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1、7.5 单片机键盘接口技术,1、键盘功能及结构概述,键盘按照其内部不同电路结构，可分为编码键盘和非编码键盘二种。编码键盘本身除了带有普通按键之外，还包括产生键码的硬件电路。使用时，只要按下编码键盘的某一个键，硬件逻辑会自动提供被按下的键的键码，使用十分方便，但价格较贵。由非编码键盘组成的简单硬件电路，仅提供各个键被按下的信息，其他工作由软件来实现。非编码键盘按照其键盘排列的结构，又可分为独立式按键和行列式按键两种类型,2、键盘抖动及去除,目前各种结构的键盘，主要是利用机械触点的合、断作用，产生一个电压信号，然后将这个电信号传送给CPU。由于机械触点的弹性作用，在闭合及断开的瞬间均有抖动过程。抖
2、动时间长短，与开关的机械特性有关，一般约510ms之间。,510ms,3、独立式按键,独立式按键是指直接用I0口线构成的单个按键电路。每个独立式按键单独占有一根IO口线，每根IO口线上的按键的工作状态不会影响其它10口线的工作状态。,四按键输入参考电路,（1）K0 K3四个按键在沒有按下时，P1.0 P1.3均处 于高电平状态；只要有键按下，则相应的I/O口线就 变成低电平；一个按键与一根I/O口线状态相对应。 （2）门输入端。这样，只要有任一键按下，该四与门输出端便由高电平变成低电平，再通过 INT0向CPU发出中断请求。 （3）显然，在中断服务程序中，应设计键盘去抖动延时程序和读键值程序。 （4）等待键释放以后，再退出中断服务程序，转向各键定义的各功能程序。这样可以避免发生一键按下、多次处理的現象。,4、行列式键盘,行列式键盘又叫矩阵式键盘。用IO口线组成行、列结构，按键设置在行与列的交点上。 在按键配置数量较多时，采用这种方法可以节省 IO口线。,84扫描式键盘结构示意图,行-列式键盘的扫描键值可归结为二个步骤:,（1）判断有无键按下； （2）判断按下键的行、列号, 并求出键值， 如设定： 行号=0，1，2，3，4，5，6，7； 列号=0，1，2，3； 可得键值,键值 行号10H列号,