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1、离心泵性能测试与控制综合实验一、实验装置简介 1二、离心泵恒转速性能测定实验 3三、离心泵恒流量控制实验 6四、离心泵恒压力控制实验 10 过程设备与控制基本实验综合实验台示意图 图中：11-1转速显示；11-2主水泵流量显示Q；11-3流量自动/手动控制按钮，弹起时为手动，按下后为自动；11-4主水泵出口压力显示P2；11-5压力自动/手动控制按钮，弹起时为手动，按下后为自动；11-6主水泵运行选择开关，向左为变频调速运转方式，向右为直接运转方式，中间为空档；11-7压力调节旋钮（调节主水泵的转速）；11-8流量调节旋钮（调节电动调节阀的开度）；11-9主水泵开按钮； 11-10主水泵关按钮
2、；11-11副水泵关按钮；11-12副水泵开按钮;11-13总控制开关，顺时针转为开，逆时针转为关。实验一 离心泵性能测定实验一、实验目的1测定离心泵在恒定转速下的性能，绘制出该泵在恒定转速下的扬程流量（H-Q）曲线；轴功率流量（N-Q）曲线和泵效率流量（-Q）曲线；2熟悉离心泵的操作方法，了解压力、流量、转速和转矩的原理以及实验台的使用方法，进一步巩固离心泵的有关知识。二、实验装置 过程设备与控制基本实验综合实验台三、基本原理1扬程H的测定根据柏努利方程，泵的扬程H可由下式计算： （1-1）式中 ：H泵的扬程，m水柱； 真空表读数（为负值），Pa； 压力表读数，Pa； 真空表测量点接头处管内
3、水流速度，根据流量和接头处管内径确定，m/s； 压力表测量点接头处管内水流速度，根据流量和接头处管内径确定，m/s； 压力表与真空表测量点之间的垂直距离，m； 水的密度，=1000 ；重力加速度，9.81。在本实验装置中，=0、真空表测量点接头处管内径d=25mm、压力表测量点接头处管内径d=25mm 2功率测定（1）轴功率N（电动机传到泵轴上的功率） kW （1-2）式中： M转矩，Nm; n泵转速，r.p.m。（2）有效功率Ne（单位时间内离心泵所做的有用功） kW （1-3）式中 ：Q流量，3效率 （1-4）四、实验步骤(一) 实验台阀门操作打开阀门F1、F2、F3、F4、F5、F6、F
4、7、F9、F10，关闭阀门F8、F11；（二）控制台操作1. 向右扳动控制台面板上的总控开关11-13，启动控制台；2. 流量自动/手动控制按钮11-3置于手动位置，顺时针旋转11-7旋钮，打开电动调节阀；3. 开启工控机，在桌面上打开“基本实验主程序”，点击“实验选择”按钮， 选择“离心泵性能测定实验”菜单，点击“进入”按钮，进入“离心泵性能测定实验”画面，点击“清空数据库”按钮，清空数据库。4. 向右扳动选择开关“11-6”，将水泵运行设置成直接启动方式；5. 按下水泵启动按钮“11-9” 主水泵开始运转；6. 调节主水泵出口阀门F7，改变流量，使流量从0.64到0.05L/s,每间隔0.
