
3、(s2+4)B、s/(s+2)2+4)C、2/(s+2)2+4)D、2/(s2+4)第11题,令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( )A、代数方程B、特征方程C、差分方程D、状态方程第12题,2A、AB、BC、CD、D第13题,关于劳斯判据和奈奎斯特判据，一下叙述中正确的是（ ）A、劳斯判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B、奈奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C、奈奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D、以上叙述均不正确第14题,关于反馈的说法，正确的是（ ）A、反馈实质上就是信号的并联B、反馈都是人为加入的C、正反馈就是输入信号与反馈相加D、反馈就
4、是输出以不同方式作用于系统第15题,在系统开环伯德图上，中频段反映了闭环系统的（ ）特性A、动态B、稳态C、抗干扰能力D、瞬态第16题,频率特性的半对数坐标图又称为奈奎斯特图( )A、正确B、错误第17题,一阶系统的时间常数T愈小，则系统响应愈（）。A、快B、慢C、不变D、不确定第18题,一阶系统的阶跃响应， ( )A、当时间常数T较大时有振荡B、当时间常数T较小时有振荡C、有振荡D、无振荡第19题,闭环系统的谐振峰值定义为闭环频率特性的幅值M()的（ ）A、最小值B、最大值C、平均值D、最值第20题,在开环奈奎斯特图上，从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连线，该线与（）的夹角。A、X轴B、Y轴
5、C、负实轴D、正实轴第21题,惯性环节的传递函数为G(s)=（）。A、KB、TsC、K/sD、1/(Ts+1)第22题,某环节的传递函数为1/s，则该环节为（ ）A、惯性环节B、积分环节C、微分环节D、比例环节第23题,对于最小相位系统而言，当频率=时，其相位角为（）。A、-(n-m)90B、-(m-n)90C、-(n-m)45D、-(m-n)45第24题,一个线性系统稳定与否取决于（ ）A、系统的结构和参数B、系统的输入C、系统的干扰D、系统的初始状态第25题,系统的稳定性与结构参数有关，与（）无关。A、外力B、内力C、初始条件D、外作用第26题,已知系统的开环传递函数为1/(s+1)，则系
6、统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（）。A、0B、0.5C、0.7D、1第27题,最佳阻尼比的值为（）。A、0B、0.5C、0.7D、1第28题,二阶系统的阻尼比，等于( )A、系统的粘性阻尼系数B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D、系统粘性阻尼系数的倒数第29题,单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。A、10/4B、5/4C、4/5D、0第30题,某系统的特征方程为s4+8s3+18s2+16s+5=0，则该系统（）。A、不稳定B、稳定C、无法确定D、以上均不正确第31题,某
7、系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。A、零点s=-7B、零点s=2C、极点s=-0.25D、极点s=3,B,C,D第32题,以下属于拉氏变换基本性质的是（）。A、线性性质B、积分定理C、初值定理D、终值定理,B,C,D第33题,控制系统校正方式有（）。A、串联校正B、并联校正C、PID校正器D、以上均不正确,B,C第34题,对数幅频特性中，0dB不能表示（ ）A、稳态输出的幅值等于输入谐波的幅值B、稳态输出的幅值为零C、幅频特性为零D、相频特性为零,B,D第35题,下面哪些不是主导极点（ ）A、距离实轴最近的极点B、距离虚轴最近的极点C、距
8、离虚轴最远的极点D、距离实轴最远的极点,C,D第36题,对于控制系统的基本要求表现为（）。A、稳定性B、快速性C、准确性D、可调性,B,C第37题,关于最小相位系统说法不正确的是（ ）A、系统传递函数的极点均在S平面左半平面B、系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C、系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D、系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面,C,D第38题,二阶欠阻尼系统的上升时间定义错误的为（ ）A、单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B、单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C、单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D、单位阶跃响
9、应达到其稳态值的50%所需的时间,B,D第39题,瞬态响应的性能指标错误的为（ ）A、单位脉冲函数B、单位阶跃函数C、单位正弦函数D、单位斜坡函数,C,D第40题,时域分析中常用的典型输入信号有（）。A、阶跃函数B、脉冲函数C、斜坡函数D、加速度函数,B,C,D第41题,对于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶次n和分子中的阶次m的关系是n>m （ ）A、错误B、正确第42题,频率响应是指系统对正弦输入的稳态响应。A、错误B、正确第43题,设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/（s(s+1)(s+2)），则系统稳定时的开环增益0<K<6。A、错误B、正确第44题,机械控
10、制工程是一门研究算法在机械工程中应用的学科 （ ）A、错误B、正确第45题,通过拉氏变换将时域的微分方程变换为实数域的代数方程，使系统的分析大为简化 （ ）A、错误B、正确第46题,系统辨识就是研究如何用实验的方法来建立系统数学模型的一门科学 （ ）A、错误B、正确第47题,在过渡过程中瞬态误差是误差的主要部分，但它随时间而逐渐衰减，稳态误差将逐渐成为误差的主要部分( )A、错误B、正确第48题,PID校正器中P代表比例 （ ）A、错误B、正确第49题,用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和对数坐标_图示法。 ( )A、错误B、正确第50题,对于线性系统而言，各输入产生的输出互不影响。A、错误B、正确