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ts暂停键2.重启时按键+1示教器无法连接系统（Serching for a system）摇杆向左三下，向右一下，向下一下controller）,示教器无法进行屏幕和摇杆校准。3.示教器重启（用于机器人示教器长时间无反应右一下；下一下。
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