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1、力、物体的平衡补充：杠杆平衡(即力矩平衡)，对任意转动点都平衡。一、力学中常见的三种力1 .重力、重心mig m2g A A重心的定义：x=m1gx1 +m2gx2 +AA ,当坐标原点移到重心上，则两边的重力矩平衡。重心与质心不一定重合。如很长的、竖直放置的杆，重心和质心不重合。如将质量均匀的细杆 AC (AB=BC=1m )的BC部分对折，求重心。C以重心为转轴，两边的重力力矩平衡(不是重力相等)：/ 丁(0.5-x) G=(x+0.25) G,得x=0.125m(离 B点).2 2或以 A点为转轴：0.5 MG +(1+0.5) G=Gx： 22得x=0.875m ,离 B点x=1- x
2、 =0.125m.2.巴普斯定理：质量分布均匀的平面薄板：垂直平面运动扫过的体积等于面积剩平面薄板重心通过和路程。如质量分布均匀的半圆盘的质心离圆心的距离为x,4312r 4R绕直径旋转一周，上限3 = 2m点2 ,得x =竺3. 23二质量分布均匀的、在同一平面内的曲线：垂直曲线所在平面运动扫过的面积等于曲线长度剩 曲线的重心通过路程。如质量分布均匀的半圆形金属丝的质心离圆心的距离为x,2R绕直径旋转一周，4派2 =2取 强，得x = 一4. (1)半径R=30cm的均匀圆板上挖出一个半径r=15cm的内切圆板，如图a所示，求剩下部分的重心。(2)如图b所示是一个均匀三角形割去一个小三角形A
3、BC：而BC/BC,且AABC的面积为原三角形面积的-,已知BC边中线长度为L,求剩下部分BCCB的重心。答案：(1)离圆心的距离 R; (2)离底边中点的距离 生 69解(1)分割法：在留下部分的右边对称处再挖去同样的一个圆，则它关于圆心对称，它的重心在圆心上，要求的重心就是这两块板的合重心 ，设板的面密度为 重心离圆心的距离为 x. 有力矩平衡：兀R2 -2吟)2% sgVZRx),得 x =R =5cm.填补法：在没挖去的圆上填上一块受“重力”方向向上的圆，相当于挖去部分的重力被抵消,其重心与挖去后的重心相同，同理可得x=-.6能量守恒法：原圆板的重力势能等于留下部分的重力势能和挖去部分
4、的重力势能之和可得X R-. 6（2） MbC的面积为原三角形面积的1/4 ,质量为原三角形质量的-,中线长度应为原 4一 1三角形中线长度的-。2设原三角形BC边的中线长为L。原重心离BC边的距离为且在中线上。32L.类似于（1）的解法，可得重心离底边中点的距离x=L ,且在原三角形的中线上。9思考：三根均匀杆AB、BC、CA组成三角形，其重心在哪？（内心，要用解析几何）5. 完全相同的4块砖，每块砖的长都为 0.3m ,叠放在水平桌L 面上，如图所示。求它的最大跨度（即桌边P点离最上面一J了一块砖右边的Q点的水平距离）。（答案：0.3125m ）口L 1115解：Lm = （1） = m=
5、0.3125m22 34166. 一薄壁圆柱形烧杯，半径为R质量为m,重心位于中心线上，离杯底的高度为H,今将水慢慢注（设水的密度为入烧杯中，问烧杯连同杯中的水共同重心最低时水面离杯底的距离是多少?H （答案:-m : m2 -2 -2 ：mHh2R2 ：解:开始注水时共同重心在水面之上，这时如果加水，就等于在共同重心下方加质量，所以 重心将会随着水的注入而逐渐下降.当重心下降到水面时，重心最低，因为此时如果再加水，就是在共同重心上方加质量，重心就会升高重心最低时水面离杯底的距离为h应满足：R2hg h + mgH =（蛆2hP+ m）hg,2.m -m -Jm2 2 -2 二mH 解得：h厂
