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1、avr看门狗详解时间：2013-01-06 17:03:28 来源：avrvi 作者：AVR看门狗 一个硬件单元，当程序由于某种原因跑“飞”了，它就Reset程序。就像小狗看门一样。/Watchdog initialize/ prescale: 2048Kvoid watchdog_init(void)WDR(); /this prevents a timout on enablingWDTCR = 0x0F; /WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs上面是用ICC的App Builder生成的看门狗初始化程序，这些语句达不到初始化看门狗的目的
2、，需要在中间加一句WDTCR = 0x1F; 。最后一行代码提醒狗主人，别忘了及时清零看门狗定时器(喂狗)，否则，小狗就咬人了。一个相对独立的计数自动重启单片机的硬件部件，如果启用它后，不在一定的时间内清除它的计数值，就会达到计数的最高值而溢出，然后它就指挥单片机重 启。 所以要在你的程序里适当的加入清看门狗的指令，一旦你的单片机程序出了问题，当然就不能按照你的程序原先设定那样自动清看门狗了，也就是常说的程序跑飞 了，这个时候看门狗就会重启单片机试图解决问题。一般只对瞬间干扰造成的问题有效，要是长时间的干扰或是软硬件问题，看门狗的意义不是很大。我的理解 就象是监视程序执行的保安一样, 程序正常
3、执行时会在他的益处时间之内给他一 个复位信号,当程序跑飞的时候他在溢出时间之内是收不到复 位信号的,这时看门狗就会在设定的时间内产生系统复位的信号!AVR的看门狗是软狗，也是硬狗! 如果熔丝位不设定，就是软狗，因为程序可以关闭，也可以打开 如果熔丝位设定了，就是硬狗，因为程序只可以清除，而无法打开或关闭!是不是在程序中加入 WDR(); 就算“喂狗”了?喂狗好象要计算好时间吧?我每执行一个函数就喂狗一次如何?经验分享：学习单片机重要的是实践，所以开发板是很重要，给大家推荐些淘宝上信誉良好并且软硬件及小零件等、售前售后服务良好的皇冠级金钻店铺给大家，在硬件购买上少走弯路。按住Ctrl键单击即可：
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5、 17:27:04/ Target : M16/ Crystal: 7.3728Mhz/ Auther： 古欣/ 看门狗复位演示程序。#include #include void port_init(void)PORTA = 0x03; /设置为输出DDRA = 0x03; /高电平，两个LED都灭PORTB = 0x00;DDRB = 0x00;PORTC = 0x00; /m103 output onlyDDRC = 0x00;PORTD = 0x00;DDRD = 0x00;/Watchdog initialize/ prescale: 2048K /预分频越大，定时时间越长，也就是可以
6、更长时间不喂/ 约为2.1s复位 (根据数据手册，2048K，5V典型值)void watchdog_init(void)WDR(); /this prevents a timout on enablingWDTCR = 0x1F; /特别注意这一条不是ICC生成的，是后来加上的。WDTCR = 0x0F; /WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs/加入了喂狗的延时程序void Delay(void)unsigned char i,j;for(i=200;i0;i-)for(j=200;j0;j-);WDR(); /这里喂狗/call this
7、 routine to initialize all peripheralsvoid init_devices(void)/stop errant interrupts until set upCLI(); /disable all interruptsport_init();watchdog_init();MCUCR = 0x00;GICR = 0x00;TIMSK = 0x00; /timer interrupt sourcesSEI(); /re-enable interrupts/all peripherals are now initializedvoid main(void)uns
8、igned int i;init_devices(); /初始化for(i=10;i0;i-) /看到程序的闪动PORTA = 0x02; /1脚为高，0脚为低，0脚灯亮Delay(); /延时PORTA = 0x01; /0脚为高，1脚为低，1脚灯亮Delay(); /延时while(1) /普通情况下，程序会陷入这里一直循环。; /看门狗能够让单片机复位，程序重新运行，我们看到LED闪烁。/如果在这里加入WDR(); 喂狗，单片机就不会复位了。补充，特别说明使能看门狗不能用 |=，必须要直接赋值=。还有数据手册上说：改变定时器溢出时间及禁止(已经使能的)看门狗定时器需要执行一个特定的时间序
9、列：1. 在同一个指令内对WDCE 和WDE 写1“，即使WDE 已经为1“。2. 在紧接的4 个时钟周期之内将WDE 和WDP 设置为合适的值，而WDCE 写0”。所以在WDTCR=0x0E;之前加上一句WDTCR=0x1F;void watchdog(void)WDR(); /看门狗计数清零WDTCR=0x1F; /使能watchdog,并且，采用2048K分频，典型溢出时间5V时2.1SWDTCR=0x0F; /使能watchdog,并且，采用2048K分频，典型溢出时间5V时2.1Sinitial_WDT:WDR ;2011-09-22增加看门狗LDI R16, $1FOUT WDTCR,R16 ;使能watchdog,并且，采用2048K分频，典型溢出时间5V时2.1SLDI R16, $0FOUT WDTCR,R16