5、05L/s作为一个工况点，每个工况点确定后，单击“记录”按钮，记录一次数据。7. 所有的工况点测试完毕后，点击“数据处理”按钮，进入“离心泵性能测定数据处理”画面。8. 选择“离心泵性能测定实验”菜单，点击“进入”按钮，进入“离心泵性能实验”画面；点击“数据处理”按钮，输入班级、学号、姓名后，可自动生成离心泵性能曲线和实验数据表。9. 点击“导出数据”按钮，可生成实验数据文本文件，输入文件名、文件类型，按“保存”按钮，保存数据文件。10. 点击“打印”按钮，打印实验数据和离心泵性能曲线。11. 点击“退出”按钮，退出实验程序。五、要求1写出实验报告。2进行比例换算，绘制泵在恒定转速下的H-Q,
6、 N-Q,-Q曲线，并进行分析。3回答思考题。思考题1泵的性能曲线有何作用？2离心泵启动前为什么要引水灌泵？表1-1 实验测量结果项目次数泵出口流量Q(L/s)泵进口压力Pb (MPa)泵出口压力Pc (MPa)泵转矩M(Nm)泵转速n (r.p.m)12345678表1-2 实验计算结果项目次数流量Q (L/s)扬程H (m)轴功率N (kW)有效功率 (kW)效率（%）12345678实验二 离心泵恒流量控制实验一实验目的1测定离心泵恒流量控制系统在阶跃干扰作用下，离心泵出口流量的过渡过程，利用最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间等参数评价离心泵恒流量控制系统的控制质量。2掌握比例度
7、P、积分时间I参数在流量控制系统中的作用和对过渡过程品质指标的影响。二、实验装置 过程设备与控制基本实验综合实验台三、实验原理离心泵恒流量控制系统图如图2-1所示，控制系统方框图如图2-2所示。图2-1离心泵恒流量控制系统图流量调节器电动调节阀离心泵循环过程涡轮流量传感器和变换器流量设定值偏差e控制信号：420mA操纵变量：泵出口流量流量信号Q被控变量：泵出口流量干扰变量：泵出口压力图2-2离心泵恒流量控制系统方框图离心泵恒流量控制系统为单回路简单控制系统，安装在离心泵出口管路上涡轮流量传感器LT将离心泵出口流量转换成脉冲信号，其脉冲频率经频率/电压转换器转换成电压信号后输出至流量调节器LC，
8、LC将流量信号与流量给定值比较后，按PI调节规律输出420mA控制信号，驱动电动调节阀改变调节阀的开度，达到恒定离心泵出口流量的目的。控制参数如下：1. 被控变量y：离心泵出口流量Q。2. 给定值(或设定值)ys：对应于被控变量所需保持的工艺参数值，在本实验中取0.3 L/s。3. 测量值ym：由传感器检测到的被控变量的实际值，在本实验中为离心泵出口流量值Q。4. 操纵变量：实现控制作用的变量，在本实验中为离心泵出口流量。使用电动调节阀作为执行器对离心泵出口流量进行控制。电动调节阀的输入信号范围：420mA；输出：阀门开度0-16mm。5. 干扰(或外界扰动)f：干扰来自于外界因素，将引起被控
9、变量偏离给定值。在本实验中可采用突然改变离心泵转速的方法，改变离心泵出口压力，模拟外界扰动给被控变量造成干扰。6. 偏差信号e 被控变量的实际值与给定值之差， e=ys-ym。ym - 离心泵出口流量值Q；ys -离心泵出口流量设定值。7. 控制信号u 工业调节器将偏差按一定规律计算得到的量。离心泵恒流量控制系统采用比例积分控制规律(P1)对离心泵流量进行控制。比例积分控制规律是比例与积分两种控制规律的组合， 理想的PI调节规律的数学表达式为： （2-1）PI规律在生产中得到了广泛应用。假定在时间t=0之前，系统稳定，且被调参数-离心泵的出口流量Q等于设定值。若在t=0时刻，外加压力阶跃干扰，
10、离心泵出口流量随之变化，经过一段时间后，离心泵出口流量逐渐趋于稳定。完成了一次过渡过程。 压力 P 0 t0 时间t图7-4 阶跃干扰信号四、实验步骤（一）实验台阀门操作打开阀门F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F9、F10，关闭阀门F8、F11；（二）控制台操作1向右扳动控制台面板上的总控开关11-13，启动控制台；2流量自动/手动控制按钮11-3置于手动位置，顺时针旋转11-7旋钮，打开电动调节阀；3 启动工控机，在桌面上打开“基本实验主程序”，点击“实验选择”按钮， 选择“离心泵恒流量控制实验”菜单，点击“进入”按钮，进入“离心泵恒流量控制实验”画面，点击“清空数据库”按钮，清空
11、数据库；4 向左扳动选择开关“11-6”，将水泵运行设置成变频启动方式；5 点击实验画面上的“仪表设置”按钮，进入“控制参数设置”画面，设置流量表的控制参数：设定值SV=0.3 L/s，比例带P=70，积分常数I=4；6 按下水泵启动按钮“11-9” 启动变频器，顺时针旋转压力调节旋钮“11-7”使主水泵开始运转，至主水泵压力表“11-4”升至0.3MPa左右； 7调节流量调节旋钮“11-8”，使流量表“11-2”显示值为0.3 L/s；8按下流量自动/手动控制按钮“11-3”， 等待流量值稳定在设定值附近；9当流量稳定后，点击“清空数据库”按钮，再点击“开始记录”按钮，开始记录数据；10调节
