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1、1550 mm酸洗轧机联合机组AGC系统组成及改造 1550 mm酸洗轧机联合机组AGC系统组成及改造 摘 要：本文介绍了马钢板材公司1550 mm酸洗轧机联合机组轧机局部辊缝调节机构-AGC系统组成，并对AGC系统单体调试、冷负荷试车、热负荷试车期间发生的故障和事故进行了简要描述，重点介绍了发生事故和故障的原因分析及解决方法。 关键词：AGC 故障 改造 中图分类号：TG334.9 文献标识码：A 文章编号：1672-379103-0085-01 马钢板材有限责任公司1550 mm 酸洗轧机联合机组轧机局部主体由5机架6辊轧机组成。每台轧机辊缝控制主要由分别位于轧机操作侧和传动侧牌坊上的AG
2、C液压系统完成。全线共计10套AGC系统。 1 AGC液压缸组成 AGC液压缸为活塞式，活塞直径760 mm，活塞杆直径700 mm，最大行程250 mm，有效行程245 mm，最大轧制力：22000 kN，位置阶跃响应时间：25 ms，压下伺服系统响应频率： 1820 Hz，AGC缸的起动压力0.3 bar，最大工作压力280 bar，无位置控制时快速退回：68 mm/s，带位置控制时正常调节：23 mm/s。组成：AGC缸本体、磁尺导杆、导杆下降跟随弹簧、导杆与牌坊的连接压盖、磁尺和导杆连接支架、AGC缸行程限位开关等。 2 AGC液压缸阀组 伺服阀块、液控单向阀、溢流阀、换向阀、单向节流
3、阀、压力传感器、控制元件等元件构成。伺服阀块安装在缸体外壁上，以减少伺服阀与液压缸之间的管道长度，提高系统响应速度及频率。压力传感器来监测系统轧制力，对于AGC的内轧制力控制系统提供一个反应。 3 缸行程检测-SONY磁尺 SONY磁尺来检测辊缝的实际值，对位置控制提供了一个反应，实现其闭环控制。测量长度560 mm，有效长度540 mm，使用长度250 mm，精度1 mm。 4 存在问题 AGC系统在调试和试生产期间发生如下故障和事故现象： 2#轧机和4#轧机DS侧AGC缸下降，但是位置反应不变。 2#轧机WS侧和5号DS侧AGC缸下降，磁尺有相应的反应，但线性度不好。 AGC缸在系统mas
4、ter on状态下，3机架操作侧突然下降，将工作辊换辊轨道压坏。 AGC系统在master off情况下，4#轧机DS侧自行下降，压坏中间辊平衡缸。 2#和5#轧机DS侧磁尺弯曲。 5 问题分析及改善和改造 通过对PLC程序的相关数值的跟踪和现场实验分析，发现发生2#轧机和4#轧机DS侧AGC缸下降，但是位置反应不变的主要原因是：AGC缸下降，安装磁尺的导杆不下降，从而磁尺没有检测出液压缸的下降行程。主要是因为AGC缸和牌坊上磁尺导杆的导向孔同心度不好，这样导致导向杆在AGC缸中导向孔内侧面摩擦加大，抵消了弹簧对导向杆的向下推动跟随力。改造方法：将导向杆与AGC缸接触的300 mm长部位的直径
5、为40 mm加工到38 mm，改造后此故障解决。为防止其他导杆也存在类似问题，将13架其他4根导杆都进行了加工处理，45架的4根导杆将在适宜的时间进行改造。 2#轧机WS侧和5号DS侧AGC缸下降，磁尺有相应的反应，但数值跳跃，线性度不好现象。经分析只有两种可能：一是伺服阀的开度线性度不好；二是磁尺的磁杆局部有损坏。经现场分析和试验发现伺服阀没问题，是由于安装单位在安装过程中用砂纸打磨了磁尺磁杆，导致磁杆局部磁性损坏。更换新磁杆后故障解决。 AGC缸在系统master on状态下，3机架WS侧突然大幅度下降，将工作辊换辊轨道压坏。经分析master on时的跟踪曲线和试验发现，master o
6、n时的AGC自检1 mm时，AGC缸动作，但磁尺未检测到此动作，因此控制系统不断增加伺服阀的开度，导致WS侧AGC缸快速下降，从而使工作辊换辊轨道承受300 t轧制力而受损坏，可以肯定造成事故主要原因仍然和问题1类似，但可以排除问题出现在问题1的部位。经在现场处理发现，是牌坊固定导杆面加工尺寸出现问题，加工面倾斜0.3 mm，导致磁尺导杆倾斜，增加了导向杆在AGC缸中导向孔内侧面摩擦力。处理方法：现场测绘牌坊固定导杆连接面尺寸偏差，通过增加垫片的方式保证该连接面的水平，从而解决了此次故障。 AGC系统在master off情况下，4#轧机DS侧自行下降，压坏中间辊平衡缸。所谓master of
7、f就是AGC检修或者长时间停机情况下，AGC缸退回原始位。为了找出该事故原因，在现场做了大量的试验，但仍然未找到。为了防止这种事故的再次发生，采取了以下处理方案：首先在HMI上增加AGC缸的工作模式选择；其次修改AGC控制程序，在维护模式下将AGC的快抬卸油阀一直得电，通过实验观察检验此改造方案解决了该问题；最后，修改操作规程，要求操作人员在轧机AGC检修或者长时间停机情况下将AGC缸的工作模式选择为维护模式。对于该故障的根本原因，将在后期的调试和生产过程中进行查找和解决。 对于在调试过程中发现2#和5#轧机DS侧磁尺弯曲事故。经现场跟踪和分析发现磁尺弯曲发生在AGC缸抬开过程中，主要是由于磁
8、尺安装时未按照要求将非固定端保证540 mm，导致在AGC缸下降后磁尺顶端离开磁尺导槽，在磁尺上升时磁尺偏离导槽而被挤弯，在更换备件后正常。针对该事故，对所有其他8个磁尺安装情况进行了检查和调整，防止了事故的再次发生。 6 结语 通过对故障和事故现象的正确分析和相应的测试实验，加深了对AGC系统的机械、电气和液压系统的理解。同时，也防止了因AGC系统发生故障而造成对轧机内设备的损坏，减小了操作和维护工作量，提高了设备作业量，降低了设备维护本钱，保证率产品质量。 参考文献 【1】 宁霞，李洪鑫.热连轧中AGC控制系统的研究与应用J.可编程控制器与工厂自动化，2006. 【2】 李维芳.我国钢铁行业现状分析与开展方向探索J.经济问题探索，2004.