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1、7 &9（6）将B。、B1 . B2等各点连成光滑曲线即得到凸轮轮廓曲线。7 &9偏置移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓线设计lTA1已知:基圆半径r0 =30mm,偏e=12mm, 凸轮以等角速度3逆时针转动，从动件 在推程中按等速运动规律上升，升程 h=40mm,从动件在回程中以等加速等减 速运动规律下降返回原处。= 180,严 60, = 120=180$ =60 = 120作图步骤:,3h爭.4 5 610*2%1 2 3 4 5 67-1802.60 3 1mm ，“/二（1）选比例尺8 910 L20。， ,作从动件位移线图，在（P轴上将360。分成 mm mm若干等份（推程、回程等份数可
2、不同）得到22-一o（2）用与位移曲线相同的长度比例尺，以。为圆心、以为半径作基圆，以e为半 径作偏距圆，按从动件偏置方向作从动件的起始位置线KC。z此基圆与起始位置线 KC。的交点C。，便是从动件尖顶的起始位置。（3）自OC。沿3的相反方向取角度=18山产60, = 120并将它们各分成 与位移线图对应的若干等分，得C】、C2、C3 .等诸点。（4）过C、C2、C3 .等诸点作偏距圆的切线，它们便是反转后从动件导路的各 个位置。III（5）沿以上各切线自基圆开始量取从动件相应的位移量，即取线段BiC 1=11 zB2C 2=22，得B、B2.等各点，这些点即为反转后尖底的 一系列位置。（6）
3、将B。、B1 . B2等各点连成光滑曲线即得到凸轮轮廓曲线。3偏置移动滚子从动件盘形凸轮轮廓线设计in= 180,=60 = 1203偏置移动滚子从动件盘形凸轮轮廓线设计-co、L._1802_,78 9100一(p3偏置移动滚子从动件盘形凸轮轮廓线设计B81By24B5Bio2(1) 按已设计好的运动规律作出 位移线图；(2) 按基本尺寸作出凸轮机构的 初始位置；(3) 按3方向划分偏距圆得c0 Cl、c2等点；并过这些点作 偏距圆的切线，即为反转导路线;(4) 在各反转导路线上量取与位移 图相应的位移，得B、B2 等点，即为凸轮轮廓上的点。III已知从动件运动规律，凸轮基半径r0 ,凸轮以
4、等角速度3逆时针转 动，滚子半径rTo作图步骤:（1）将滚子中心看作是尖顶从动件的尖顶，按照前述方法画出尖顶从动 件的凸轮轮廓曲线，该曲线称为凸轮 的理论轮廓曲线。（2）以理论轮廓曲线上各点为圆心， 以滚子半径斤为半径画一系列圆，作 这些圆的包络线（与每个小圆相切， 每个圆只切一次圆的公切线）,此 包络线即为所求的凸轮的实际轮廓线o实际轮廓曲线理论轮廓曲线注意.（1）理论轮廓与实际轮廓互为等距曲线； （2）凸轮的基圆半径是指理论轮廓曲线的最小向径。4 移动平底从动件盘形凸轮轮廓线设计4 移动平底从动件盘形凸轮轮廓线设计1!5摆动尖顶从动件盘形0凸轮轮廓线设计已知凸轮逆时针转动，r0=40mmz
5、o 从动件的运动规律”屮max=36* t从动件 顺时针摆动，凸轮轴心与从动件转轴之间 的中心距OA 0=a = 80mm, AqBq=L=60 in in。5摆动尖顶从动件盘形05 摆动尖顶从动件盘形凸轮轮廓线设计A】。A?BB23B0等点；即得机架a(2)(3) 按“方向划分圆R得A。、 A A】、A2反转的一系列位置；(4) 找从动件反转后的一系 列位置，得Cl、c2. 等点，即为凸蛉轮廊上的点。第四节 凸轮机构的压力角和基本尺寸一、凸轮机构的压力角二、凸轮基圆半径的确定三、滚子从动件滚子半径的选择第四节 凸轮机构的压力角和基本尺寸、凸轮机构的压力角F2CD0F0C1. 压力角a :在不
6、计摩擦力、重力、惯性力的条件下，机 构中驱使从动件运动的力的方向线与从动 件上受力点的速度方向线所夹的锐角。2. 压力角与凸轮机构受力情况的关系Q作用在从动件上的载荷F凸轮对从动件的作用力-F=Fcosa推动从动件运动的有效分力 F2=Fsina 阻碍从动件运动的有害分力 Q越小，受力越好。F、二F cos a 推动从动件运动的有效分力 笃二F sin少 阻碍从动件运动的有害分力当a增大到某一数值时，有害分力F?引起的 摩擦阻力大于有效分力片，此时无论凸轮给 从动件的作用力有多大，都不能推动从动件 运动，这种现象称为机构的自锁。结论:从避免机构的自锁，使机构具有良好设计凸轮机构时务必使amax(0.8-l)ds -卜ds为凸轮轴直径