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1、无刷电机matlab建模,主要内容： 一、永磁无刷电机(BLDC)的数学模型； 二、2基于MATLAB的BLDC系统模型的建立。,湖北工业大学稀土电机及控制研究所,无刷电机matlab建模,一、永磁无刷电机(BLDC)的数学模型,湖北工业大学稀土电机及控制研究所,永磁无刷电机(BLDC)的数学模型,以二相导通三相六状态为例，分析BLDC的数学模型及电磁转矩等特性。为了便于分析，假定： 1）三相绕组完全对称、气隙磁场为方波、定子电流、转子磁场分布对称； 2）忽略齿槽、换相过程和电枢反应等的影响； 3）忽略磁路饱和，不计涡流和磁滞损耗。,湖北工业大学稀土电机及控制研究所,永磁无刷电机(BLDC)的
2、数学模型,360,0,B, ea, ia,ia,B,180,150,30,ea,N,S,1,梯形波无刷直流电机波形图,t,湖北工业大学稀土电机及控制研究所,永磁无刷电机(BLDC)的数学模型,ua,uc,ub,ia,ib,ic,Ra L-M,Ra L-M,ea,eb,ec,无刷直流电机的等效电路,Ra L-M,un,湖北工业大学稀土电机及控制研究所,永磁无刷电机(BLDC)的数学模型,6,三相（无中线）无刷直流电机的瞬态电压方程,ua、ub、uc定子相绕组电压； R定子相绕组电阻； ia、 ib、 ic定子相绕组电流； L定子相绕组电感； ea、eb、ec定子相绕组电动势； M两相绕组间的互感
3、 un 中性点电压。,湖北工业大学稀土电机及控制研究所,永磁无刷电机(BLDC)的数学模型,由于定子三相绕组为星形连接，且无中线，则有：,永磁无刷电机(BLDC)的数学模型, 电磁转矩,湖北工业大学稀土电机及控制研究所,永磁无刷电机(BLDC)的数学模型, 运动方程,Tem 电磁转矩；TL 负载转矩；B 阻尼系数； 电机机械转速；J一电机的转动惯量。,湖北工业大学稀土电机及控制研究所,无刷电机matlab建模,二、基于MATLAB的BLDC系统模型的建立,湖北工业大学稀土电机及控制研究所,基于MATLAB的BLDC系统模型的建立,根据模块化建模思想，将控制系统分割为各个功能独立的子模块，主要包
4、括：电机本体模块、反电动势构造模块、逻辑换相模块。,湖北工业大学稀土电机及控制研究所,基于MATLAB的BLDC系统模型的建立,一、无刷电机本体模块； 二、反电动势模块； 三、逻辑换相模块,湖北工业大学稀土电机及控制研究所,基于MATLAB的BLDC系统模型的建立,无刷电机本体模块 一、无刷直流电机定子电压平衡方程模块； 二、无刷电机的运动方程模块； 三、无刷电机电磁转矩方程模块。,湖北工业大学稀土电机及控制研究所,无刷电机本体模块,无刷直流电机定子电压平衡方程,湖北工业大学稀土电机及控制研究所,无刷电机本体模块,无刷直流电机定子电压平衡方程模块,湖北工业大学稀土电机及控制研究所,无刷电机本体
5、模块,湖北工业大学稀土电机及控制研究所,无刷电机本体模块,湖北工业大学稀土电机及控制研究所,无刷电机本体模块,无刷电机的运动方程模块,湖北工业大学稀土电机及控制研究所,无刷电机本体模块,湖北工业大学稀土电机及控制研究所,无刷电机本体模块,无刷电机电磁转矩方程模块,湖北工业大学稀土电机及控制研究所,无刷电机本体模块,无刷电机反电动势方程模块,湖北工业大学稀土电机及控制研究所,无刷电机本体模块,湖北工业大学稀土电机及控制研究所,无刷电机本体模块,湖北工业大学稀土电机及控制研究所,逻辑换相模块,三相电动势、电流波形图,e, i,0,0,360,0,iA,180,150,30,eA,iB,120,240,eB,eC,iC,t,t,t,A 相,B 相,C 相,逻辑换相模块,开环结构框图,湖北工业大学稀土电机及控制研究所,绕组端电压波形,反电动势波形,电流波形,电磁转矩波形,转速波形,