6、二R2 ：2.弹力、弹簧的弹力（F= kx,或F=- kx ）（1）两弹簧串联总伸长x, F= ?由X1 + X2=x,k1X1= k2X2,得 x2 = ?，所以 f =k2x2 = 2x = kx. k1 k2k1 k2（2）并联时 F=（k1 + k2）x.把劲度系数为k的弹簧均分为10段，每段劲度系数k =?（10 k）7. 一个重为G的小环，套在竖直放置的半径为R的光滑大圆上。一个劲度系数为k,自然长度为L(L2R)的轻质弹簧，其上端固定在大圆环最高点,下端与小环相接，不考虑一切摩擦，小环静止时弹簧与竖直方向的夹角为：. (答案：cos1 ) 2kR-2G提示:力的平行四边形为等腰三
7、角形.3.摩擦力(1)摩擦力的方向：静摩擦力的方向： 跟运动状态与外力有关。滑动摩擦力的方向： 跟相对运动方向相反。5.6.如图所示，在倾角e =30 0的粗糙斜面上放一物体，物体的重力为G,现用 与斜面底边平行的水平作用力F(F= G/2)推物体，物体恰好在斜面上作匀速直线运动，则物体与斜面的动摩擦因数为 ;(答案：6、)3如图所示，一个质量 m=20kg的钢件，架在两根完全相同的、平行的直圆柱上。钢件的重心与两柱等距。两柱的轴线在同一水平面内。圆柱的半径r=0.025m，钢件与圆柱间的动摩擦因数出0.20 。两圆柱各绕自己的轴线作转向相反的转动，角速度o=40rad/s ,若沿平行于柱轴的
8、方向施力推着钢件作速度为v=0.050m/s的匀速运动，求推力的大小。设钢件左右受光滑导槽限制(图中未画出)，不发生横向运动。(答案：2.0N )解：因滑动摩擦力的方向与相对滑动方向相反。所以推力大小 F=2 fcos = hg cos =g=2.0N 。. 1 - (r- / v)2(2)摩擦角：f和N的合力叫全反力，全反力的方向跟弹力的方向的最大夹角(f达到最大)叫摩擦角，摩擦角 以tan -1f/N=tan -1 摩擦角与摩擦力无关，对一定的接触面，平是一定的。7 .水平地面上有一质量为 m的物体，受斜向上的拉力F作用而匀速移动，物体与地面间的动摩擦 因数为四则为使拉力F最小，F与水平地
9、面间的夹角多 大？F的最小值为多少？(答案：tan-1 比-=2)解:先把f和N合成一个力T,因f和N成正比，所以当F发生变化时T的大小也要发生变化 f但方向不变,且隹tan -1 N=tan -1 R这样，就把四个力平衡问题变成了三个力平衡问题，如左图所示.根据平行四边形定则，当F和T垂直时F最小，如右图所示.得F与水平地面间的夹角o= P=tan -1 H sin =, F 的最小值 Fmin= mg sin =11mg1 .M2另解：设F与水平面成3角时F最小，有 Fcos。- 代mg - Fsin 09=0，得 F =也gcos:sin、工令乜cot ,代入上式得F=2m9snj=mg
10、 sin()1 . J2V8 .将质量为M的小车沿倾角为区动摩擦因数为N的斜 面匀速拉上，求拉力的方向与斜面夹角e为多大时，(答案:tan-1Mg sin : Mg cos、，:,1 ：L2拉力最小？最小的拉力为多大？解:小车受四个力作用处于平衡，先把摩擦力支持力N合成一个力R,因f和N成正比，所以R和N的夹角P=tan -1 H这样问题就转化成小车在三个力作用的平衡问题.小车受到的重力 Mg的大小和方向都保持不变，当拉力F和R垂直时,F最小，0= P=tan -坐1 Mg sin : - -Mg cos.二取小值为：Fmin= Mg sin( + H)= Mg sin( +tan -1 R)
11、 =.1.21.三力平衡特点(1)任意两个的合力与第三个力是一对平衡二、物体的平衡(2)三力汇交原理：互不平行的三个力处于平衡，这三个力的作用线必交于一点。确定墙壁或天花板对杆的弹力方向?若墙壁与杆间动摩擦因数为此物体只能挂在什么范围？9.如图所示，质量为M的杆AB静止在光滑的半球形容器中，设杆与水平方向的夹角为 5则容器面对杆 A点的作用 力F为多大？(答案：F=Mgtana)解：F的作用线通过圆心B点对杆的作用力N与相垂直角度关系如图所示根据正弦定理 一Mg =上 sin(90 0 -：.) sin :得 F = Mg tan ;2.力矩和力矩平衡：M = FL(1)力矩的平衡条件：对任意
