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1、真诚为您提供优质参考资料，若有不当之处，请指正。一、填空题1决定机构具有确定运动的独立运动参数称为机构的_。4形成运动副的两个构件只能在一个平面内相对转动叫_。5房门的开关运动，是_副在接触处所允许的相对转动。6在平面机构中，具有两个约束的运动副是_副。7由于组成运动副中两构件之间的_形式不同，运动副分为高副和低副。8两构件之间作_接触的运动副，叫低副。95个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有_个转动副。10平面运动副的最大约束数为_，最小约束数为_。11平面机构中若引入一个高副将带入_个约束，而引入一个低副将带入_个约束。12机构具有确定运动的条件是_。13机构具有确定运动的条件是_的
2、数目等于自由度数F（F0）。14当机构的原动件数目_其自由度时，该机构具有确定的运动。15运动副是指能使两构件之间既保持_接触。而又能产生一定形式相对运动的_。16抽屉的拉出或推进运动，是_副在接触处所允许的相对移动。17两构件之间作_或_接触的运动副，叫高副。18组成机构的要素是_和_。19机构中的复合铰链是指_。20在平面机构中，具有一个约束的运动副是_副 。21两构件之间作面接触的运动副，叫_。22从机构结构观点来看，任何机构是由_，_，_三部分组成。23两构件构成低副后，保留_个自由度。24机构中的局部自由度是指机构中出现的一种与输出构件运动_的自由度。25机构中的虚约束是指_。26两
3、构件构成高副后，保留_个自由度。27回转副的两构件之间，在接触处只允许绕孔的轴心线作相对_。28通过点、线接触的运动副称为_。29火车车轮在铁轨上的滚动，属于_副。30低副的缺点：由于是滑动摩擦，摩擦损失比高副_，效率_。31计算自由度应注意的三个方面是_、 _和_。32作平面运动的构件自由度为_，机构的自由度为_。33移动副的两构件之间，在接触处只允许按给定方向作相对_。34带动其他构件_的构件，叫原动件。35在原动件的带动下，作确定运动的构件，叫_。36低副的优点：制造和维修容易，单位面积压力小，承载能力_。37运动副的两构件之间，接触形式有_接触、_接触和_接触三种。二、判断题1运动副是
4、联接，联接也是运动副。（ ）2平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去一个自由度。（ ）3机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。 ( )4两构件通过内，外表面接触，可以组成转动副，也可以组成移动副。 ( )5高副比低副的承载能力大。（ ）6运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。 ( )7机构具有确定运动的条件为自由度大于0。( )8机构中只能有一个主动件。( )9平面运动副中，两构件接触形式有点、线和面三种。( )10虚约束没有独立约束作用，在实际机器可有可无。（ ）11局部自由度只存在于滚子从动件的凸轮机构中。（ ）12具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当
5、首先除去局部自由度。 ( )13组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。( )14低副比高副的承载能力大。（ ）15机构中只有一个机架。（ ）16若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。( )17凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。 ( )18两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是转动副。( )19由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。 ( )20点或线接触的运动副称为低副。（ ）21任何构件的组合均可构成机构。（ ）22机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。 ( )23面接触的运动副称为低副。（ ）三、选择题1平面运动副所提供的约束为
6、（ ）。A、3 B、2 C、1 D、l或22在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ ）。A、虚约束 B、复合铰链 C、局部自由度3（ ）保留了2个自由度，带进了一个约束。A、高副 B、移动副 C、转动副 D、低副4机构中只有一个（ ）。A、机架 B、原动件 C、从动件 5平面运动副的最大约束数是（ ）。A、1 B、2 C、36图示机构要有确定运动，需要有（ ）原动件。A、1个 B、2个 C、3个 D、没有7火车轮与铁轨的接触是属于（ ）副。A、移动 B、高 C、转动8原动件的自由度应为( )。A、0 B、1 C、29下列表述错误的是（ ）。A、任何一个机构中，有且只有一个固
7、定件B、任何机构，有且只有一个原动件C、任何机构，至少有一个原动件D、任何机构，除固定件和原动件外，其余都是从动件10若复合铰链处有4个构件汇集在一起，应有（ ）个转动副。A、4 B、3 C、2 D、511图示机构要有确定运动，需要有（ ）原动件。A、1个 B、2个 C、3个 D、没有12图示机构中有（ ）虚约束。A、1个 B、2个 C、3个 D、没有13机构具有确定运动的条件是（ ）。A、机构自由度数小于原动件数B、机构自由度数大于原动件数C、机构自由度数等于原动件数14两个以上的构件共用同一转动轴线，所构成的转动副称为（ ）。A、复合铰链 B、局部自由度C、虚约束 D、单一铰链15当机构的
8、原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（ ）确定的运动。A、有 B、没有 C、不一定四、简答题1在计算机构的自由度时要注意哪些事项？2机构具有确定运动的条件是什么？3虚约束对运动不起真正的约束作用，那么机构中为什么要引入虚约束？4何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？5局部自由度不影响整个机构运动，虚约束不限制构件独立运动，为什么实际机构中还采用局部自由度、虚约束的结构？6当机构的原动件数不等于机构的自由度时会出现什么现象？应该如何处理？五、分析解答计算题1计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动，（绘有箭头的构件为原动件）。2计算图示机构其自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出
