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1、理论力学,指导教师 李丽君 交通与车辆工程学院,第五章 点的运动学,矢量法,矢量法,直角坐标法,M,r,O,k,i,j,y,y,x,x,z,z,直角坐标法,练习,一人在路灯下由灯柱起以匀速v沿直线背离灯柱行走。设人高AB=l，灯高OL=h，试求头顶影子M 的速度和加速度。,练习,椭圆规的曲柄OA可绕定轴O转动，端点A以铰链连接于规尺BC；规尺上的点B和C可分别沿互相垂直的滑槽运动，求规尺上任一点M 的轨迹方程。,练习,练习,曲柄连杆机构中曲柄OA和连杆AB的长度分别为r和l。且lr，角=wt，其中w是常量。滑块B可沿轴Ox作往复运动，试求滑块B的运动方程，速度和加速度。,练习,练习,曲柄 OA
2、 长为r ，自水平位置开始以匀角速度w转动，曲柄端点A通过滑块在滑槽K-K中滑动，因而曲柄带动导杆B-B作上下直线运动。求导杆的运动方程，速度和加速度。,自然法,曲率,自然法,r,r,r,M,M,s,t,v,自然法,(1)切向加速度（速度大小的变化）,(2)法向加速度（速度方向的变化）,自然法,练习,飞机在铅直面内从位置M0处以s=250t+5t2规律沿半径r=1500m的圆弧作机动飞行，其中s以m计，t以s计，当t=5s时，试求飞机在轨迹上的位置M及其速度和加速度。,练习,图为料斗提升机示意图。料斗通过钢丝绳由绕水平轴O转动的卷筒提升。已知：卷筒的半径为R16cm，料斗沿铅垂提升的运动方程为y2t2，y以cm记，t 以s计。求卷筒边缘一点M在t4s时的速度和加速度。,O,M,R,M,A0,A,M0,y,练习,销钉B可沿半径等于R的固定圆弧滑道DE和摆杆的直槽中滑动，OA=R=0.1 m。已知摆杆的转角 （时间以s计， 以rad计），试求销钉在t1=1/4 s和t2=1 s时的加速度。,练习,半径为R 的轮子沿直线轨道纯滚动(无滑动地滚动)。设轮子保持在同一竖直平面内运动， ，试分析轮子边缘一点M的运动。,练习,谢谢,2010年10月15日,