12、点 M =0M M =0也常用来受力分析，如三个完全相同的小球叠放在水平地面上处于静止状态，则下面的球受到几个力作用？ 对球心,根据力矩平衡可知，下面的球受到二个大小相等的摩擦力，共五个力作用这是确定圆柱体受摩擦力的常用方法。又如板与墙之间夹一球，两边的摩擦力大小相等，若N相同，对球心有 M M =0得板对球的弹力大，可判断沿墙滑动，沿板滚动。10.如图所示，质量为 M的立方块和质量为 m的圆柱体置于倾角为 a 的固定斜面上，立方体和圆柱体与斜面间的动摩擦因数都为此时，立方体和圆柱体沿斜面向上匀速运动。立方体与圆柱体之间摩擦不计。求当平行于斜面的作用力F多大答案：F=( Mg + mg )si
13、n = + -mg cos i圆柱体与斜面间的摩擦力为零(这解：对圆柱体，以圆心为转轴，根据力矩平衡可知,是确定摩擦力的常用方法)。所以 F=( Mg + mg )sin - +-mg cos ;.注意：若M和m间有摩擦，则球受两个大小相等的摩擦力，先要分析哪一接触面先达到最大，即先滑动。11 .将重为30N的均匀球放在斜面上，球用绳子拉住，如图所示.绳AC与水平面平行，C点为球的最高点斜面倾角为 370.求：(1)绳子的张力.(2)斜面对球的摩擦力和弹力.答案：(1) 10N ; (2) 10N , 30N解：(1)取球与斜面的接触点为转轴：mgRsin 370 T(R+Rcos372)=0
14、 ,得T=10N;(2)取球心为转轴得，f=T=10N;取C点为转轴：f(R+Rcos370)NRsin370 =0 ,得 N=30N.12 . 一根质量均匀的米尺 AB用细绳悬挂，现用重为米尺重量的 5/3倍的祛码挂在尺上某点，这时两端细绳成如图所示 ，米尺呈水平状态，则此祛码距A点的距离应为 多少？（答案：0.1m）解:米尺长用L表示，重用G表示，设祛码距A点的距离为x,对悬挂点,有力矩平衡：2*95-x 卜-G,解得 x=0.1m.313 .两根细线悬挂在同一点，另一端分别系有带电小球 A、B,静止时如图所示，已知绳长OB=2 OA,两球的质量关系是 Ma=2 Mb=45 0,求4（答案
15、：45）（对整体，根据对O点的力矩平衡 ?=。=45 0）14 .水平路面上有一根弯成直角的铁条ABC,AB段和BC段的长度相等，质量分别是M 1和M2,通过系在角顶B的绳子用平行于路面的力匀速地拉铁条如图所示，求绳子必须与AB成多大的角.（答案：9=n-tanMi 瓦Mi（根据摩擦力矩对B点的力矩为零彳导8二冗-tan,j（2）二力杆：两端受力的杆，力的作用线一定沿杆（根据力矩平衡15 .如图所示，每侧梯长为L的折梯置于铅垂平面内， 地面间的动摩擦因数分别为Ha=0.2 , Nb=0.6 ,连接，不计梯重，求人最多能爬多高。（答案：解：若B端开始滑动，AC为二力杆，地面对 与竖直方向夹角为3
16、0 :而A点对应的摩擦角aA=tan -1 A=tan -10.230 。AB杆能衡。所以人必须从A点沿梯上爬，此时B端受到地面的作用力沿着BC方向。30 :而B点对对整体，根据三力共点，人的重力作用线必通过 设人的水平距离为s,有几何关系（两边高相等）： 得s=0.26 L,最大高度H=石s=0.45 L。Fa和Fb的交点。scot : a=( L-s)cot3016 .如图所示，一根细长棒上端A处用钱链与天花板相连， 下端用钱链与另一细棒相连，两棒的长度相等，两棒限以图示的竖直平面内运动，且不计钱链处的摩擦，当在C端加一个适当的外力 （在纸面内）可使两棒平衡在 图示的位置处，即两棒间的夹角
17、为 90 :且C端正好在A端的正下方。（1）不管两棒的质量如何， 此外力只可能在哪个方向的范围内？说明道B理（不要求推算）。（2）如果AB棒的质量为mi , BC棒的质量为m2,求此外力的大小和方向。答案：（1） F的方向与 AC夹角范围 18 24-45。间；（2） F =/,2m2 +10m2 +8mm2 解（1）设F的方向与AC夹角为6,如果当mi质量很小时，ABBC的作用力沿AB方向,1则F的方向必交于AB的中点，9=45 -an -13 =18 *24如果当m2质量很小时，则F的方向沿BC方向，6=45 口。所以F方向的范围是9=18 24 -45祠。（2）以 A为转轴，对两棒有：（