9、。3计算图示机构其自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出。4计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。5计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。6计算图示机构自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。7试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。8试计算图示机构的自由度。如有复合铰链，局部自由度和虚约束，需明确指出。9计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。若取图中绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定？10计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。11计算图示构件
10、系统的自由度，并判断是否具有确定运动？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。12求图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。图中CDFE和EFGH均成平行四边形。13试计算图示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度和虚约束，指明所在之处)。14计算图示机构的自由度。若有复合铰链，局部自由度，虚约束，须明确注明。15计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。16在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）17初拟机构运动方案如图所示。欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：计算其自
11、由度，分析该设计方案是否合理？ 18试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。19计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。20计算图示机构的自由度，判断是否有确定运动。如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。21计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。22计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。23计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。24计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。25计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。26计算图示机构的自由度
12、，并判定其是否具有确定的运动。（如有复合铰链、局部自由度、虚约束应指出） 27计算图示机构的自由度。 如有复合铰链、 局部自由度、 虚约束应注明。 若取图中绘有箭头的构件为原动件， 问运动是否确定？28计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束存在，需明确指出。29试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。30试计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。31试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。32试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。33试计算图示机构的自由度(若含有复
13、合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。34试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。35试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。36试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。37试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。38试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。39试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。40试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。41计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自
14、由度和虚约束。图中各圆均表示齿轮。42计算图示机构的自由度，并指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。43计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。图中和处导路相互平行。44计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。45试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。图中。46试计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。47试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。48计算图示机构自由度。49计算下图所示机构的自由度，要有计算过程。如有复合铰链，局部自由度或虚约束，须明确指出。50
