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1、组合机构分析1 题1图为平面连杆机构运动简图，该机构由转动导杆机构和曲柄滑块机构组合而成。原动件1以n1=60 r/min的速度绕A点顺时针匀速转动，LAB=100 mm，LCA= LCD=50 mm，LDE=180 mm。试解答：题1图(1) 滑块5的行程为 毫米。 (2) 滑块5往复一个行程所需的时间为 秒。(3) 机构的急回特性系数为 。 (4) 滑块5工作行程的平均速度为 米/秒。2题2图为某机床上齿轮连杆组合机构，O1、A、C均为机架上固定点。齿轮1绕O1回转，滑块3与齿轮2以铰链B连接并构成曲柄AB（件3）随齿轮2一起绕A回转，直导杆4绕C点转动，连杆5与直导杆4和滑块6以转动副E
2、相连接，滑块和压头6为一整体， E点轨迹与机架AC垂直相交于铰链C中心。已知齿轮1转速n1 = 240 r/min, z1 = 50， z2 = 80，LAB = 120 mm，LAC = 240 mm，LCD = 120 mm， LDE = 240 mm。试回答下列问题： (1) 该组合机构中包含的连杆机构的名称为 机构、 机构。 (2) 组合机构中包含高副 个，低副 个，该组合机构属于 副机构。 (3) 作出滑块E点的行程H（要求作出左右两极限位置E1、E2），H= mm。(4) 作出机构图示位置滑块E的压力角E。 (5) 机床工作时，压头6有“急回”现象，工作方向向 (选填“上”或“下”
3、)，其行程速比系数K= 。 (6) 压头6工作行程的时间为 s，空回行程平均速度为 m/s。题2图3如题3图所示某组合机构的传动简图。图中，由斜齿轮传动机构驱使连杆机构，实现滑块6的往复直线运动，O、A、D分别为斜齿轮1、2和曲柄4的转动中心，且O、A、D与滑块6的运动方向共线；连杆BC的左端采用铰链与齿轮2连接，BC与AD平行且长度相等；齿轮1、2的齿数分别为Z1=30、Z2=60；ED、EF的长度分别为40 mm、160 mm；斜齿轮1为主动轮，转速n1=60 r/min（逆时针）。试分析该机构并回答下列问题：题3图（1）齿轮1逆时针旋转时，图示状态下滑块6的运动趋势为向 （填“左”或“右
4、”）。（2）构件2、3、4及机架组成的四杆机构为 机构，可通过增大构件 （填“2”、“3”或“4”）的质量，来避免从动件在特殊位置时的运动不确定现象。（3）构件4、5和滑块6组成的机构为 机构。该机构 （填“存在”或“不存在”）急回特性。（4）在图中作出图示状态下，滑块6的压力角（保留作图痕迹线）。（5）在图中作出滑块6的极限位置F1、F2（保留作图痕迹线）。（6）滑块6的行程等于 mm，平均速度为 m/s，滑块6最大压力角的正弦值等于 。4. 题4图为凸轮和曲柄滑块的组合机构。件1凸轮的实际轮廓线为圆，其圆心为O2，半径R50mm，B为凸轮上的一个点，A是凸轮的回转中心，O1是凸轮另一回转中
5、心，主动件1凸轮的转速n110r/min，件2滚子半径rt10mm，O2与A点的距离e24mm， LAB，LBC，滑块C的移动中心与A点的垂直距离为30mm，试回答下列问题： 题4图（1）凸轮的基圆半径为_mm，该凸轮机构从动件的行程为_mm。（2）图示位置凸轮机构压力角的正弦值为_。（3）凸轮机构的从动件若采用等加速等减速运动，则会产生 冲击，机构的远休止角为 。（4）若凸轮几何尺寸及转动中心不变，仅将从动件由滚子式改为尖顶式，将_（填“有利”或“不利”）于传动。（5）若从动件保持不变，仅将凸轮的转动中心由A变动到O1，将_(填“有利”或“不利”)于传动。（6）为防止该凸轮机构从动件发生自锁
6、现象，一般规定推程压力角的最大值为 。（7）机构ABC的行程速比系数K_，滑块C的行程H= mm。（8）滑块C的急回运动方向向_(填“左”或“右”)。（9）滑块C的工作行程的时间为_秒，空回行程时间为_秒。（10）机构ABC是由 机构演变而成的，若取BC为机架可演变为 机构。6题6图为凸轮平面连杆组合机构，件1凸轮的实际轮廓线为圆，圆心为O，绕O1 旋转，半径R=80mm，件2滚子半径r0=10mm，件3长度L3=200mm，件4长度 L4=500mm，件5为移动滑块，A与O1在同一水平线上，O1B虽垂直于O1A，A到O1的距离为H，其最大值为250mm，试回答下列问题：(1)作出凸轮的理论轮
7、廓线。 (2)作出凸轮基圆。(3)作出此时凸轮从动件的压力角。 (4)推程时凸轮压力角不能超过_ _。(5)该凸轮的偏心距为_mm。 (6)该机构_(填“有”或“无)急回特性。(7)如件3作等加速等减速运动，凸轮机构存在_冲击。(8)凸轮转向如图，此时滑块_(填“向左”或“向右”)移动。7 题7图所示组合机构由曲柄滑块机构和凸轮机构组成，动力从滑块C输入，已知逆时针凸轮的工作轮廓为半径等于30mm的圆，OB=10mm，OA=20mm，AC=60mm，滚子半径为5mm，试分析： 题7图（1）该组合机构可将主动件的 运动转化为从动件的 运动。 （2）该组合机构中有 个转动副，有 个高副，该组合机构属于 （高副、低副）机构。（3）滑块C的运动行程为 mm，凸轮机构从动件的行程为 mm。（4）在图示位置作出曲柄滑块机构的压力角，该压力角的值为 。（5）作出凸轮的理论轮廓和基圆，该基圆半径为 mm。（6）在图示位置，凸轮机构的压力角为 。（7）由图示位置的下一瞬间，凸轮机构的从动件将向 （左、右）移动。（8）当滑块C由图示位置移动到最上方的极限位置时，凸轮机构从动件的位移量为 _mm。