18、m +m2）g 父,sin 45 = F X j2Lsin 日- 以 B为转轴，对 BC有：m2gM sin 45 =F m L sin（45 一日）-sin（45 - 3=sin45 coscso45 sin 1-有式得 F的大小：F =lg、；2m12 +1m；+8m1m2 ；4 -F的方向与竖直线的夹角士 tan 1ml m2 .3m2 m1可见，m= 时，住 tan11 =18 024 m2= 时，& tan，1=45 33.物体的平衡条件：F= ; M =17 .质量为m的均匀柔软绳，悬挂于同一高度的两固定点A、B之间,已知绳的悬挂点处的切线与水平面夹角为 风求绳的悬挂点处及绳的最低
19、点处的张力.（答案： U- ,mg co3）2sin.工218 .如图所示，质量为m的物体放在斜面上，它跟斜面之间的动摩擦因数为E则当斜面倾角 以大于 时,无论水平推力F多大,物体不可能沿斜面向上运动（答案：cot-1 N）无论水平推力F多大,物体不可能沿斜面向上运动，这种情况称为自锁。如放在水平地面上的物体，跟水平面之间的动摩擦因数为B推力F与水平面之间的夹角为J则当豆大于时，无论水平推力 F多大，物体不可能运动。有Fcos - =（ mg + Fsin ： ）,，得 F =m推不动：cos ： - -sin ： =,cot - 9,则木杆浸没水中的长度至少为多少时，木杆才能竖直.（答案：
20、汴L ）力矩比较：竖直的条件是恢复力矩 LSPgM，sina= LSPgx| sin5木杆浸没水中的长度至少为得L .二22 .边长为a的均匀立方体，平衡地放在一个半径为r的圆柱面顶部，如图li所示，假定静摩擦力很大，足以阻止立方体下滑，试证明物体的稳定一 平衡的条件为ra/2.1 ,:解法1,支持面判断：a作微小转动时，均匀立方体与圆柱面接 a触点移动的距离等于弧长 =汽,此时重力垂线与均匀立方体底交点移动的距离=tan 0。注意：作微小转动 g0, tana =sina =a ,且弧长等于弦长。稳定平衡白条件为 3 - tan风得r a。 22解法2,重心升降法(最常见的解法)：设均匀立方
21、体的重心为 O 原来与球面的接触点为A,转过一个微小角度 口后的接触点为B。注意：圆心角、弦切角和切线间的夹角关系。一. a cos.二O A的图度为： 一2一； AB的图度为：rasing;OB的图度为：rcosSacos、工a稳定平衡的条彳41：+ r- sin - + rcos ： -r0,22_2当 西艮小日s: sin = % cos = 1 -2 sin2 =1 -。代入上式得：r 。 22223.如图所示，一个左右完全对称的熟鸡蛋的圆、尖两端的曲率半径分别为a、b,且长轴的长度为c,蛋圆的一端刚好可以在水平面上处于稳定平衡，若要使蛋的尖端在一半球形的碗内处于稳定平衡，半球形碗的半
22、径应满足什么条件？(答案：R 0-当话艮小日c： cos a=1- . sina=a。有 式，得：(R-b)(c-a-b)R-b(c-a) * b,所以(c-a-b)R b(c-a),即- c a R :二b .c -a -b2、如:流体对接触面的压力与接触面垂直。浮力的大小等于上下压力差。大气压强为P气体对半球面的压力F二中R2 （不是2兀PR2）。24.如图所示，有一质量为m、半径为r的半球放在盛有密度为 冷勺液体的 容器底部，它与容器底部紧密接触（即半球表面与容器底面间无液体 液体的深度为H .求半球对容器底部的压力.），25.2r3答案：F=龟贝Hr2-飞一）+mg + Ponr2,