15、计算下列机构的自由度，若有虚约束、局部自由度、复合铰链，请指出。51试计算下列平面机构的自由度，若图中有虚约束、局部自由度和复合铰链，请说明。52计算下图机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度，虚约束等情况时必须一一指出，图中BC、ED、FG分别平行且相等。53计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。54计算下面各机构的自由度（必须有计算过程），如有复合铰链，局部自由度或虚约束，必须明确指出 1) 2) 55计算下图所示两机构的自由度，要有计算过程。如有复合铰链，局部自由度或虚约束,须明确指出。 A）锯木机机构 B)圆盘锯机构 56计算图示机构的自由度（若有复合铰链，局
16、部自由度或虚约束应明确指出）57计算图示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出） 58计算图示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）59计算下图所示机构的自由度，要有计算过程。如有复合铰链，局部自由度或虚约束，须明确指出。60计算图示机构其自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出。 61计算题图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出。62计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束。最后判断该机构是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件）。63计算图示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确
17、指出） 64计算图示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）65计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。66计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指明。67计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。68计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。(已知，且相互平行。)69计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。(已知，且相互平行。)70计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。(已知ABCD和CDEF是平行四边形。)71试计算图示构件系统的自由
18、度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。72计算图示机构自由度，并判断该机构的运动是否确定。若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，应在图上注明(图中标有箭头的构件为原动件)。73计算图示机构的自由度。当构件为原动件时，该机构的运动是否确定？若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，应在图上注明。74求图示机构的自由度。如有复合绞链、局部自由度或虚约束，应明确指出。75试计算图示构件系统的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。76计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中绕I，J转动的构件为齿轮。77试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自
19、由度和虚约束应指出)。78计算图示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。79计算图示机构的自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请指出）。80计算图示机构的自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请指出）。81计算图示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）82计算图a与b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。=答案=一、填空题1自由度21314转动副5转动（回转）6低7接触8面94102，1111，212机构的自由度大于零，且自由度数等于原动件数。（或F0，且F=原动
20、件数）13原动件14等于15直接 ，联接16移动17点、线18构件，运动副19两个以上构件同时在一处形成的转动副。20高21低副22机架，主动件（或原动件），从动件23124无关25对机构运动不起任何限制作用的重复约束。26227转动28高副29高30大， 低31复合铰链 ， 局部自由度 ， 虚约束 323， 3n-2PL-PH33移动34运动35从动件36大（或高）37点、线、面二、判断题1234567891011121314151617181920212223三、选择题1D 2A 3A 4A 5B 6A 7B 8B 9B 10B11A12A13C14A15B四、简答题1答案复合铰链，虚约束
21、，局部自由度。2答案F0， 并且F =原动件数3答案虚约束对运动虽不起真正的约束作用，但是考虑机构的受力均衡，避免运动不确定，增加传递的功率等设计时要加入虚约束。4答案复合铰链：在同一点形成两个以上的转动副，这一点为复合铰链。局部自由度：某个构件的局部运动对输出构件的运动没有影响，这个局部运动的自由度叫局部自由度。虚约束：起不到真正的约束作用，所引起的约束是虚的、假的5答案为了改善机构的运动性能，提高机构的传动能力以及改善机构的受力情况，提高机构的刚性，在实际机构中经常采用局部自由度和虚约束的结构。6答案当机构的原动件数少于自由度数时，机构的运动不确定。应增加原动件数，使二者相等；当机构的原动
22、件数多于自由度数时，机构不能运动，有的构件或运动副因受力而被破坏掉。应减少原动件数，使二者相等。五、分析解答计算题1答案有1个复合绞（图右侧3杆连接处），1个局部自由度（滚子处），1个虚约束 （图右侧两移动副之一） F=3n-2 PL - PH =39-212-2=1 自由度数等于原动件数，机构具有确定运动 2答案E为复合铰链 F3nPLPH 352612 3答案F3nPLPH 3721001 4答案C处为复合铰链。 F=3n2PLPH =35270=1 5答案F、D处为复合铰链。 F=3n2PLPH=372100=1 6答案A、C处为复合铰链。 F=3n2PLPH =372100=1 7答案
