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1、北京联合大学现代物流装备与技术实训报告项目名称： AGV小车的操作实训 学院专业： 自动化学院物流工程 班 级： 1010030402B班 成 绩： 2013 年7月15日一、任务与目的我们的任务是进行AGV小车操作实训。首先初步了解AGV小车硬件以及软件电路如何实现。紧接着进行实际操作，了解如何使用其功能，熟悉每个步骤的作用及前后顺序。最后，在熟知每个步骤的情况下，了解AGV小车在实际物流系统如何去应用及它的重要性。二、原理与方法软件部分：AGV既可以利用计算机直接输入运行命令，也可在小车自带键盘手动输入命令进行操作，即分为PC control（计算机控制） 和 Manul control（
2、手动控制）。PC control（计算机控制）即通过计算机中预装的“组态王”直接进行控制，为小车规划设计行车路线，仅需选择好通信端口，通过设置“路径编辑”完成新建路径即可。或使用Manul control（手动控制），直接在键盘上输入导引线，正反向，时间等设置。关于组态王：组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。（部分上网查找资料，来自百度百科）硬件部分：本次实验室使用的是电磁感应引导式AGV，以可充蓄电池为动力来源，其工作原理如下：电磁感应引导 利用低频引
3、导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。（部分上网查找资料，来自百度百科）三、内容与实施方案因为本次实训AGV小车有两种操作方式：PC control（计算机控制） 和 Manul control（手动控制）。所以要通过按键选择具体需要的操作方式。但在选择操作方式前，操作一致。
4、1.小车准备阶段1.1.首先旋转左侧的红色按钮，打开小车开关，使小车连接电源。1.2.选择“F2”按钮，对AGV小车进行配置。1.3.按F2以后，对小车的控制方式进行选择。AGV Control-手动控制 PC Control-计算机控制接下来分别描述手动控制与计算机控制：2. PC control（计算机控制）：2.1在“控制方式选择”的窗口选择“PC Control”2.2然后进入“AGV小车控制系统”。通过选择通信端口，建立AGV小车与组态王系统的通信通道。选择操作界面“选择通信端口”按钮，在下拉列表中选择“com3” 。这样就建立了AGV小车与组态王的通信。2.3 选择好通信端口后点击
5、“小车准备”，此时显示为小车在线状态。2.4选择菜单栏的“路径文件”按钮，选择“新建路径”。之后设置“路径编辑”中的导引号线，正反向，时间设置，设置好后点击输入。本次实验只有一条导引线，因此导引线选择“0号线”；“方向选择”中方向分为正转和反转；速度档位有1档，2档，3档，一般选择二档，避免小车过快偏离轨道；终地址可以设置为02-07（分别代表终点路标）；停车时间任意值，但是终点路标的停车时间必须是88分88秒，表示停车终地址。图1表示命令小车向前走，停在04地址处3秒，速度2档图2表示，从04地址反转回起点02，停车时间必须标记为88分88秒，速度2档2.5检查自己设置的路径有没有错误，如果
6、有错误更改。没错误点击发送路径按钮2.6 发送路径完毕，小车开始运行3. Manul control（手动控制）：3.1在运行控制的选项中，选择AVG Control（手动控制）进行手动控制AGV小车的运行配置。3.2完成控制方式的选择后，返回小车的小车操作界面，在之后出现的界面中设定小车的路径，选择路径的规则与PC control中的规则一样。“配置确认”界面如下：速度都为2档，方向0代表正向，方向1代表反向，此路线表示让小车从起点02开到地址04停留3秒，再回到起点。3.3设置完毕后，点击“确定按钮”。四、结论这次的物流装备实训，是我们真正的第一次跳出课本，接触到真正的物流设备。通过实训老
7、师的讲解，我们了解了AGV小车的使用步骤与功能，也知道了AGV小车在物流系统中的地位。它应用广泛，在仓储业、制造业、烟草、医药、食品、化工危险场所和特种行业都有实践。它具有自动化程度高、充电自动化、方便美观、降低人工操作危险的优点。特别是这次的电磁感应式AVG小车，让我们将课本所学与实践紧密结合在了一起。例如从02-07这些停车站点，都有对应的RFID应答器在地面，当AGV小车行驶到这个站点时，小车内阅读器与应答器产生通信，从而控制小车停止或前进。 总的来说，通过这个物流装备实训，了解到了很多物流设施的功能，用途，分类，还实际操作了很多，感觉受益良多，期间也碰到过一些困难，但是都在老师同学的帮助下一一解决了，感觉真的很不错，我希望以后有机会再深层次地对这些设备进行研究。五、评价