23、Po为大气压强解:液体对半球的压力可等效于：若液体对半球底有向上的压力力差等于浮力，贝UF向下=F向上-F浮=：gH二r2- ：g2r3一=%二(Hr2-2r3所以半球对容器底的压力 F= F向下+ mg =二g二（Hr2-32r3),3-)+ mg .2r3若要考虑大气压强，则F=用%Hr2- -）+ mg + P。/2.如图所示，质量为m的碗反扣在装满水的较大密闭容器底部.碗外形是半径为R、高也为R的圆柱，碗内是一个半径同样是 R的半 球空穴而成碗.在碗内装满水银.现将水从容器底部的出口慢慢，则向上的压力与向下的压牙抽水口抽出.求：（1）水面的高度H等于多少时，碗内水银开始从碗口下边流出
24、.（2）容器内的水全部抽出时，碗内的水银高度h为多少。（已知：水银的密度为 R,水的密度为 外，高为H、半径为R的的球缺体积为V=jiH2（R-0）,3不计水蒸汽压力）答案：(1) H =R(1 +2)一 .(2)卜=334) 吗R2 (2) Y*3m解（1）碗受四个力作用：水银对碗的托力Fi、水对碗底的压力F2、容器对碗的支持力N、碗的重力mg （因碗封口，外部的水压不能传给碗内的水银),当N=0时,水银开始流出，有F2+mg=Fi.水银对碗的托力Fi的求法可等效于：把碗放在高为R、宽也为R的水银中的浮力，所以Fi= Rg (由3-3一)=v碗 Kg.四、流体静力学:有 2g(H-R)二R2
25、+ mg = Mg 二R3- ：ig2R_,得：H=R(1+?)J. 3： 2二：2R2解(2)容器内的水全部抽出时，体积 V =R2h -二R3 -4R -h)2(R 3Fi= PigV= mg .R-hxl 1 31)h 33解得碗内的水银高度 h 3!026.在圆椎形筒内盛有两种密度分别为P 1和P 2的液体，(P 1S2,所以(移-P)h2( RR)h1,于是得到；(h1+h2) ：1h1+2h2,即液体对筒底的压强减小.用定性分析：上下混合后与筒底对应的圆柱部分的液体的密度减小，因混合后液体的体积和质量都不变，即总深度不变，所以压强液体对筒底的压强减小五、综合题例27. 一支蜡烛浮在
26、水面上，且始终保持竖直，露在水面上部分的长度为h.已知水的密度为P,蜡烛(答案:%(一)aa,从开始点燃蜡烛到火焰熄灭的时间的密度为P(且P也点燃蜡烛，蜡烛的长度每秒缩短28. 一条轻绳跨过同一高度的两轻滑轮，两端分别拴上质量为 4Kg和2Kg的物体，两滑轮间的一段绳子上挂第三个物体，如图所示试问：(1)这个物体的质量小于何值时，三个物体平衡将破坏？(2)这个物体的质量大于何值时，三个物体平衡将破坏？不考虑滑轮的质量和摩擦.(答案：(1) m 6Kg )解(1)因所挂的质量m越小，所以O点靠近A点,OB趋向水平，OA与水平面有夹角。O点受力平衡：(mg)2 +(2g)2 =(4g)2,彳4m
27、=2网 kg。即当m 6Kg时三个物体平衡将破坏29. 如图所示，均匀杆的A端用钱链与墙连接，杆可绕A点自由转动，杆的另一端放在长方形木块上，不计木块与地之间的摩擦力，木块不受其它力作用时， 木块对AB杆的弹力为10N,将木块向左拉出时，木块对杆的弹力为 9N,那 么将木块向右拉出时，木块对杆的弹力是多少 ？（答案：11.25N ）解:木块静止时弹力为10N ,可得杆重G=20N向左拉时:N 1 Lcos a+ 小 1 Lsin ot= G cos 口,或 N1 Msin c（= Gcos q N1 cos 3向右拉时：NzLcos a=小 2Lsin ot+ G cosn,或 NzMsin
28、o(= N 2cos ot-1 Gcos a 22两式相比得910-9N2N2 -10，得 N2=11.25N30.半径为R质量为M i的均匀圆球与一质量为 M2的重物分别用细绳 AD 和ACE悬挂于同一点 A,并处于平衡，如图所示.已知悬点A到球心的距 为L,不考虑绳的质量和绳与球间的摩擦 ，求悬挂圆球的绳 AD与竖直方 向AB的夹角7答案：土arcsin2L（M1 M2）解:球受重力MgAD绳受拉力为T,ACE压力为N, 因重力M 1g通过圆心，N也通过圆心（但不是不平方向） 所以T也通过圆（三力共点），OA=L.取整体为研究对象对 A点的力矩平衡，MgOB=M2gBC, 或M 1gLsi