12、压力调节旋钮使压力改变0.05Mpa左右，造成人为干扰，观察流量的过渡过程；11待流量过渡过程结素后，点击“停止记录”按钮，再点击“数据处理”按钮，进入“离心泵恒流量控制实验”画面；12点击“数据处理”按钮，从数据库读出实验数据，生成实验曲线；13点击“导出数据”按钮，可生成实验数据文本文件，输入文件名、文件类型，按“保存”按钮，保存数据文件。14 点击“打印”按钮，打印实验数据和实验曲线。15 重复第5步，改变控制参数P、I值，可得到不同的流量过渡过程。16 点击“退出”按钮，退出实验程序。五、计算过渡过程质量指标1最大偏差A：被调参数的最大值。 2余差 ：当过渡过程终了时，被调参数所达到的
13、新的稳态值与给定值之差。 （2-2）3衰减比n：过渡过程曲线上同方向的相邻两个波峰之比 ： （2-3）一般n在410之间为宜。4振荡周期：过渡过程同向两波峰(或波谷)之间的间隔时间叫振荡周期或工作周期，在衰减比相同的情况下，周期与过渡时间成正比，一般希望振荡周期短一些为好。5过渡时间ts：从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间。六、要求1写出实验报告。2回答思考题。思考题1 离心泵恒流量控制系统在压力阶跃干扰作用下，比例度P的大小对过渡过程会产生什么影响？2 离心泵恒流量控制系统在阶跃压力干扰作用下，积分常数I的大小对过渡过程会产生什么影响？ 实验三 离心泵
14、恒压力控制实验一、实验目的1测定离心泵恒压力控制系统在阶跃干扰作用下，离心泵出口压力的过渡过程，利用最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间等参数评价离心泵恒压力控制系统的控制质量。2掌握比例度P、积分时间I参数在压力控制系统中的作用和对过渡过程品质指标的影响。二、实验装置过程设备与控制基本实验综合实验台三、实验原理离心泵恒压力控制系统图如图31所示。图3-1离心泵恒压力控制系统图离心泵恒压力控制系统为单回路简单控制系统。安装在离心泵出口管路上压力传感器PT将离心泵出口压力转换成电压信号，经放大器放大后输出至工业调节器PC，PC将压力信号与压力给定值比较后，按PI调节规律输出420mA信号，
15、驱动变频调速器控制电机的转速，达到恒定离心泵出口压力的目的。离心泵恒压力控制系统方框图如图3-2所示。 压力调节器变频调速器水泵循环过程压力传感器和放大器压力设定值偏差e控制信号：420mA操纵变量：离心泵转速压力信号P被控变量：泵出口压力干扰变量：泵出口流量图3-2 离心泵恒压力控制系统方框图 控制参数如下：1. 被控变量y：离心泵出口压力P。2. 给定值(设定值)ys：对应于被控变量所需保持的工艺参数值，在本实验中取0.4 MPa。 3. 测量值ym：由传感器检测到的被控变量的实际值，在本实验中为离心泵出口压力值P。4. 操纵变量：实现控制作用的变量，在本实验中为离心泵转速n。使用交流变频
16、调速器作为执行器对离心泵转速进行控制。交流变频调速器的输入信号范围：420mA；输出：380V，050Hz。5. 干扰(或外界扰动)f：干扰来自于外界因素，将引起被控变量偏离给定值。在本实验中采用突然改变泵出口流量的方法，人为模拟外界扰动给被控变量造成干扰。6. 偏差信号e 被控变量的实际值与给定值之差， e=ys-ym。ym-离心泵出口压力值P；ys-离心泵出口压力设定值。7 控制信号u 工业调节器将偏差按一定规律计算得到的量。离心泵恒压力控制系统采用比例积分控制规律(PI)对离心泵出口压力进行控制。比例积分控制规律是比例与积分两种控制规律的组合，数学表达式为： （3-1）PI规律将比例控制
17、反应快和积分控制能消除余差的优点结合在一起，因而在生产中得到了广泛应用。 流量 Q 0 t0 时间t图3-3 阶跃干扰信号假定在时间t=0之前，系统稳定，且被调参数-离心泵的出口压力P等于设定值。若在t=0时刻，外加流量阶跃干扰（图3-3），离心泵出口压力开始变化并按衰减振荡的规律经过一段时间后，离心泵出口压力逐渐趋于稳定。完成了一次过渡过程。四、实验步骤（一）实验台阀门操作打开阀门F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F9、F10，关闭阀门F8、F11；（二）控制台操作1向右扳动控制台面板上的总控开关11-13，启动控制台；2流量自动/手动控制按钮11-3置于手动位置，顺时针旋转11-7
18、旋钮，打开电动调节阀；3 启动工控机，在桌面上打开“基本实验主程序”，点击“实验选择”按钮， 选4 择“离心泵恒压力控制实验”菜单，点击“进入”按钮，进入“离心泵恒压力控制实验”画面，点击“清空数据库”按钮，清空数据库；5 向左扳动选择开关“11-6”，将水泵运行设置成变频启动方式；6 点击实验画面上的“仪表设置”按钮，进入“控制参数设置”画面，设置压力表参数：设定值SV=0.3MPa，比例带P=70，积分常数I=20；7 按下水泵启动按钮“11-9” 启动变频器，顺时针旋转压力调节旋钮“11-7”使主水泵开始运转，至主水泵压力表“11-4”升至0.3MPa左右； 8 调节流量调节旋钮“11-
