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文档来源为 :从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.第二章平面连杆机构概述平面连杆机构： 平面连杆机构是由转动副或转动副和移动副联接一些构件组成的机构。 它可 以近似实现给定构件的运动曲线轨迹和 主、从 动件间的运动规律，在生产中了广泛的应用。 低副是面接触，其应用优、缺点：优点：支撑可靠、耐磨损、加工方便、有利于 制造精度的提高。缺点：设计结构复杂，不易实现精确的复杂动。 2. 1 铰 链 四 杆 机 构 的 基 本 形 式 和 特 性平面铰链四杆机构 ： 全部用转动副相连的平面四杆机构。机架、连架杆、连杆、曲柄、 摇杆平面铰链四杆机构的三种基本形式： 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构一 . 曲柄摇杆机构 运动转换：整周转动-整周转动曲柄摇杆机构的急回特性用行程速比系数来表示， 即摇杆回程的平均角速度与工作行程的角速度之比。柄摇杆机构的主要特性1. 急回运动特性摇杆来回摆动的摆角相同，但其往复运动快慢不同的特性。