29、n 日=M 2g（R-Lsin 9,得色arcsin 业史 .L（M1 M2）31.有一水果店，所用的秤是吊盘式杆秤，量程为10Kg.现有一较大的西瓜，超过此秤的量程.店员 A找到另一秤泥,与此秤的秤泥完全相同，把它与原秤泥结在一起进行称量，平衡时双流位于 6.5Kg刻度处.他将此读数乘以2得13Kg,作为此西瓜的质量，卖给顾客.店员B对这种称量结 果表示怀疑，为了检验他取另一西瓜，用单秤泥正常称量得 8Kg,用店员A的双秤犯法称量，得 读数为3Kg,乘以2后得6Kg.这证明了店员A的办法是不可靠的.试问，店员A卖给顾客的那个 西瓜的实际质量是多少？（答案：15Kg ）解:设秤泥的质量为m。，
30、C点为秤纽与秤杆连接点，秤盘到秤纽的距离为d,零刻度O点到 C点的距离为L0 （在秤纽里，左边L0为负值），则秤盘和秤杆重力对 C点的力矩大小为 m0L0.秤物体时，有力矩平衡：mgd + m0gL0= m0g（L0+x）,x= dm/m0式m,亥U度均匀（不一定从 C点开始）。为方便，设每千克间距为 1,m0g 1当秤质量为 m 的物体时读数为 m 1 :mgd +mgL0= m0g（L0+，m1）, 得 mmgd+mogL0 空。JC-II C 0当双秤泥秤质量为m时读数为m2 ,mgd + mogLo=2 mog（Lo+ 7m2）,得 m2 =mgd +m0gL0 L。 2mog 实际质
31、量与双称泥称得质量 2倍的差为 =mi-2 m2= L0/，产常量，对同一秤与质量无关，与O位置有关。有B店员得丽=2Kg,实际质量为m=2 m2+&m=15Kg.32.半径为R的钢性光滑球固定在桌面上，有一个质量为m的均匀弹性绳圈，自然长度为R 2江a（a=万）.现将绳圈从球面的正上方轻放到球面上，并使匕保持水平，静止套在球面上，这时绳圈的半径增为b（b=、5a）,求绳圈的倔强系数.答案：K* :屿x2 二 R解:F为水平方向（如图A）,对一小段绳研究：b = V2a =V2R/2,. a =450,则 F =tan otimg =Amg,竖直投影（如图B）,F=2 Tsin ,因但。，所以
32、Fd学g，T=鬻,又因为Lm m .2 R弹簧伸长；x=2-：*R-2;R, 22所以绳圈的倔强系数：K =x(2 1)mg=22 二 R33.半径为r,质量为m的三个刚性球放在光滑的水平面上，两两接触.用一个圆柱形刚性圆筒（上、下均无盖）将此三球套在筒内.圆筒的半径取适当值，使得各球间以及球与筒壁之间保持接触但互相无作用力.现取一个质量亦为 m、半径为R的第四个球，放在三个球的上方正中.四个球 和圆筒之间的静摩擦系数均为=3/Ji5（约等于0.775）.问R取何值时，用手轻轻竖直向上提起圆筒即能将四个球一起提起来？答案：2.332.3（-1）r ： R -（ -1）r. 333解：当上面一个
33、小球放上去后，下面三个小球有向外挤的趋势互相之间既无弹力也无摩擦力.因此可以通过下面某一个球的球心和上面球的球心的竖直面来进行受力分析，受力图如图所示.对上面小球，根据竖直方向受力平衡有 3N2Sin工3 f2soc三mg - （或下面的小球，对球与筒接触点为转轴， 力矩平衡 Nzrsin & mgr = f2r（1+cos 班 再对四个小球为整体 ，在竖直方向3f1=4 mg卜面的小球，对球心为为转轴，有力矩平衡条件f1 r= f2r,得f1=f2-对下面的小球，取fi和f2作用线的交点为转轴，有力矩平衡得 N滑动（这是确定何处先滑动的常用方法）而大球沿筒滚动，当 RM 大日f2 ： f2= -N2有上述四式得：128soc 2a24cos &77=0,解得：cos 0=, 16因 cose =2 向r /(r +R) =U ,所以 r =(321 -l)r o 31633但上面的小球不能太小，否则上球要从下面三个小球之间掉下去 N 2，故大球与小球接触处先，必须使R.+卜日，2.332、3故得(工一-1)r R s( -1)r.333