23、F=3n2PLPH =37290=3 8答案F=3n2PLPH =372100=1 9答案D处为复合铰链，B处滚子为局部自由度。 F=3n2PLPH=36281=1 F=原动件数，运动确定。 10答案AA处为复合铰链。F=3n2PLPH=372100=1 11答案A、C处为复合铰链。 F=3n2PLPH =35270=1 F=原动件数，运动确定。 12答案C处为复合铰链，B处滚子为局部自由度，EF为虚约束。 F=3n2PLPH =35261=2 13答案C处、E处滚子为局部自由度。 14答案E处滚子为局部自由度，G处（或F处）为虚约束。 F=3n2PLPH =34251=1 15答案G处为复合
24、铰链，B处滚子为局部自由度，D处（或C处）为虚约束。 F=3n2PLPH=37292=1 16答案C处为局部自由度 F=3n-2PL-PH=35-26-1=2 F主动件数，机构没有确定运动。 17答案E处（或F处）为虚约束。 F=3n2PLPH=34260=0 因为此机构自由度为零，不能运动，故该方案设计不合理。 18答案F=3n2PLPH =36281=1 19答案有1复合铰链 F=3 n -2 PL - PH =35-27-0=1 20答案C为复合铰链，E为虚约束。 F=3n2PLPH=36280=2 自由度不等于原动件数，没有确定的运动。 21答案F=3n2PLPH=34251=1 22
25、答案J处为复合铰链，D处（或F处）为虚约束。 F=3n2PLPH=392130=1 23答案N为局部自由度。 F=3n2PLPH=37291=2 24答案BAA为复合铰链， B为虚约束。 F=3n2PLPH=36281=1 25答案AA为局部自由度。 （ 1分）F=3n2PLPH=35262=1 26答案有1复合铰（凸轮下方3杆连接处）、1局部自由度（滚子处）、1虚约束（凸轮的2个移动副之一） F=3n-2PL - PH =38-211-1=1 F=原动件数，机构具有确定运动 27答案 滚子B 为局部自由度， 铰链 D 为复合铰链 F=3n2PLPH=362811=1 原动件数与自由度数相同，
26、 运动确定。 28答案E处为复合铰链。 29答案 30答案BAA处滚子为局部自由度，B处为复合铰链。 F=3n-2PL-PH=36-27-2=2 31答案C处为复合铰链，J处（或F处）为虚约束。 F=3n-PL-PH=39-213-0=1 32答案滚子处为局部自由度，凸轮与机架的转动副为复合铰链。 F=3n-2PL-PH=35-27-1=0 33答案B处为复合铰链 34答案B处滚子为局部自由度。 35答案B处滚子为局部自由度；F处为复合铰链。 36答案A处复合铰链。 A37答案A处为复合铰链。 A38答案有1处虚约束。 39答案A、E处为复合铰链。 40答案C处为局部自由度。 41答案A、B处
27、为复合铰链。 42答案C处为复合铰链；J处滚子为局部自由度；H处（或I处）为虚约束；EF杆为虚约束。 43答案F处为复合铰链；B、C处为局部自由度；H处（或I处）为虚约束。 44答案C处滚子为局部自由度；H处（或E处）为虚约束。 45答案B处滚子为局部自由度；K处（或K处）为虚约束，DF杆（或CG杆）为虚约束。 46答案G处为复合铰链；C处滚子为局部自由度；K处（或Q处）、P处为虚约束。 47答案有1处复合铰链（中间四杆连接处）。 48答案n=7, PL=10, PH=0, F=3n-2PL-PH=0 49答案D处为复合铰链，C处和D处滚子为局部自由度。 F = 3n-2PL-PH=36-27
28、-3= 1 50答案B为局部自由度 F= 3n-2PL-PH =34-25-11 51答案F=3n2PLPH=372912； E或F处为虚约束，K处为局部自由度，C处为复合铰链。 52答案B处滚子为局部自由度，ED为虚约束，I或J处为虚约束 F=3n-2PLPH=36-28-1=1 53答案C处为局部自由度，F处为虚约束。 F=3n-2PL-PH=33-24-1=0 54答案1） F=3n-2PL-PH=38-211-1=1 复合铰链、局部自由度和虚约束各1处； 2） F=3n-2PL-PH=37-210-0=1 55答案1）F=3n-2PL-PH=38-211-1=1 1处局部自由度； 2）
29、F=3n-2PL-PH=37-210-0=1 4处复合铰链。 56答案F=3n2PLPH=35270=1。 57答案A处为复合铰链。 F=3n2PLPH=3102140=2。 58答案滚子为局部自由度 F=3n2PLPH=33232=1。 59答案F = 3n2PLPH =37-210-0=1 有4个复合铰链 60答案F3nPLPH352701 61答案C处为复合铰链 F=3n2 PLPH =36-28-1=1 62答案F=3n-2PL-PH=34-24-12=2。 原动件数=自由度数，机构有确定运动。 63答案齿轮I、J之一为虚约束，A处为复合铰链 F=3n2PLPH=382102=2。 6
30、4答案 F=3n2PLPH=34251=1 65答案C处为复合铰链；F处为局部自由度；J处（或K处）为虚约束。 66答案F=3n-2PL-PH =37-210-0=1 67答案B处滚子为局部自由度。 F=3n-2PL-PH=36-28-1=1 68答案D处为复合铰链；I处滚子为局部自由度； AB杆为虚约束；G处或H处为虚约束；E处或F处为虚约束。 69答案B处、F处为复合铰链；H处、G处滚子为局部自由度； CD杆为虚约束。 70答案E处为复合铰链；滚子为局部自由度；I处（或J处）为虚约束，CD杆为虚约束。 71答案B处滚子为局部自由度。 72答案滚子为局部自由度，有1个复合铰链。 F=原动件数
31、，机构的运动确定。 73答案有1个复合铰链（大齿轮、机架与H杆连接处）。 F原动件数，机构的运动不确定。 74答案K处滚子为局部自由度。 75答案O处为复合铰链。 76答案B、D处为局部自由度。 77答案B处为局部自由度。 78答案A、B、C处为复合铰链 F=3n2PLPH=37-28-3=2。 F=原动件数，有确定的运动。 79答案B处局部自由度。 F=3n2PLPH=342511 80答案E或F处虚约束，G处局部自由度，B处复合铰链。 F=3n2PLPH=362811 81答案滚子C为局部自由度，E处为复合铰链。 F=3n2PLPH=382111=1。 82答案a）滚子D为局部自由度，E（或F）为虚约束。 F=3n2PLPH=34251=1 b）A处为复合铰链 F=3n2PLPH=35261=2 39 / 39