19、8”，使流量表“11-2”显示值为0.3 L/s；9 按下压力自动/手动控制按钮“11-5”， 等待泵出口压力稳定在设定值附近；10待泵出口压力稳定后，点击“清空数据库”按钮，再点击“开始记录”按钮，开始记录数据；11调节阀门F7使压力改变0.05Mpa左右，造成人为干扰，观察压力恢复过程；11待压力过渡过程结束后，点击“停止记录”按钮，再点击“数据处理”按钮，进入“离心泵恒压力控制实验”画面；12 点击“数据处理”按钮，从数据库读出实验数据，生成实验曲线；13 点击“导出数据”按钮，可生成实验数据文本文件，输入文件名称及文件类型后，按“保存”按钮，保存数据文件。14 点击“打印”按钮，打印实
20、验数据和实验曲线。15 重复第5步，改变控制参数P、I值，可得到不同的过渡过程。16 点击“退出”按钮，退出实验程序。五、计算过渡过程质量指标：1最大偏差A：被调参数的最大值。 2余差 ：当过渡过程终了时，被调参数所达到的新的稳态值与给定值之差： （3-2）3衰减比n：过渡过程曲线上同方向的相邻两个波峰之比： （3-3）一般n在410之间为宜。4振荡周期：过渡过程同向两波峰(或波谷)之间的间隔时间叫振荡周期或工作周期，在衰减比相同的情况下，周期与过渡时间成正比，一般希望振荡周期短一些为好。5过度时间ts：从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间六、要求1写出实
21、验报告。2回答思考题。思考题1离心泵恒压力控制系统在流量阶跃干扰作用下，比例度P的大小对过渡过程会产生什么影响？2离心泵恒压力控制系统在流量阶跃干扰作用下，积分常数I的大小对过渡过程会产生什么影响？As of Microsoft Internet Explorer 4.0, you can applmultimedia-style effects to your Web pages using visual filters and transitions. You can apply visual filters and transitions to standard HTML control
22、s, such as text containers, images, and other windowless objects. Transitions are time-varying filters that create a transition from one visual state to another. By combining filters and transitions with basic scripting, you can create visually engaging and interactive documents.Internet Explorer 5.
23、5 and later supports a rich variety of optimized filters. Click the following button to see a demonstration of many of these filters and how to usetheProcedural surfaces are colored surfaces that display between the content of an object and the objects background. Procedural surfaces define each pix
24、els RGB color and alpha values dynamically. Only the procedure used to compute the surface is stored in memory. The content of an object with a procedural surface applied is not affected by the procedural surface.警告：此类已序列化的对象将不再与以后的 Swing 版本兼容。当前的序列化支持适合在运行相同 Swing 版本的应用程序之间短期存储或 RMI。从 1.4 版开始，已在 ja
25、va.beans 包中加入对所有 JavaBeansTM 的长期存储支持。请参见 XMLEncoder。引用类型和原始类型的行为完全不同，并且它们具有不同的语义。引用类型和原始类型具有不同的特征和用法，它们包括：大小和速度问题，这种类型以哪种类型的数据结构存储，当引用类型和原始类型用作某个类的实例数据时所指定的缺省值。对象引用实例变量的缺省值为 null，而原始类型实例变量的缺省值与它们的类型有关。当JAVA程序违反了JAVA的语义规则时，JAVA虚拟机就会将发生的错误表示为一个异常。违反语义规则包括2种情况。一种是JAVA类库内置的语义检查。例如数组下标越界,会引发IndexOutOfBoundsException;访问null的对象时会引发NullPointerException。另一种情况就是JAVA允许程序员扩展这种语义检查，程序员可以创建自己的异常，并自由选择在何时用throw关推动了Web的迅速发展，常用的浏览器现在均支持13.